一种方管箍加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方管箍加工设备。一种方管箍加工设备，包括地台，6轴机械臂，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，还包括方管箍上料输送装置，方管箍上料输送装置包括转盘送料装置和6轴机械臂及安装在6轴机械臂顶端的方管箍上料、下料夹持装置。本实用新型专利技术方便的实现了将待加工方管箍的夹持定位；实现了方管箍套丝加工的自动上、下料，减少了操作工人人员需求，实现了双班减人6‑8人；提高了方管箍套丝加工效率，方管箍套丝加工效率提高200％；降低了成本和操作工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种方管箍加工设备
本技术属于一种管路连接件的加工设备，特别是属于一种方管箍加工设备。
技术介绍
目前，方管箍套丝加工多采用人工上、下料，通常是一位操作工人为两台车床上料和下料，同时还要操作两台方管箍套丝加工车床；对操作工人的素质要求较高，操作工人需求较大，操作工人方管箍套丝加工效率低、成本高、操作工人劳动强度大。如何实现方管箍套丝加工的自动上、下料，减少操作工人人员需求，提高方管箍套丝加工效率，降低成本和操作工人劳动强度是需要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种方管箍加工设备。使用该方管箍加工设备能实现方管箍套丝加工的自动上、下料，减少操作工人人员需求，提高方管箍套丝加工效率，降低成本和操作工人劳动强度。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种方管箍加工设备，包括地台，使用机械臂安装座安装在地台顶面中间位置的6轴机械臂，安装在机械臂安装座两侧地台上的A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床分别具有液压三爪卡盘和旋转刀具盘，其特征是：还包括方管箍上料输送装置，所述方管箍上料输送装置包括转盘送料装置和6轴机械臂及安装在6轴机械臂顶端的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方管箍加工设备，包括地台，使用机械臂安装座安装在地台顶面中间位置的6轴机械臂，安装在机械臂安装座两侧地台上的A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床分别具有液压三爪卡盘和旋转刀具盘，其特征是：还包括方管箍上料输送装置，所述方管箍上料输送装置包括转盘送料装置和6轴机械臂及安装在6轴机械臂顶端的方管箍上料、下料夹持装置；还包括液压、气压、电器控制装置；所述转盘送料装置包括圆形机架及安装在圆形机架上的转盘、转盘顶面外圆周依次横向安装的至少12个方管箍夹持定位装置和靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上依次纵向安装的至少12个方管箍夹持定位装置；还包括转盘旋转驱动装置...

【技术特征摘要】
1.一种方管箍加工设备，包括地台，使用机械臂安装座安装在地台顶面中间位置的6轴机械臂，安装在机械臂安装座两侧地台上的A方管箍加工机床、B方管箍加工机床，A方管箍加工机床、B方管箍加工机床分别具有液压三爪卡盘和旋转刀具盘，其特征是：还包括方管箍上料输送装置，所述方管箍上料输送装置包括转盘送料装置和6轴机械臂及安装在6轴机械臂顶端的方管箍上料、下料夹持装置；还包括液压、气压、电器控制装置；所述转盘送料装置包括圆形机架及安装在圆形机架上的转盘、转盘顶面外圆周依次横向安装的至少12个方管箍夹持定位装置和靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上依次纵向安装的至少12个方管箍夹持定位装置；还包括转盘旋转驱动装置；所述转盘旋转驱动装置包括转盘驱动电机、所述转盘使用固定键安装在转盘驱动电机的主轴上，所述转盘驱动电机安装于圆形机架上，还包括安装在圆形机架上的转盘驱动减速装置；还包括转盘旋转驱动装置的控制装置，所述转盘旋转驱动装置的控制装置为安装在圆形机架上的接近开关；所述横向安装的方管箍夹持定位装置包括方管箍安装座、方管箍夹具，所述方管箍安装座为条形板，该条形板使用螺栓横向固定安装在该转盘顶面的外圆周上，方管箍夹具包括一条长条形块，一条短条形块，该一条长条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，该一条短条形块一端立面中间的位置设置有V字形槽，一条长条形块、一条短条形块分别使用螺栓安装在该条形板的两端，所述一条长条形块一端立面设置的V字形槽与该一条短条形块一端立面设置有V字形槽相对应，一条长条形块立面设置有V字形槽一端与一条短条形块立面设置有V字形槽一端之间有距离；所述横向安装的方管箍夹持定位装置的数量为12个，12个横向安装的方管箍夹持定位装置的相邻两个条形板中心线的延长线与转盘圆心构成圆心角为30°；所述纵向安装的方管箍夹持定位装置包括方管箍安装座、方管箍夹具，所述方管箍安装座为条形板，该条形板使用螺栓纵向固定安装在靠近转盘顶面外圆周内侧的转盘顶面上，方管箍夹具包括一条长条形块，一条短条形块，该一条长...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷伟志，朱兵，马衍彬，张健，
申请(专利权)人：玫德集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37