开夹机构及杏仁夹开装置制造方法及图纸

本申请公开了开夹机构及杏仁夹开装置，本申请提供的开夹机构包括底座、第一压块及第二压块，所述第一压块设置于底座上，所述第二压块滑动设置于底座上，当第二压块向第一压块靠拢贴合时，位于第一压块与第二压块之间的杏仁原料被夹开一条缝。本申请的开夹机构具有如下有益效果：通过设置两个压杆配合来挤压杏仁原料，大幅提高了产品得率与夹开效率，且安全系数更高。

【技术实现步骤摘要】
开夹机构及杏仁夹开装置
本专利技术涉及坚果加工设备领域，尤其涉及一种开夹机构及杏仁夹开装置。
技术介绍
杏仁是目前深受大众欢迎的一种坚果，杏仁原料在进一步加工成杏仁果实前需要进行夹开处理，目前坚果加工企业对杏仁原料的夹开方法为工人拿着小锤子一个一个地将原料敲裂，这种开口方法一则过效率过于低下；二则对工人的操作技能要求比较高，稍有失误很容易将整个杏仁原料全部敲碎；三则在敲击的过程中存在杏仁碎片飞溅的情况，飞溅的杏仁碎片很容易伤及工人眼睛；四则是工人在使用小锤子敲击时一不小心就容易伤及手。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提出了一种开夹机构及杏仁夹开装置。本专利技术采取的技术方案如下：一种开夹机构，包括底座、第一压块及第二压块，所述第一压块设置于底座上，所述第二压块滑动设置于底座上，当第二压块向第一压块靠拢贴合时，位于第一压块与第二压块之间的杏仁原料被夹开一条缝。本装置中通过设置两个压块配合来挤压杏仁原料，大幅提高了产品得率与夹开效率，且安全系数更高。可选的，还包括伺服动力机构，所述伺服动力机构用于驱动第二压块运动。具体伺服动力机构是一个伺服电机，利用伺服电机来驱动第二压块在底座上运动一则更加方便，二则控制伺服电机的行程更加精确，三则对伺服电机的掌控(对第二压块202)更加灵敏。可选的，还包括压力传感器，所述压力传感器用于测定第一压块与第二压块之间的挤压力值，所述压力传感器与伺服动力机构电连接；当压力传感器测得的挤压力值发生突变后，伺服动力机构停止驱动第二压块向第一压块处运动。测定第一压块与第二压块之间的挤压力具有如下好处：第一便于及时得知杏仁原料是否落入第一压块与第二压块之间；第二可以及时得知杏仁原料是否被开口成功(因为杏仁原料被夹开的那一刻，第一压块与第二压块之间的挤压力会产生突变，即第一压块与第二压块之间的压力值由增大变成急剧变小)；第三避免伺服电机运动行程过长导致第一压块与第二压块之间的挤压力过大，避免了将杏仁原料挤碎。为实现上述功能，压力传感器是与伺服电机电连接的，压力传感器实时将测得得数据传递给伺服电机，伺服电机根据压力传感器得数据及时停止驱动第二压块向第一压块处靠拢。为了提高安装的便捷性，将压力传感器紧贴第一压块上，第一压块固定安装于一个安装块，安装块滑动设置于底座上，安装块上开设有凹槽，底座上设置有凸起条，所述凸起条与凹槽配合在一起时，凹槽与凸起条的配合可以保证安装块在底座上滑动时不会发生偏移。底座上通过支座固定安装有一根安装杆，安装杆上固定有压力传感器上，且压力传感器一端紧贴第一压块，当第二压块挤压第一压块时，第一压块会将挤压压力传感器。可选的，所述第一压块及第二压块上均开设有卡槽，当杏仁原料卡夹于第一压块与第二压块之间时，所述杏仁原料卡夹于卡槽内。第一压块上及第二压块上的卡槽的形状与半个杏仁原料的形状相似，且第一压块与第二压块配合到位后，杏仁原料正好卡在卡槽上。一种杏仁夹开装置，包括开夹机构及送料装置，所述送料装置安装于底座上，所述送料装置用于将杏仁原料输送至第一压块与第二压块之间。可选的，所述联动机构为磁铁，所述挡板通过转轴转动安装于下料盒上，所述送料动力机构及挡板上均设置有磁铁；所述磁铁安装于送料动力机构的连接板上，当送料动力机构驱动连接板向下料盒处运动时，连接板上磁铁吸引或排斥挡板上的磁铁，挡板发生转动，下料盒由关闭状态变成开启状态，下料盒内的杏仁原料进入夹持装置内；当两块磁铁不发生相互作用时，挡板在自身重力的作用下堵住下料盒。所述送料动力机构是一个送料气缸(即普通气缸，本案中因为有多处气缸，为避免混淆，采用送料气缸的称法)。当然送料动力机构也可以是其他动力装置。可选的，所述联动机构为磁铁，所述挡板通过转轴转动安装于下料盒上，所述送料动力机构及挡板上均设置有磁铁，所述下料盒为铁质的下料盒；所述磁铁安装于送料动力机构的连接板上，当送料动力机构驱动连接板向下料盒处运动时，连接板上磁铁吸引挡板上的磁铁，挡板发生转动，下料盒由关闭状态变成开启状态，下料盒内的杏仁原料进入夹持装置内。具体下料盒内设置有玻璃，当杏仁原料落入下料盒中接触到玻璃时，因为玻璃的低摩擦力，杏仁原料就会因重心的原因，杏仁原料的大头端朝下。可选的，还包括第一料夹及第二料夹，所述第一料夹1201固定设置于底座上；所述送料动力机构上安装有安装轴，所述连接板固定安装于安装轴上，所述第二料夹转动安装于安装轴上；当送料动力机构驱动安装轴向第一料夹运动时，所述连接板上的磁铁吸引挡板上的磁铁，同时第二料夹向第一料夹靠拢，挡板发生转动，下料盒打开，下料盒内的杏仁原料滑入并卡在第一料夹与第二料夹之间。上述放案的详细工作流程如下：首先送料气缸处于不工作状态(下料盒处于关闭状态，因为挡板会因自身的重力挡住下料盒的出料口)，当送料气缸开始工作，送料气缸驱动着安装轴向第一料夹运动时，连接板上的磁铁吸引挡板上的磁铁，同时第二料夹向第一料夹靠拢，挡板发生转动，下料盒打开，下料盒内的杏仁原料滑入并卡在第一料夹与第二料夹之间；当第一料夹与第二料夹夹住杏仁原料后，送料气缸开始带动安装轴向远离第一料夹的方向运动，这样连接板上的磁铁与挡板上磁铁吸引力减弱，挡板由于自身重力的作用重新转动，挡板重新堵住下料盒的出口(下料盒由开启状态变成关闭状态)，同时第二料夹向远离第一料夹一侧运动，杏仁原料从第一料夹与第二料夹之间滑入第一压块与第二压块之间。可选的，还包括挤压装置，所述挤压装置用于将杏仁原料压合在第一压块与第二压块之间。可选的，所述挤压装置包括挤压动力机构及压杆，所述挤压动力机构固定设置于底座上，所述压杆固定于挤压动力机构上，所述挤压动力机构用于驱动压杆向夹持装置处运动；所述压杆上设置有缓冲块，所述压杆通过所述缓冲块压合杏仁原料。挤压动力机构是一个压料气缸(即普通气缸，本案中因为有多处气缸，为避免混淆，采用压料气缸的称法)。压杆上的缓冲块用于压合在杏仁原料上，当第一压块与第二压块在挤压杏仁原料时，缓冲块可以防止杏仁原料滑出第一压块与第二压块之间。本专利技术所提供的开架机构有益效果是：通过设置两个压块配合来挤压杏仁原料，大幅提高了产品得率与夹开效率，且安全系数更高。附图说明：图1是挤压机构结构示意简图；图2是杏仁夹开装置结构示意简图；图3是挤压装置结构示意简图；图4是送料装置结构示意简图；图5是第一料夹与第二料夹的位置关系示意图。图中各附图标记为：1、底座，201、第一压块，202、第二压块，203、伺服电机，3、压力传感器，4、压料气缸，5、压杆，6、缓冲块，7、下料盒，8、挡板，9、送料气缸，901、连接板，10、磁铁，11、玻璃，1201、第一料夹，1202、第二料夹，1203、卡缺口，13、收集料斗，14、安装轴，15、转轴，16、滑轨，17、滑块，18、卡槽，19、安装块，20、安装杆，21、支座。具体实施方式：下面结合各附图，对本专利技术做详细描述。如附图1所示，一种开夹机构，包括底座1、第一压块201及第二压块202，第一压块201设置于底座1上，第二压块202滑动设置于底座1上，当第二压块202向第一压块201靠拢贴合时，位于第一压块201与第二压块202之间的杏仁原料被夹开一条缝。本装置中通过设置两个压块配合来挤压杏仁原料，大幅提高了产品得率与夹开效率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开夹机构，其特征在于，包括底座、第一压块及第二压块，所述第一压块设置于底座上，所述第二压块滑动设置于底座上，当第二压块向第一压块靠拢贴合时，位于第一压块与第二压块之间的杏仁原料被夹开一条缝。

【技术特征摘要】
1.一种开夹机构，其特征在于，包括底座、第一压块及第二压块，所述第一压块设置于底座上，所述第二压块滑动设置于底座上，当第二压块向第一压块靠拢贴合时，位于第一压块与第二压块之间的杏仁原料被夹开一条缝。2.如权利要求1所述的开夹机构，其特征在于，还包括伺服动力机构，所述伺服动力机构用于驱动第二压块运动。3.如权利要求2所述的开夹机构，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器用于测定第一压块与第二压块之间的挤压力值，所述压力传感器与伺服动力机构电连接；当压力传感器测得的挤压力值发生突变后，伺服动力机构停止驱动第二压块向第一压块处运动。4.如权利要求1所述的开夹机构，其特征在于，所述第一压块及第二压块上均开设有卡槽，当杏仁原料卡夹于第一压块与第二压块之间时，所述杏仁原料卡夹于卡槽内。5.一种杏仁夹开装置，其特征在于，包括如权利要求1～4任意项所述的开夹机构及送料装置，所述送料装置安装于底座上，所述送料装置用于将杏仁原料输送至第一压块与第二压块之间。6.如权利要求5所述的杏仁夹开装置，其特征在于，所述送料装置包括下料盒、挡板、送料动力机构及联动机构，所述下料盒及送料动力机构均固定设置于底座上，所述挡板活动设置于下料盒内，所述挡板用于控制下料盒的开闭，所述送料动力机构与挡板通过联动机构实现联动，送料动力机构用于驱动挡板开启或关闭下料盒。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：易均萍，吴桂凤，彭岗，吴柏帆，
申请(专利权)人：易均萍，
类型：发明
国别省市：江西,36