本发明专利技术涉及一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，包括底座、框架、移动机构、清洁机构、两个升降单元和两个翻转单元，两个翻转单元分别设置在底座的两端，两个升降单元分别设置在底座的上方，框架架设在两个升降单元上，升降单元与框架传动连接，移动机构和清洁机构均设置在框架的内侧，移动机构设置在清洁机构的下方且与清洁机构传动连接，该用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，通过吸尘器来吸收玻璃表面的垃圾与灰尘，提高了吸收垃圾与灰尘的效率，通过喷嘴喷射无水酒精，可以对玻璃进行消毒清洗，采用喷射并且调节角度的方式可以规避死角，大大提高了清洗效率，从而提高了市场竞争力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置。
技术介绍
擦洗机就是一种进行清洁的机械设备，可用于地板，玻璃以及各类大型机械设备企业地面，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场、超市、商场等具有广阔硬质地面的场所，具有环保，节能等优点。现有的用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，主要通过磁吸附来达到除尘的目的，这种除尘方式不够全面，容易落下一些不带静电的垃圾，且擦洗面积小，效率不高，玻璃表面附带的细菌也得不到清理，使得实用性大大下降。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，包括底座、框架、移动机构、清洁机构、两个升降单元和两个翻转单元，两个所述翻转单元分别设置在底座的两端，两个所述升降单元分别设置在底座的上方，所述框架架设在两个升降单元上，所述升降单元与框架传动连接，所述移动机构和清洁机构均设置在框架的内侧，所述移动机构设置在清洁机构的下方且与清洁机构传动连接；所述升降单元包括第一电机、第一蜗杆、第一支杆、第一齿轮、固定杆、套管和第一齿条，所述第一电机固定在底座内且与第一蜗杆的底端传动连接，所述固定杆和第一支杆均固定在底座上，所述第一支杆设置在第一蜗杆和固定杆之间，所述第一齿轮设置在第一支杆的顶端且与第一蜗杆啮合，所述套管套设在固定杆的顶端，所述第一齿条固定在套管的一侧且与第一齿轮啮合，所述第一齿条的顶端与框架固定连接；所述清洁机构包括滑道、固定板、清洁单元、吸尘单元和干燥单元，所述滑道的两端固定在框架两侧的内壁上，所述固定板设置在滑道的上方，所述清洁单元、吸尘单元和干燥单元均设置在固定板上，所述清洁单元设置在干燥单元和吸尘单元之间，所述吸尘单元包括第一滑块、收纳盒和吸尘器，所述第一滑块套设在滑道上，所述收纳盒固定在第一滑块上，所述吸尘器与收纳盒连通，所述干燥单元包括第二滑块、第二电机和干燥滚筒，所述第二滑块套设在滑道上，所述第二电机固定在第二滑块上，所述第二电机与干燥滚筒传动连接；所述移动机构包括第四电机、第二蜗杆、第二齿条和若干第三齿轮，所述第四电机与第二蜗杆传动连接，所述第三齿轮均匀分布在第二蜗杆的上方，所述第二齿条的顶部与第二滑块的底部固定连接，所述第二齿条40与第三齿轮39啮合。作为优选，为了清除玻璃上的污渍，所述清洁单元包括第三滑块、第二齿轮、第三电机、储料盒和若干喷嘴，所述第三滑块套设在滑道上，所述第三电机固定在第三滑块上，所述第三电机与第二齿轮传动连接，所述喷嘴均匀分布在储料盒上。作为优选，为了杀菌，所述储料盒内存有无水酒精，所述储料盒与喷嘴连通。作为优选，为了实现支撑与移动的切换，所述翻转单元包括曲柄、第一连杆、连接块、固定块和支撑组件，所述固定块固定在底座的上方，所述固定块的一端通过曲柄与连接块的底端铰接，所述固定块的另一端通过第一连杆与连接块的顶端铰接，所述支撑组件设置在连接块的下方。作为优选，为了提高机动性，所述支撑组件包括第二连杆、连接板和若干支撑单元，所述连接板的中端通过第二连杆与连接块的底端固定连接，所述支撑单元均匀设置在连接板的下方，所述支撑单元包括第三连杆、支撑块和若干滚轮，所述支撑块通过第三连杆与连接板固定连接，所述滚轮均匀分布在支撑块的下方。作为优选，为了起到减震作用，所述连接板与第三连杆之间设有弹簧。作为优选，为了扩大清洗角度，所述储料盒的底端设有若干第一从动齿，所述第一从动齿与第二齿轮啮合。作为优选，为了提高电机的精准度和使用寿命，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为伺服电机。作为优选，为了避免产生刮痕，所述干燥滚筒的表面设有干海绵。本专利技术的有益效果是，该用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，通过吸尘器来吸收玻璃表面的垃圾与灰尘，提高了吸收垃圾与灰尘的效率，通过喷嘴喷射无水酒精，可以对玻璃进行消毒清洗，采用喷射并且调节角度的方式可以规避死角，大大提高了清洗效率，从而提高了市场竞争力。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置的结构示意图。图2是本专利技术的一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置的升降机构的结构示意图。图3是本专利技术的一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置的翻转单元的结构示意图。图4是本专利技术的一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置的清洁机构的结构示意图。图5是本专利技术的一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置的清洁单元的结构示意图。图6是本专利技术的一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置的移动机构的结构示意图。图中：1.底座，2.升降单元，3.翻转单元，4.框架，5.移动机构，6.清洁机构，7.第一电机，8.第一蜗杆，9.第一支杆，10.第一齿轮，11.固定杆，12.套管，13.第一齿条，14.曲柄，15.第一连杆，16.连接块，17.第二连杆，18.连接板，19.第三连杆，20.支撑块，21.滚轮，22.固定块，23.滑道，24.固定板，25.清洁单元，26.第一滑块，27.收纳盒，28.吸尘器，29.第二滑块，30.第二电机，31.干燥滚筒，32.第三滑块，33.第二齿轮，34.第三电机，35.储料盒，36.喷嘴，37.第四电机，38.第二蜗杆，39.第三齿轮，40.第二齿条。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-6所示，一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，包括底座1、框架4、移动机构5、清洁机构6、两个升降单元2和两个翻转单元3，两个所述翻转单元3分别设置在底座1的两端，两个所述升降单元2分别设置在底座1的上方，所述框架4架设在两个升降单元2上，所述升降单元2与框架4传动连接，所述移动机构5和清洁机构6均设置在框架4的内侧，所述移动机构5设置在清洁机构6的下方且与清洁机构6传动连接；所述升降单元2包括第一电机7、第一蜗杆8、第一支杆9、第一齿轮10、固定杆11、套管12和第一齿条13，所述第一电机7固定在底座1内且与第一蜗杆8的底端传动连接，所述固定杆11和第一支杆9均固定在底座1上，所述第一支杆9设置在第一蜗杆8和固定杆11之间，所述第一齿轮10设置在第一支杆9的顶端且与第一蜗杆8啮合，所述套管12套设在固定杆11的顶端，所述第一齿条13固定在套管12的一侧且与第一齿轮10啮合，所述第一齿条13的顶端与框架4固定连接；所述清洁机构6包括滑道23、固定板24、清洁单元25、吸尘单元和干燥单元，所述滑道23的两端固定在框架4两侧的内壁上，所述固定板24设置在滑道23的上方，所述清洁单元25、吸尘单元和干燥单元均设置在固定板24上，所述清洁单元设置在干燥单元和吸尘单元之间，所述吸尘单元包括第一滑块26、收纳盒27和吸尘器28，所述第一滑块26套设在滑道23上，所述收纳盒27固定在第一滑块26上，所述吸尘器28与收纳盒27连通，所述干燥单元包括第二滑块29、第二电机30和干燥滚筒31，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，其特征在于，包括底座（1）、框架（4）、移动机构（5）、清洁机构（6）、两个升降单元（2）和两个翻转单元（3），两个所述翻转单元（3）分别设置在底座（1）的两端，两个所述升降单元（2）分别设置在底座（1）的上方，所述框架（4）架设在两个升降单元（2）上，所述升降单元（2）与框架（4）传动连接，所述移动机构（5）和清洁机构（6）均设置在框架（4）的内侧，所述移动机构（5）设置在清洁机构（6）的下方且与清洁机构（6）传动连接；所述升降单元（2）包括第一电机（7）、第一蜗杆（8）、第一支杆（9）、第一齿轮（10）、固定杆（11）、套管（12）和第一齿条（13），所述第一电机（7）固定在底座（1）内且与第一蜗杆（8）的底端传动连接，所述固定杆（11）和第一支杆（9）均固定在底座（1）上，所述第一支杆（9）设置在第一蜗杆（8）和固定杆（11）之间，所述第一齿轮（10）设置在第一支杆（9）的顶端且与第一蜗杆（8）啮合，所述套管（12）套设在固定杆（11）的顶端，所述第一齿条（13）固定在套管（12）的一侧且与第一齿轮（10）啮合，所述第一齿条（13）的顶端与框架（4）固定连接；所述清洁机构（6）包括滑道（23）、固定板（24）、清洁单元（25）、吸尘单元和干燥单元，所述滑道（23）的两端固定在框架（4）两侧的内壁上，所述固定板（24）设置在滑道（23）的上方，所述清洁单元（25）、吸尘单元和干燥单元均设置在固定板（24）上，所述清洁单元设置在干燥单元和吸尘单元之间，所述吸尘单元包括第一滑块（26）、收纳盒（27）和吸尘器（28），所述第一滑块（26）套设在滑道（23）上，所述收纳盒（27）固定在第一滑块（26）上，所述吸尘器（28）与收纳盒（27）连通，所述干燥单元包括第二滑块（29）、第二电机（30）和干燥滚筒（31），所述第二滑块（29）套设在滑道（23）上，所述第二电机（30）固定在第二滑块（29）上，所述第二电机（30）与干燥滚筒（31）传动连接；所述移动机构包括第四电机（37）、第二蜗杆（38）、第二齿条（40）和若干第三齿轮（39），所述第四电机（37）与第二蜗杆（38）传动连接，所述第三齿轮（39）均匀分布在第二蜗杆（38）的上方，所述第二齿条（40）的顶部与第二滑块（29）的底部固定连接，所述第二齿条（40）与第三齿轮（39）啮合。...
【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃擦洗的清洁效率高度智能机械装置，其特征在于，包括底座（1）、框架（4）、移动机构（5）、清洁机构（6）、两个升降单元（2）和两个翻转单元（3），两个所述翻转单元（3）分别设置在底座（1）的两端，两个所述升降单元（2）分别设置在底座（1）的上方，所述框架（4）架设在两个升降单元（2）上，所述升降单元（2）与框架（4）传动连接，所述移动机构（5）和清洁机构（6）均设置在框架（4）的内侧，所述移动机构（5）设置在清洁机构（6）的下方且与清洁机构（6）传动连接；所述升降单元（2）包括第一电机（7）、第一蜗杆（8）、第一支杆（9）、第一齿轮（10）、固定杆（11）、套管（12）和第一齿条（13），所述第一电机（7）固定在底座（1）内且与第一蜗杆（8）的底端传动连接，所述固定杆（11）和第一支杆（9）均固定在底座（1）上，所述第一支杆（9）设置在第一蜗杆（8）和固定杆（11）之间，所述第一齿轮（10）设置在第一支杆（9）的顶端且与第一蜗杆（8）啮合，所述套管（12）套设在固定杆（11）的顶端，所述第一齿条（13）固定在套管（12）的一侧且与第一齿轮（10）啮合，所述第一齿条（13）的顶端与框架（4）固定连接；所述清洁机构（6）包括滑道（23）、固定板（24）、清洁单元（25）、吸尘单元和干燥单元，所述滑道（23）的两端固定在框架（4）两侧的内壁上，所述固定板（24）设置在滑道（23）的上方，所述清洁单元（25）、吸尘单元和干燥单元均设置在固定板（24）上，所述清洁单元设置在干燥单元和吸尘单元之间，所述吸尘单元包括第一滑块（26）、收纳盒（27）和吸尘器（28），所述第一滑块（26）套设在滑道（23）上，所述收纳盒（27）固定在第一滑块（26）上，所述吸尘器（28）与收纳盒（27）连通，所述干燥单元包括第二滑块（29）、第二电机（30）和干燥滚筒（31），所述第二滑块（29）套设在滑道（23）上，所述第二电机（30）固定在第二滑块（29）上，所述第二电机（30）与干燥滚筒（31）传动连接；所述移动机构包括第四电机（37）、第二蜗杆（38）、第二齿条（40）和若干第三齿轮（39），所述第四电机（37）与第二蜗杆（38）传动连接，所述第三齿轮（39）均匀分布在第二蜗杆（38）的上方，所述第二齿条（40）的顶部与第二滑块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：王以宁，柳海平，
申请(专利权)人：江苏华夏知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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