一种方管箍加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方管箍加工设备。一种方管箍加工设备，包括地台，6轴机械臂，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，还包括方管箍上料输送装置，方管箍上料输送装置包括转盘送料装置和6轴机械臂及安装在6轴机械臂顶端的方管箍上料、下料夹持装置。本实用新型专利技术方便的实现了将待加工方管箍的夹持定位；实现了方管箍套丝加工的自动上、下料，减少了操作工人人员需求，实现了双班减人6‑8人；提高了方管箍套丝加工效率，方管箍套丝加工效率提高200％；降低了成本和操作工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种方管箍加工设备
本技术属于一种管路连接件的加工设备，特别是属于一种方管箍加工设备。
技术介绍
目前，方管箍套丝加工多采用人工上、下料，通常是一位操作工人为两台车床上料和下料，同时还要操作两台方管箍套丝加工车床；对操作工人的素质要求较高，操作工人需求较大，操作工人方管箍套丝加工效率低、成本高、操作工人劳动强度大。如何实现方管箍套丝加工的自动上、下料，减少操作工人人员需求，提高方管箍套丝加工效率，降低成本和操作工人劳动强度是需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种方管箍加工设备。使用该方管箍加工设备能实现方管箍套丝加工的自动上、下料，减少操作工人人员需求，提高方管箍套丝加工效率，降低成本和操作工人劳动强度。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种方管箍加工设备，包括地台，使用机械臂安装座安装在地台顶面中间位置的6轴机械臂，安装在机械臂安装座两侧地台上的A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床分别具有液压三爪卡盘和旋转刀具盘，其特征是：还包括方管箍上料输送装置，所述方管箍上料输送装置包括转盘送料装置和6轴机械臂及安装在6轴机械臂顶端的方管箍上料、下料夹持装置；还包括液压、气压及电器控制装置；所述转盘送料装置包括圆形机架及安装在圆形机架上的转盘、转盘顶面外圆周依次横向安装的至少12个方管箍夹持定位装置和靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上依次纵向安装的至少12个方管箍夹持定位装置；还包括转盘旋转驱动装置；所述转盘旋转驱动装置包括转盘驱动电机、所述转盘使用固定键安装在转盘驱动电机的主轴上，所述转盘驱动电机安装于圆形机架上，还包括安装在圆形机架上的转盘驱动减速装置；还包括转盘旋转驱动装置的控制装置，所述转盘旋转驱动装置的控制装置为安装在圆形机架上的接近开关；所述横向安装的方管箍夹持定位装置包括方管箍安装座、方管箍夹具，所述方管箍安装座为条形板，该条形板使用螺栓横向固定安装在该转盘顶面的外圆周上，方管箍夹具包括一条长条形块，一条短条形块，该一条长条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，该一条短条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，一条长条形块、一条短条形块分别使用螺栓安装在该条形板的两端，所述一条长条形块一端立面设置的V字形槽与该一条短条形块一端立面设置有V字形槽相对应，一条长条形块立面设置有V字形槽一端与一条短条形块立面设置有V字形槽一端之间有距离；所述横向安装的方管箍夹持定位装置的数量为12个，12个横向安装的方管箍夹持定位装置的相邻两个条形板中心线的延长线与转盘圆心构成圆心角为30°；所述纵向安装的方管箍夹持定位装置包括方管箍安装座、方管箍夹具，所述方管箍安装座为条形板，该条形板使用螺栓纵向固定安装在靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上，方管箍夹具包括一条长条形块，一条短条形块，该一条长条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，该一条短条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，一条长条形块、一条短条形块分别使用螺栓安装在该条形板的两端，所述一条长条形块一端立面设置的V字形槽与该一条短条形块一端立面设置有V字形槽相对应，一条长条形块立面设置有V字形槽一端与一条短条形块立面设置有V字形槽一端之间有距离；所述纵向安装的方管箍夹持定位装置的数量为12个，12个纵向安装的方管箍夹持定位装置的相邻两个条形板中心线的延长线与转盘圆心构成圆心角为30°；所述方管箍上料、下料夹持装置包括连接板、安装在连接板下底面两侧的A气动三爪卡盘、B气动三爪卡盘，A气动三爪卡盘、B气动三爪卡盘分别具有卡盘体、三个活动卡爪和卡爪驱动气缸，所述连接板使用连接座转动安装在该6轴机械臂的顶端；还包括A′方管箍上料、下料柔性夹持装置，B′方管箍上料、下料柔性夹持装置，A′方管箍上料、下料柔性夹持装置，B′方管箍上料、下料柔性夹持装置分别具有3根柔性弹簧、3根柔性弹簧导向柱、Y字形连接杆、3根护丝聚氨酯材料制成的圆柱；3根柔性弹簧导向柱依次安装在靠近A气动三爪卡盘外圆周的连接板下底面的位置上，3根柔性弹簧依次套装在3根柔性弹簧导向柱上，Y字形连接杆三个端部分别使用其端部设置的通孔和圆螺母安装在3根柔性弹簧导向柱的端部位置上；3根护丝聚氨酯材料制成的圆柱依次过盈套装于A气动三爪卡盘的三个活动卡爪顶面中心设置的盲孔内，三个护丝聚氨酯材料制成的圆柱顶面分别高于A气动三爪卡盘的三个活动卡爪顶面；3根柔性弹簧导向柱依次安装在靠近B气动三爪卡盘外圆周的连接板下底面的位置上，3根柔性弹簧依次套装在3根柔性弹簧导向柱上，Y字形连接杆三个端部分别使用其端部设置的通孔和圆螺母安装在3根柔性弹簧导向柱的端部位置上；3根护丝聚氨酯材料制成的圆柱依次过盈套装于B气动三爪卡盘的三个活动卡爪顶面中心设置的盲孔内，三个护丝聚氨酯材料制成的圆柱顶面分别高于B气动三爪卡盘的活动卡爪三个顶面。6轴机械臂、A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床分别具有的液压三爪卡盘和旋转刀具盘；方管箍上料、下料夹持装置的A气动三爪卡盘、B气动三爪卡盘均采用现有技术；所述液压、气压及电器控制装置采用现有技术，由PLC控制。本技术工作过程是：将待加工方管箍依次放入转盘顶面外圆周依次横向安装的12个方管箍夹持定位装置和纵向安装的12个方管箍夹持定位装置内，并将待加工方管箍的加强筋卡入横向安装的12个方管箍夹持定位装置及纵向安装的12个方管箍夹持定位装置的分别相对应的一条长条形块一端立面设置的V字形槽和一条短条形块一端立面设置的V字形槽内；启动6轴机械臂及6轴机械臂顶端安装的方管箍上料、下料夹持装置的A气动三爪卡盘将纵向安装的12个方管箍夹持定位装置内的待加工方管箍夹持住，6轴机械臂及6轴机械臂顶端安装的方管箍上料、下料夹持装置发生位移并转向伸入到A方管箍加工机床的液压三爪卡盘、旋转刀具盘之间，方管箍上料、下料夹持装置的B气动三爪卡盘将A方管箍加工机床的液压三爪卡盘夹持的加工完毕的方管箍取出夹持，夹持着待加工方管箍的A气动三爪卡盘将待加工方管箍送入A方管箍加工机床的液压三爪卡盘内，6轴机械臂及6轴机械臂顶端安装的方管箍上料、下料夹持装置发生位移并从A方管箍加工机床移出转动至料箱将B气动三爪卡盘夹持的加工完毕的方管箍卸入料箱；启动6轴机械臂及6轴机械臂顶端安装的方管箍上料、下料夹持装置的B气动三爪卡盘将横向安装的12个方管箍夹持定位装置内的待加工方管箍夹持住，6轴机械臂及6轴机械臂顶端安装的方管箍上料、下料夹持装置发生位移并转向伸入到B方管箍加工机床的液压三爪卡盘、旋转刀具盘之间，方管箍上料、下料夹持装置的A气动三爪卡盘将B方管箍加工机床的液压三爪卡盘夹持的加工完毕的方管箍取出夹持，夹持着待加工方管箍的B气动三爪卡盘将待加工方管箍送入B方管箍加工机床的液压三爪卡盘内，6轴机械臂及6轴机械臂顶端安装的方管箍上料、下料夹持装置发生位移并从B方管箍加工机床移出转动至料箱将A气动三爪卡盘夹持的加工完毕的方管箍卸入料箱；如此往复，实现6轴机械臂及6轴机械臂顶端安装的方管箍上料、下料夹持装置为A方管箍加工机床、B方管箍加工机床的上料、下料过程。本技术的有益效果是：由于本技术设置了地台，使用机械臂安装座安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方管箍加工设备，包括地台，使用机械臂安装座安装在地台顶面中间位置的6轴机械臂，安装在机械臂安装座两侧地台上的A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床分别具有液压三爪卡盘和旋转刀具盘，其特征是：还包括方管箍上料输送装置，所述方管箍上料输送装置包括转盘送料装置和6轴机械臂及安装在6轴机械臂顶端的方管箍上料、下料夹持装置；还包括液压、气压、电器控制装置；所述转盘送料装置包括圆形机架及安装在圆形机架上的转盘、转盘顶面外圆周依次横向安装的至少12个方管箍夹持定位装置和靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上依次纵向安装的至少12个方管箍夹持定位装置；还包括转盘旋转驱动装置；所述转盘旋转驱动装置包括转盘驱动电机、所述转盘使用固定键安装在转盘驱动电机的主轴上，所述转盘驱动电机安装于圆形机架上，还包括安装在圆形机架上的转盘驱动减速装置；还包括转盘旋转驱动装置的控制装置，所述转盘旋转驱动装置的控制装置为安装在圆形机架上的接近开关；所述横向安装的方管箍夹持定位装置包括方管箍安装座、方管箍夹具，所述方管箍安装座为条形板，该条形板使用螺栓横向固定安装在该转盘顶面的外圆周上，方管箍夹具包括一条长条形块，一条短条形块，该一条长条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，该一条短条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，一条长条形块、一条短条形块分别使用螺栓安装在该条形板的两端，所述一条长条形块一端立面设置的V字形槽与该一条短条形块一端立面设置有V字形槽相对应，一条长条形块立面设置有V字形槽一端与一条短条形块立面设置有V字形槽一端之间有距离；所述横向安装的方管箍夹持定位装置的数量为12个，12个横向安装的方管箍夹持定位装置的相邻两个条形板中心线的延长线与转盘圆心构成圆心角为30°；所述纵向安装的方管箍夹持定位装置包括方管箍安装座、方管箍夹具，所述方管箍安装座为条形板，该条形板使用螺栓纵向固定安装在靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上，方管箍夹具包括一条长条形块，一条短条形块，该一条长条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，该一条短条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，一条长条形块、一条短条形块分别使用螺栓安装在该条形板的两端，所述一条长条形块一端立面设置的V字形槽与该一条短条形块一端立面设置有V字形槽相对应，一条长条形块立面设置有V字形槽一端与一条短条形块立面设置有V字形槽一端之间有距离；所述纵向安装的方管箍夹持定位装置的数量为12个，12个纵向安装的方管箍夹持定位装置的相邻两个条形板中心线的延长线与转盘圆心构成圆心角为30°；所述方管箍上料、下料夹持装置包括连接板、安装在连接板下底面两侧的A气动三爪卡盘、B气动三爪卡盘，A气动三爪卡盘、B气动三爪卡盘分别具有卡盘体、三个活动卡爪和卡爪驱动气缸，所述连接板使用连接座转动安装在该6轴机械臂的顶端。...

【技术特征摘要】
1.一种方管箍加工设备，包括地台，使用机械臂安装座安装在地台顶面中间位置的6轴机械臂，安装在机械臂安装座两侧地台上的A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床分别具有液压三爪卡盘和旋转刀具盘，其特征是：还包括方管箍上料输送装置，所述方管箍上料输送装置包括转盘送料装置和6轴机械臂及安装在6轴机械臂顶端的方管箍上料、下料夹持装置；还包括液压、气压、电器控制装置；所述转盘送料装置包括圆形机架及安装在圆形机架上的转盘、转盘顶面外圆周依次横向安装的至少12个方管箍夹持定位装置和靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上依次纵向安装的至少12个方管箍夹持定位装置；还包括转盘旋转驱动装置；所述转盘旋转驱动装置包括转盘驱动电机、所述转盘使用固定键安装在转盘驱动电机的主轴上，所述转盘驱动电机安装于圆形机架上，还包括安装在圆形机架上的转盘驱动减速装置；还包括转盘旋转驱动装置的控制装置，所述转盘旋转驱动装置的控制装置为安装在圆形机架上的接近开关；所述横向安装的方管箍夹持定位装置包括方管箍安装座、方管箍夹具，所述方管箍安装座为条形板，该条形板使用螺栓横向固定安装在该转盘顶面的外圆周上，方管箍夹具包括一条长条形块，一条短条形块，该一条长条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，该一条短条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，一条长条形块、一条短条形块分别使用螺栓安装在该条形板的两端，所述一条长条形块一端立面设置的V字形槽与该一条短条形块一端立面设置有V字形槽相对应，一条长条形块立面设置有V字形槽一端与一条短条形块立面设置有V字形槽一端之间有距离；所述横向安装的方管箍夹持定位装置的数量为12个，12个横向安装的方管箍夹持定位装置的相邻两个条形板中心线的延长线与转盘圆心构成圆心角为30°；所述纵向安装的方管箍夹持定位装置包括方管箍安装座、方管箍夹具，所述方管箍安装座为条形板，该条形板使用螺栓纵向固定安装在靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上，方管箍夹具包括一条长条形块，一条短条形块，该一条长...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷伟志，朱兵，马衍彬，张健，
申请(专利权)人：玫德集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37