一种牙刷自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种牙刷自动生产线，包括机体、上料装置、转运装置以及植毛装置；上料装置包括设置有传送带的储料装置、推送装置以及设置有工位的履带，推送装置设置有推板，若干个推送装置彼此搭接构成阶梯，阶梯一侧搭接传送带，另一侧与履带搭接；转运装置包括导轨以及机械手，导轨与机体固定连接，机械手在导轨上往复运动，机械手设置有伸缩杆，伸缩杆的一端连接运动装置，伸缩杆的另一端连接爪头；植毛装置包括植毛器、多工位旋转器、X轴移动装置以及Y轴移动器；植毛器设置有伸缩嘴以及伸缩电机；X轴移动装置或Y轴移动器与机体固定连接。本发明专利技术的一种牙刷自动生产线，具有自动上料、效率高并且质量好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷自动生产线
本专利技术涉及一种牙刷植毛机，尤其涉及一种牙刷自动生产线。
技术介绍
现有技术中，牙刷的制作通常是牙刷柄注塑、拣料打磨、植入刷毛、最后清洁打包，由于牙刷的形态为细长柄，注塑完成后各个工序通常是采用人工拣料打磨再单独植入刷毛，人为操作效率不高并且质量不可控制，尤其在牙刷行业竞争激烈的情况下，人力用工成本已经占据绝大部分，而市面上设计的植毛机由于拣料打磨程度不一，需要单独安排人员将牙刷柄摆正，实质上还是依赖人力操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动上料、效率高并且质量好的牙刷自动生产线。本专利技术通过以下技术方案实现：一种牙刷自动生产线，包括机体、上料装置、转运装置以及植毛装置；上料装置包括设置有传送带的储料装置、若干个推送装置以及设置有多个工位的履带，推送装置设置有推板，若干个推送装置彼此搭接构成阶梯，阶梯两端的两个推送装置分别搭接传送带以及履带，推送装置包括彼此搭接的坡面和背面，推板沿背面的方向藏于坡面内，推板的长度大于背面的长度，确保推板221可以将位于上一个推送装置22内的牙刷柄推过背面22b的距离进入下一个推送装置22，稳定实现推送的功能。；转运装置包括导轨以及机械手，导轨与机体固定连接，机械手在导轨上往复运动，机械手设置有伸缩杆，伸缩杆的一端连接运动装置，伸缩杆的另一端连接爪头；植毛装置包括植毛器、多工位旋转器、X轴移动装置以及Y轴移动器；植毛器设置有上毛的伸缩嘴以及伸缩电机，伸缩电机与伸缩嘴通过第一凸轮传动连接；X轴移动装置以及Y轴移动器固定连接，X轴移动装置或Y轴移动器与机体固定连接，多工位旋转器固定连接X轴移动装置或Y轴移动器，多工位旋转器包括植毛工位以及待机工位，伸缩嘴邻近植毛工位。优选的，上料装置包括旋转位，旋转位包括一个可升降平台以及设置在可升降平台上的定位部，旋转位设置在工位的下方。优选的，履带包括感应头，感应头设置在具有旋转位的工位上，并且感应头与旋转位信号连接。优选的，推送装置设置有红外感应器，红外感应器与推板信号连接。优选的，上料装置包括定位装置，定位装置包括气缸以及与气缸连接的推片，推片对准与履带搭接的推送装置。优选的，多工位旋转器通过转动部与X轴移动装置或Y轴移动器固定连接，转动部为气缸或者步进马达。优选的，植毛工位以及待机工位均设置有弹性卡扣以及运动部，弹性卡扣设置有回位的弹性部，弹性卡扣连接运动部，运动部为电机或者气缸。优选的，机械手设置有喷气管。优选的，导轨的两端分别设置有位置感应器。优选的，还包括收集箱，收集箱与机体固定连接，收集箱其中一个侧壁为斜面，斜面邻近植毛工位。有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的一种牙刷自动生产线通过设置机体、上料装置、转运装置以及植毛装置，上料装置包括储料装置、推送装置以及履带，推送装置将储料装置中的牙刷柄多级传递出来直至履带的工位，再由履带将牙刷柄运至预定工位，由转运装置的机械手将牙刷柄转运至多工位旋转器的待机工位上，多工位旋转器旋转，待机工位变为植毛工位，植毛器进行植毛操作，X轴移动装置以及Y轴移动器进行移动以完成刷毛的形状，从上料到植毛一体操作，实现自动上料植毛，节省了人力，并且效率高，同时由于是机械操作，植毛的稳定性大大提高，使得产品的质量好。附图说明以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本专利技术的一种牙刷自动生产线结构示意图；图2为本专利技术部件上料装置的侧面示意图。具体实施方式一种牙刷自动生产线，如图1和图2所示，包括机体1、上料装置2、转运装置3以及植毛装置4。上料装置2包括设置有传送带211的储料装置21、若干个推送装置22以及设置有多个工位231的履带23，推送装置22设置有推板221，若干个推送装置22彼此搭接构成阶梯，阶梯其中一侧的推送装置22搭接传送带211，阶梯的另一侧的推送装置22与履带23搭接；注塑打磨完毕的牙刷柄被投入储料装置21中，由传送带211将其带入最边缘的推送装置22中，此时可能会同时有多个牙刷柄置于推送装置22上，推板221从底侧部推出，推板221的厚度为5～20mm，相当于半个到一个牙刷柄的厚度，从而保证每次只推落一个牙刷柄进入下一级推送装置22，推送装置22包括彼此搭接的坡面22a和背面22b，推板221沿背面22b的方向藏于坡面22a内，推板221的长度大于背面22b的长度，确保推板221可以将位于上一个推送装置22内的牙刷柄推过背面22b的距离进入下一个推送装置22，稳定实现推送的功能，经过多级推送装置22逐步推送，最终与履带23搭接的推送装置22上剩余一个待加工的牙刷柄，推板221将其推入履带23的其中一个工位231中，再由履带23将其转运至待抓取的位置。转运装置3包括导轨31以及机械手32，导轨31与机体1固定连接，机械手32在导轨31上往复运动，机械手32设置有伸缩杆321，伸缩杆321的一端连接运动装置322，伸缩杆321的另一端连接爪头323；运动装置322可以是自带电机的运动小车也可以是依靠导轨31皮带传动的运动小车，运动装置322往复运动实现机械手32位置的变动，伸缩杆321伸缩以避免干涉，爪头323从履带23上抓料，并向植毛装置4放料，最终完成转运操作。植毛装置4包括植毛器41、多工位旋转器42、X轴移动装置43以及Y轴移动器44；植毛器41设置有用于上毛的伸缩嘴412以及伸缩电机411，伸缩电机411与伸缩嘴412通过第一凸轮(图中未标出)传动连接以实现伸缩嘴412伸缩功能；X轴移动装置43以及Y轴移动器44固定连接，X轴移动装置43或Y轴移动器44与机体1固定连接，多工位旋转器42固定连接X轴移动装置43或Y轴移动器44，多工位旋转器42包括植毛工位421以及待机工位422，多工位旋转器42可以依靠与X轴移动装置43或Y轴移动器44传动转动以实现植毛工位421和待机工位422的转变，也可以设置转动部423，多工位旋转器42通过转动部423与X轴移动装置43或Y轴移动器44固定连接，转动部423为气缸或者步进马达，通过旋转确保植毛工位421和待机工位422的转变；伸缩嘴412邻近植毛工位421，当伸缩嘴412伸出时进行植毛，当伸缩嘴412缩回时取得植毛装置4中预先装入的牙刷毛，以点的形式进行植毛，此时多工位旋转器42在伸缩嘴412垂直的平面内动作，而伸缩嘴412仅仅垂直于该平面往复，相对该平面不动，X轴移动装置43以及Y轴移动器44同时带动多工位旋转器42从而提供不同形状的运动面积，可以以此植入不同形状的牙刷毛。较佳的实施方式，如图1所示，上料装置2包括旋转位24，旋转位24包括一个可升降平台241以及设置在可升降平台241上的定位部242，旋转位24设置在工位231的下方，并且可升降平台241可以升降的方向为轴线做180°～360°的旋转，履带23上可设置有用于感应牙刷柄正反的感应头232，感应头232与旋转位24信号连接，当检测到牙刷柄反了，可升降平台241升起，定位部242定位牙刷柄升起脱离工位231，此时可升降平台241旋转，将牙刷柄掉头然后放下，从而保证每一个牙刷柄都是以同一个姿势被爪头323抓起确保抓取效率。需要注意的是，不是每一个工位231都要求安装旋转位24，感应头232也仅需要设置在具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙刷自动生产线，其特征在于：包括机体(1)、上料装置(2)、转运装置(3)以及植毛装置(4)；所述上料装置(2)包括设置有传送带(211)的储料装置(21)、若干个推送装置(22)以及设置有多个工位(231)的履带(23)，所述推送装置(22)设置有推板(221)，若干个所述推送装置(22)彼此搭接构成阶梯，所述阶梯两端的两个所述推送装置(22)分别搭接所述传送带(211)以及所述履带(23)；所述推送装置(22)包括彼此搭接的坡面(22a)和背面(22b)，所述推板(221)沿所述背面(22b)的方向藏于所述坡面(22a)内，所述推板(221)的长度大于所述背面(22b)的长度；所述转运装置(3)包括导轨(31)以及机械手(32)，所述导轨(31)与机体(1)固定连接，所述机械手(32)在所述导轨(31)上往复运动，所述机械手(32)设置有伸缩杆(321)，所述伸缩杆(321)的一端连接运动装置(322)，所述伸缩杆(321)的另一端连接爪头(323)；所述植毛装置(4)包括植毛器(41)、多工位旋转器(42)、X轴移动装置(43)以及Y轴移动器(44)；所述植毛器(41)设置有上毛的伸缩嘴(412)以及伸缩电机(411)，所述伸缩电机(411)与所述伸缩嘴(412)通过第一凸轮传动连接；所述X轴移动装置(43)以及所述Y轴移动器(44)固定连接，所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)与所述机体(1)固定连接，所述多工位旋转器(42)固定连接所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)，所述多工位旋转器(42)包括植毛工位(421)以及待机工位(422)，所述伸缩嘴(412)邻近所述植毛工位(421)。...

【技术特征摘要】
1.一种牙刷自动生产线，其特征在于：包括机体(1)、上料装置(2)、转运装置(3)以及植毛装置(4)；所述上料装置(2)包括设置有传送带(211)的储料装置(21)、若干个推送装置(22)以及设置有多个工位(231)的履带(23)，所述推送装置(22)设置有推板(221)，若干个所述推送装置(22)彼此搭接构成阶梯，所述阶梯两端的两个所述推送装置(22)分别搭接所述传送带(211)以及所述履带(23)；所述推送装置(22)包括彼此搭接的坡面(22a)和背面(22b)，所述推板(221)沿所述背面(22b)的方向藏于所述坡面(22a)内，所述推板(221)的长度大于所述背面(22b)的长度；所述转运装置(3)包括导轨(31)以及机械手(32)，所述导轨(31)与机体(1)固定连接，所述机械手(32)在所述导轨(31)上往复运动，所述机械手(32)设置有伸缩杆(321)，所述伸缩杆(321)的一端连接运动装置(322)，所述伸缩杆(321)的另一端连接爪头(323)；所述植毛装置(4)包括植毛器(41)、多工位旋转器(42)、X轴移动装置(43)以及Y轴移动器(44)；所述植毛器(41)设置有上毛的伸缩嘴(412)以及伸缩电机(411)，所述伸缩电机(411)与所述伸缩嘴(412)通过第一凸轮传动连接；所述X轴移动装置(43)以及所述Y轴移动器(44)固定连接，所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)与所述机体(1)固定连接，所述多工位旋转器(42)固定连接所述X轴移动装置(43)或所述Y轴移动器(44)，所述多工位旋转器(42)包括植毛工位(421)以及待机工位(422)，所述伸缩嘴(412)邻近所述植毛工位(421)。2.根据权利要求1所述的牙刷自动生产线，其特征在于：所述上料装置(2)包括旋转位(24)，所述旋转位(24)包括一个可升降平台(241)以及设置在所述可升降平台(241...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凌涛，
申请(专利权)人：陈凌涛，
类型：发明
国别省市：湖南,43