本发明专利技术公开一种适用于商场货架的自动清洁装置，包括机座，行走系统、锁位系统、电气控制箱、高度调节系统、Z向驱动系统、Y向驱动系统、X向驱动系统和清洁头，行走系统固定于机座底部，电气控制箱和高度调节系统设置于机座内，Z向驱动系统固定于高度调节系统顶部，Y向驱动系统固定于Z向驱动系统上，X向驱动系统固定于Y向驱动系统上，清洁头固定于X向驱动系统上；电气控制箱内具有智能控制系统，智能控制系统内预存商场货架的坐标信息，机座外壁上固定操作界面显示屏，操作界面显示屏与电气控制箱电连接。本装置智能化程度高，可在夜间等无人环境下作业，大大节省了人力投入，通过智能控制，提高了清洁效率，避免清洁目标被遗漏的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于商场货架的自动清洁装置
本专利技术属于智能清洁
，具体涉及一种适用于大型商场各类货架的自动清洁装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，对购物环境的洁净度要求也越来越高，货架作为商场特别是大型超市常见的陈列、展示货品的工具，其洁净程度也极大的影响消费者的消费欲望。货架一般具有多层，每一层设有若干独立的展示区，用于展示不同的商品，对于商场这个特殊的场所，来往客流量较大，一方面容易导致货架上积尘导致清洁度下降；另一方面，在消费者了解产品信息的过程中，会不同程度的对货架的洁净度造成破坏；此外，在展示过程中，某些商品特别是液体商品密封不严，导致液体泄露，也会影响货架的洁净度；因此需要定期的对货架进行清洁。目前对货架的清洁主要依赖人工清洁，一方面工作量太大，很容易导致疏漏；另一方面，商场关门时间一般较晚，依赖人工清洁则需要在更晚的时间，在夜间工作不仅工作效率低而且还影响身体健康。因此，需要设计一种可以在夜间对货架自动清洁的装置，减小人力投入，提高清洁效果。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种清洁效果好，作业效率高的适用于商场货架的自动清洁装置。技术方案：本专利技术所述的一种适用于商场货架的自动清洁装置，包括机座，行走系统、锁位系统、电气控制箱、高度调节系统、Z向驱动系统、Y向驱动系统、X向驱动系统和清洁头，所述行走系统固定于机座底部，电气控制箱和高度调节系统设置于所述机座内，所述Z向驱动系统固定于高度调节系统顶部，所述Y向驱动系统固定于所述Z向驱动系统上，所述X向驱动系统固定于所述Y向驱动系统上，所述清洁头固定于X向驱动系统上；所述电气控制箱内具有智能控制系统，智能控制系统内预存商场货架的坐标信息，所述机座外壁上固定操作界面显示屏，所述操作界面显示屏与电气控制箱电连接；所述行走系统包括行走驱动电机和行走轮，所述行走驱动电机与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制行走系统的启、闭；所述锁位系统为固定于机座侧壁上的负压锁位系统，包括吸盘和吸盘驱动装置，所述吸盘固定在吸盘驱动装置上，且连接锁位负压系统，所述吸盘驱动装置以及锁位负压系统与电气控制箱连接，由电气控制箱控制吸盘驱动装置与锁位负压系统的启、闭；所述高度调节系统包括第一驱动电机、传动丝杆、传动套筒和承载板，所述第一驱动电机固定在机座上，第一驱动电机的转动轴通过第一联轴器与传动丝杆的一端连接，所述传动丝杆的另一端与内设配套螺纹的传动套筒配合连接，所述传动套筒的顶部与承载板固定连接，所述第一驱动电机与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第一驱动电机的启、闭；所述Z向驱动系统包括第二驱动电机、Z向丝杆基座、Z向丝杆、Z向导杆以及Z向丝杆上的Z向滑块，Z向丝杆基座固定在所述承载板上，所述Z向丝杆基座上具有第一丝杆固定件和第一导杆固定件，所述Z向滑块上具有与Z向丝杆配套的螺纹孔和与Z向导杆配套的导孔，所述Z向丝杆以及Z向导杆穿置Z向滑块后分别通过所述第一丝杆固定件和第一导杆固定件固定在Z向丝杆基座上，所述第二驱动电机固定在Z向丝杆基座上，且第二驱动电机的转轴通过第二联轴器与Z向丝杆连接，所述第二驱动电机与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第二驱动电机的启、闭；所述Y向驱动系统包括第三驱动电机、Y向丝杆基座、Y向丝杆、Y向导杆以及Y向丝杆上的Y向滑块，所述Y向丝杆基座固定在所述Z向滑块上；Y向丝杆基座上具有第二丝杆固定件和第二导杆固定件，所述Y向滑块上具有与Y向丝杆配套的螺纹孔和与Y向导杆配套的导孔，所述Y向丝杆以及Y向导杆穿置Y向滑块后分别通过所述第二丝杆固定件和第二导杆固定件固定在Y向丝杆基座上，所述第三驱动电机固定在Y向丝杆基座上，且第三驱动电机的转轴通过第三联轴器与Y向丝杆连接，所述第三驱动电机与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第三驱动电机的启、闭；所述X向驱动系统包括第四驱动电机，X向丝杆基座，X向丝杆、X向导杆以及X向滑块；所述X向丝杆基座固定在所述Y向滑块上，X向丝杆基座上具有第三丝杆固定件和第三导杆固定件，所述X向滑块上具有与X向丝杆配套的螺纹孔和与X向导杆配套的导孔，所述X向丝杆以及X向导杆穿置X向滑块后分别通过所述第三丝杆固定件和第三导杆固定件固定在X向丝杆基座上，所述X向滑块上设有清洁转盘，所述清洁头固定在所述清洁转盘上；所述第四驱动电机固定在X向丝杆基座上，且第四驱动电机的转轴通过第四联轴器与X向丝杆连接，所述第四驱动电机与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第四驱动电机的启、闭。进一步地，为顺利实现对新旧清洁头的更换，保证清洁效果，所述清洁转盘通过单向旋转控制件固定在X向滑块上，所述X向滑块上还设有清洁转盘定时驱动装置，由所述清洁转盘定时驱动装置驱动清洁转盘单向转动，更换执行清洁作业的清洁头。进一步地，作为较优实施方案，所述清洁转盘包括连接轴、转盘主体和转盘主体外周均匀设置的若干各清洁头固定件，所述连接轴的一端通过轴承固定在X向滑块上，另一端与转盘主体的中心固定连接，清洁头通过所述清洁头固定件固定在转盘主体上。进一步地，所述清洁转盘定时驱动装置包括第五驱动电机和驱动盘，所述第五驱动电机固定在所述X向滑块上，所述驱动盘固定在所述第五驱动电机的转轴上，所述驱动盘上具有驱动凸体，所述清洁转盘的连接轴上具有若干配套的受驱体；第五驱动电机带动驱动盘转动，驱动盘上的驱动凸体运行至受驱体，推动受驱体运行，受驱体带动连接轴以及清洁转盘单向旋转，更换执行清洁作业的清洁头。进一步地，所述单向旋转控制件包括套设在清洁转盘连接轴上的单向齿轮和固定在X向滑块上的卡位齿片，所述单向齿轮随清洁转盘的连接轴转动，卡位齿片卡入旋转齿轮的齿槽中实现清洁转盘的单向旋转。进一步地，所述吸盘驱动装置包括连接块、第六驱动电机、驱动齿轮和纵向齿杆，所述连接块固定在机座侧壁上，所述连接块上开设导向孔，所述导向孔内设有直线轴承，所述纵向齿杆的上端穿置在所述导向孔内，下端固定连接所述吸盘；所述第六驱动电机固定在所述连接块上，驱动齿轮固定在所述六驱动电机的转轴上，且驱动齿轮与纵向齿杆啮合，由第六驱动电机以及驱动齿轮带动纵向齿杆在竖直方向上位移。进一步地，所述第六驱动电机与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第六驱动电机的启、闭。进一步地，所述清洁头固定件上具有距离感应器，所述距离感应器将检测信号发送给智能控制系统。进一步地，为便于针对不同的目标环境实施清洁作业，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机和第六驱动电机均为可调速式驱动电机。进一步地，作为较优实施方案，所述清洁头为静电吸尘刷或沾水抹布。有益效果：（1）本装置通过智能系统对行走系统、锁位系统、电气控制箱、高度调节系统、Z向驱动系统、Y向驱动系统以及X向驱动系统的控制，实现清洁头对货架的全面清洁，智能系统里预存货架的坐标信息，操作者只需在显示屏上输入清洁目标的坐标以及清洁顺序即可，本装置可在夜间等无人环境下对货架进行清洁，大大节省了人力投入，通过智能控制，提高了清洁效率，避免清洁目标被遗漏的问题；（2）本装置中通过设置清洁单向旋转的清洁转盘，并设置清洁转盘定时驱动装置，对清洁转盘定时驱动转动，实现新、旧清洁头的顺利自动转换，避免长时间使用一个清洁头导致的清洁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于商场货架的自动清洁装置，其特征在于：包括机座（1），行走系统（2）、锁位系统（3）、电气控制箱、高度调节系统（4）、Z向驱动系统（5）、Y向驱动系统（6）、X向驱动系统（7）和清洁头（8），所述行走系统（2）固定于机座（1）底部，电气控制箱和高度调节系统（4）设置于所述机座（1）内，所述Z向驱动系统（5）固定于高度调节系统（4）顶部，所述Y向驱动系统（6）固定于所述Z向驱动系统（5）上，所述X向驱动系统（7）固定于所述Y向驱动系统（6）上，所述清洁头（8）固定于X向驱动系统（7）上；所述电气控制箱内具有智能控制系统，智能控制系统内预存商场货架的坐标信息，所述机座（1）外壁上固定操作界面显示屏（9），所述操作界面显示屏（9）与电气控制箱电连接；所述行走系统（2）包括行走驱动电机和行走轮（21），所述行走驱动电机与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制行走系统（2）的启、闭；所述锁位系统（3）为固定于机座（1）侧壁上的负压锁位系统，包括吸盘（31）和吸盘驱动装置（32），所述吸盘（31）固定在吸盘驱动装置（32）上，且连接锁位负压系统，所述吸盘驱动装置（32）以及锁位负压系统与电气控制箱连接，由电气控制箱控制吸盘驱动装置（32）与锁位负压系统的启、闭；所述高度调节系统（4）包括第一驱动电机（41）、传动丝杆（42）、传动套筒（43）和承载板（44），所述第一驱动电机（41）固定在机座（1）上，第一驱动电机（41）的转动轴通过第一联轴器与传动丝杆（42）的一端连接，所述传动丝杆（42）的另一端与内设配套螺纹的传动套筒（43）配合连接，所述传动套筒（43）的顶部与承载板（44）固定连接，所述第一驱动电机（41）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第一驱动电机（41）的启、闭；所述Z向驱动系统（5）包括第二驱动电机（51）、Z向丝杆基座（52）、Z向丝杆（53）、Z向导杆（54）以及Z向丝杆（53）上的Z向滑块（55），Z向丝杆基座（52）固定在所述承载板（44）上，所述Z向丝杆基座（52）上具有第一丝杆固定件和第一导杆固定件，所述Z向滑块（55）上具有与Z向丝杆（53）配套的螺纹孔和与Z向导杆（54）配套的导孔，所述Z向丝杆（53）以及Z向导杆（54）穿置Z向滑块（55）后分别通过所述第一丝杆固定件和第一导杆固定件固定在Z向丝杆基座（52）上，所述第二驱动电机（51）固定在Z向丝杆基座（52）上，且第二驱动电机（51）的转轴通过第二联轴器与Z向丝杆（53）连接，所述第二驱动电机（51）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第二驱动电机（51）的启、闭；所述Y向驱动系统（6）包括第三驱动电机（61）、Y向丝杆基座（62）、Y向丝杆（63）、Y向导杆（64）以及Y向丝杆（63）上的Y向滑块（65），所述Y向丝杆基座（62）固定在所述Z向滑块（55）上；Y向丝杆基座（62）上具有第二丝杆固定件和第二导杆固定件，所述Y向滑块（65）上具有与Y向丝杆（63）配套的螺纹孔和与Y向导杆（64）配套的导孔，所述Y向丝杆（63）以及Y向导杆（64）穿置Y向滑块（65）后分别通过所述第二丝杆固定件和第二导杆固定件固定在Y向丝杆基座（62）上，所述第三驱动电机（61）固定在Y向丝杆基座（62）上，且第三驱动电机（61）的转轴通过第三联轴器与Y向丝杆（63）连接，所述第三驱动电机（61）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第三驱动电机（61）的启、闭；所述X向驱动系统（7）包括第四驱动电机（71），X向丝杆基座（72），X向丝杆（73）、X向导杆（74）以及X向滑块（75）；所述X向丝杆基座（72）固定在所述Y向滑块（65）上，X向丝杆基座（72）上具有第三丝杆固定件和第三导杆固定件，所述X向滑块（75）上具有与X向丝杆（73）配套的螺纹孔和与X向导杆（74）配套的导孔，所述X向丝杆（73）以及X向导杆（74）穿置X向滑块（75）后分别通过所述第三丝杆固定件和第三导杆固定件固定在X向丝杆基座（72）上，所述X向滑块（75）上设有清洁转盘（76），所述清洁头（8）固定在所述清洁转盘（76）上；所述第四驱动电机（71）固定在X向丝杆基座（72）上，且第四驱动电机（71）的转轴通过第四联轴器与X向丝杆（73）连接，所述第四驱动电机（71）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第四驱动电机（71）的启、闭。...
【技术特征摘要】
1.一种适用于商场货架的自动清洁装置，其特征在于：包括机座（1），行走系统（2）、锁位系统（3）、电气控制箱、高度调节系统（4）、Z向驱动系统（5）、Y向驱动系统（6）、X向驱动系统（7）和清洁头（8），所述行走系统（2）固定于机座（1）底部，电气控制箱和高度调节系统（4）设置于所述机座（1）内，所述Z向驱动系统（5）固定于高度调节系统（4）顶部，所述Y向驱动系统（6）固定于所述Z向驱动系统（5）上，所述X向驱动系统（7）固定于所述Y向驱动系统（6）上，所述清洁头（8）固定于X向驱动系统（7）上；所述电气控制箱内具有智能控制系统，智能控制系统内预存商场货架的坐标信息，所述机座（1）外壁上固定操作界面显示屏（9），所述操作界面显示屏（9）与电气控制箱电连接；所述行走系统（2）包括行走驱动电机和行走轮（21），所述行走驱动电机与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制行走系统（2）的启、闭；所述锁位系统（3）为固定于机座（1）侧壁上的负压锁位系统，包括吸盘（31）和吸盘驱动装置（32），所述吸盘（31）固定在吸盘驱动装置（32）上，且连接锁位负压系统，所述吸盘驱动装置（32）以及锁位负压系统与电气控制箱连接，由电气控制箱控制吸盘驱动装置（32）与锁位负压系统的启、闭；所述高度调节系统（4）包括第一驱动电机（41）、传动丝杆（42）、传动套筒（43）和承载板（44），所述第一驱动电机（41）固定在机座（1）上，第一驱动电机（41）的转动轴通过第一联轴器与传动丝杆（42）的一端连接，所述传动丝杆（42）的另一端与内设配套螺纹的传动套筒（43）配合连接，所述传动套筒（43）的顶部与承载板（44）固定连接，所述第一驱动电机（41）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第一驱动电机（41）的启、闭；所述Z向驱动系统（5）包括第二驱动电机（51）、Z向丝杆基座（52）、Z向丝杆（53）、Z向导杆（54）以及Z向丝杆（53）上的Z向滑块（55），Z向丝杆基座（52）固定在所述承载板（44）上，所述Z向丝杆基座（52）上具有第一丝杆固定件和第一导杆固定件，所述Z向滑块（55）上具有与Z向丝杆（53）配套的螺纹孔和与Z向导杆（54）配套的导孔，所述Z向丝杆（53）以及Z向导杆（54）穿置Z向滑块（55）后分别通过所述第一丝杆固定件和第一导杆固定件固定在Z向丝杆基座（52）上，所述第二驱动电机（51）固定在Z向丝杆基座（52）上，且第二驱动电机（51）的转轴通过第二联轴器与Z向丝杆（53）连接，所述第二驱动电机（51）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第二驱动电机（51）的启、闭；所述Y向驱动系统（6）包括第三驱动电机（61）、Y向丝杆基座（62）、Y向丝杆（63）、Y向导杆（64）以及Y向丝杆（63）上的Y向滑块（65），所述Y向丝杆基座（62）固定在所述Z向滑块（55）上；Y向丝杆基座（62）上具有第二丝杆固定件和第二导杆固定件，所述Y向滑块（65）上具有与Y向丝杆（63）配套的螺纹孔和与Y向导杆（64）配套的导孔，所述Y向丝杆（63）以及Y向导杆（64）穿置Y向滑块（65）后分别通过所述第二丝杆固定件和第二导杆固定件固定在Y向丝杆基座（62）上，所述第三驱动电机（61）固定在Y向丝杆基座（62）上，且第三驱动电机（61）的转轴通过第三联轴器与Y向丝杆（63）连接，所述第三驱动电机（61）与电气控制箱电连接，由电气控制箱控制第三驱动电机（61）的启、闭；所述X向驱动系统（7）包括第四驱动电机（71），X向丝杆基座（72），X向丝杆（73）、X向导杆（74）以及X向滑块（75）；所述X向丝杆基座（72）固定在所述Y向滑块（65）上，X向丝杆基座（72）上具有第三丝杆固定件和第三导杆固定件，所述X向滑块（75）上具有与X向丝杆（73）配套的螺纹孔和与X向导杆（74）配套的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张靓，
申请(专利权)人：江苏华夏知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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