一种输液设备制造技术

本公开涉及一种输液设备，其包括输液架，所述输液设备还包括：传感器，被配置为感测用户相对于所述输液设备的空间关系；处理器，被配置为：基于所述用户相对于所述输液设备的空间关系，确定所述输液设备的目标空间定位，并传输相应的控制信号，空间定位包括所述输液架的高度和所述输液设备的位置中的至少一种；以及致动机构，被配置为：响应于从所述处理器接收的控制信号，使得所述输液设备运动到所述目标空间定位。本公开所提供的输液设备通过感测用户相对于其自身的空间关系，进而驱动输液设备运动至与用户相适配的位置，为用户提供智能、便捷、舒适的输液治疗，并且能够缓解家属和医护人员的陪护压力，减少人力资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种输液设备
本公开涉及医疗仪器领域，尤其涉及一种输液设备。
技术介绍
目前，静脉输液治疗作为一种简单快捷的治疗手段已经非常普及。输液设备应用于静脉输液治疗的主要设备，现有的输液设备限制了患者的活动空间及日常生活中与外界交互的能力，例如日常基本的如厕都十分困难，甚至需要家人的辅助才可解决；并且现有的输液设备通过一次性注射器上的流量调节器调节液体的流量，使得患者家属和医护人员需要时时关注患者的输液情况，以避免出现血液回流的现象，造成了人力资源的浪费，且容易引起医患矛盾。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本公开的实施例提供了一种能够为用户提供智能、便捷、舒适的输液治疗，并且能够缓解家属和医护人员的陪护压力，减少人力资源的浪费的输液设备。本公开的实施例提供了一种输液设备，所述输液设备包括输液架，所述输液设备还包括：传感器，被配置为感测用户相对于所述输液设备的空间关系；处理器，被配置为：基于所述用户相对于所述输液设备的空间关系，确定所述输液设备的目标空间定位，并传输相应的控制信号，空间定位包括所述输液架的高度和所述输液设备的位置中的至少一种；致动机构，被配置为：响应于从所述处理器接收的控制信号，使得所述输液设备运动到所述目标空间定位。在一些实施例中，所述传感器包括第一图像采集器，被配置为获取所述用户的体势状况，所述体势状况包括站起、坐下、蹲下、上坡和下坡中的至少一种；所述处理器被配置为：基于所述体势状况确定输液架的目标高度，并传输指示目标高度的第一控制信号；且所述致动机构包括升降机构，其上固定有所述输液架，且配置为响应于从所述处理器接收的第一控制信号来进行升降。在一些实施例中，所述升降机构包括：动力机构，其包括第一电机或第一气缸以及与之连接的驱动杆，所述第一电机或第一气缸配置为响应于所述第一控制信号驱动所述驱动杆移动；杆组件，包括垂直布置且彼此以可伸缩方式套接的数个杆，所述驱动杆经由所述杆组件的内腔固定到所述杆组件的顶部，所述输液架固定在所述杆组件的顶部上。在一些实施例中，所述传感器包括红外和/或超声传感器组件，被配置为感测所述输液设备相对于所述用户的位置；处理器，被配置为：基于所述输液设备相对于所述用户的位置确定输液设备至目标位置所需的移动，并传输指示所确定的移动的第二控制信号；且所述致动机构包括移动机构，被配置为响应于从所述处理器接收的第二控制信号驱动所述输液设备进行移动，所述移动机构包括一对主动轮和一对万向轮。在一些实施例中，所述输液设备还包括：第一扫描装置，被配置为扫描所述用户的处方，所述处方上编码有所述用户的身份信息和与所述用户的身份信息相匹配的药品的第一识别信息；存储器，其配置为与药品的识别信息相关联地存储有相应药品在药品库中的位置；所述处理器还配置为：基于所述第一识别信息在所述存储器中检索得到相应药品在药品库中的位置，并传输指示输液设备至相应药品的位置所需的移动的第三控制信号；所述移动机构还配置为：响应于从所述处理器接收的第三控制信号移动所述输液设备。在一些实施例中，所述输液设备还包括用于放置药品的操作台和机械臂，所述机械臂包括彼此关节式连接的空心的连杆、穿设在连杆中用于致动连杆的缆线、驱动所述缆线的第二电机和/或气缸以及在连杆远离所述输液设备一端的爪部；所述药品在药品库中的位置包括药品的平面位置和相应药品在药品架上的层数；所述处理器还配置为，在所述输液设备移动至相应药品的平面位置后：传输指示相应药品在药品架上的层数的第四控制信号；所述第二电机和/或气缸被配置为：响应于从所述处理器接收的第四控制信号，致动所述机械臂以抓取所述药品放置在所述操作台上。在一些实施例中，所述输液设备包括第二图像采集器，被配置为获取所述药品的容器上的第二识别信息；所述处理器还被配置为：判定所述第一识别信息和所述第二识别信息是否匹配，并在不匹配时发送报警信号。在一些实施例中，所述用户的处方中还编码有药品的配制温度，所述操作台上设有温度传感器和电阻丝加热器，所述温度传感器被配置为感测所述药品的容器的温度，并且，所述处理器还被配置为：在所感测的温度低于相应药品的配制温度的情况下，启动所述电阻丝加热器加热所述药品。在一些实施例中，所述输液设备还包括在其周向上设置的数个传感器，其配置为感测周边的障碍物并传输关于障碍物的信息给所述处理器，所述处理器还配置为：基于所接收的关于障碍物的信息，调整所述第二控制信号，以使得所述输液设备的移动避开障碍物。在一些实施例中，所述输液设备还包括输液泵，所述输液泵设有电子阀，所述电子阀配置为响应于输液控制信号调整输液的流率以及开启/结束输液；其中，所述第一识别信息还包含药品的容量和输液流率；所述处理器还配置为：基于来自所述第一扫描装置的所述第一识别信息中的药品的容量和输液流率，传输所述输液控制信号。与现有技术相比，本公开所提供的输液设备的有益效果在于：本公开所提供的输液设备通过感测用户相对于其自身的空间关系，进而驱动输液设备运动至与用户相适配的位置，为用户提供智能、便捷、舒适的输液治疗，并且能够缓解家属和医护人员的陪护压力，减少人力资源的浪费。应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。本节提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。图1为根据本公开的实施例的输液设备的结构示意图；图2为根据本公开的一个具体实施例的输液设备的结构示意图；图3为根据本公开的实施例的第一扫描装置的结构示意图。图中的附图标记说明：100-输液设备；200-传感器；210-第一图像采集器；220-红外和/或超声传感器组件；300-输液架；400-处理器；500-致动机构；510-升降机构；521-主动轮；522-万向轮；600-第一扫描装置；610-应答器；620-图像采集区；700-操作台；800-机械臂；900-第二图像采集器；110-输液泵。具体实施方式为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。图1为根据本公开的实施例的输液设备的结构示意图，如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液设备，所述输液设备包括输液架，其特征在于，所述输液设备还包括：传感器，被配置为感测用户相对于所述输液设备的空间关系；处理器，被配置为：基于所述用户相对于所述输液设备的空间关系，确定所述输液设备的目标空间定位，并传输相应的控制信号，空间定位包括所述输液架的高度和所述输液设备的位置中的至少一种；以及致动机构，被配置为：响应于从所述处理器接收的控制信号，使得所述输液设备运动到所述目标空间定位。

【技术特征摘要】
1.一种输液设备，所述输液设备包括输液架，其特征在于，所述输液设备还包括：传感器，被配置为感测用户相对于所述输液设备的空间关系；处理器，被配置为：基于所述用户相对于所述输液设备的空间关系，确定所述输液设备的目标空间定位，并传输相应的控制信号，空间定位包括所述输液架的高度和所述输液设备的位置中的至少一种；以及致动机构，被配置为：响应于从所述处理器接收的控制信号，使得所述输液设备运动到所述目标空间定位。2.根据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述传感器包括第一图像采集器，被配置为获取所述用户的体势状况，所述体势状况包括站起、坐下、蹲下、上坡和下坡中的至少一种；所述处理器被配置为：基于所述体势状况确定输液架的目标高度，并传输指示目标高度的第一控制信号；且所述致动机构包括升降机构，其上固定有所述输液架，且配置为响应于从所述处理器接收的第一控制信号来进行升降。3.根据权利要求2所述的输液设备，其特征在于，所述升降机构包括：动力机构，其包括第一电机或第一气缸以及与之连接的驱动杆，所述第一电机或第一气缸配置为响应于所述第一控制信号驱动所述驱动杆移动；杆组件，包括垂直布置且彼此以可伸缩方式套接的数个杆，所述驱动杆经由所述杆组件的内腔固定到所述杆组件的顶部，所述输液架固定在所述杆组件的顶部上。4.根据权利要求1或2所述的输液设备，其特征在于，所述传感器包括红外和/或超声传感器组件，被配置为感测所述输液设备相对于所述用户的位置；所述处理器被配置为：基于所述输液设备相对于所述用户的位置确定输液设备至目标位置所需的移动，并传输指示所确定的移动的第二控制信号；且所述致动机构包括移动机构，被配置为响应于从所述处理器接收的第二控制信号驱动所述输液设备进行移动，所述移动机构包括一对主动轮和一对万向轮。5.根据权利要求4所述的输液设备，其特征在于，所述输液设备还包括：第一扫描装置，被配置为扫描所述用户的处方，所述处方上编码有所述用户的身份信息和与所述用户的身份信息相匹配的药品的第一识别信息；存储器，其配置为与药品的识别信息相关联地存储有相应药品在药品库中的位置；所述处理器还配置为：基于所述第一识别信息在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵秉，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11