一种咖啡拉花机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种咖啡拉花机，包括底座、立柱丝杆、伺服电机、拉花装置、平面移动装置和控制器；伺服电机安装在底座内，立柱丝杆安装在伺服电机上，平面移动装置安装在立柱丝杆上，拉花装置安装在底座上；平面移动装置包括固定柱、横向移动单元、纵向移动单元；固定柱安装底座上，横向移动单元安装在哎固定柱上，纵向移动单元安装在横向移动单元上；横向移动单元包括两根转动杆，各转动杆包括两个固定段和转动段；转动段的两端分别通过步进电机和轴承与两个固定段固接，步进电机和轴承位于固定段内，本实用新型专利技术可以将提供位移的步进电机隐藏在杆内，使得整个咖啡拉花机变得美观，而且不影响其拉花效果。

【技术实现步骤摘要】
一种咖啡拉花机
本技术涉及食物制作领域，特别是一种咖啡拉花机。
技术介绍
咖啡拉花是通过向咖啡内倒入牛奶，且通过倒入的量及位置使得咖啡表面形成图案的一种手艺。现在咖啡拉花都采用人工拉花的方式，效率低而且对拉花的操作要求高。现在咖啡拉花机大都采用咖啡三维运动的方式，但是由此带来一个问题，就是咖啡拉花机的体积较大，特别是步进电机外露，使得整个咖啡拉花机变得十分臃肿且不美观。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术的目的就是提供一种咖啡拉花机，可以将提供位移的步进电机隐藏在杆内，使得整个咖啡拉花机变得美观，而且不影响其拉花效果。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的，咖啡拉花机包括底座、立柱丝杆、伺服电机、拉花装置、平面移动装置和控制器，四个所述伺服电机垂直的安装在底座内；四根所述立柱丝杆的一端分别与一个所述伺服电机固接，另一端穿过底座位于底座上方；四根所述立柱丝杆上外套有放料板；所述放料板与四根所述立柱丝杆连接；所述平面移动装置包括固定柱、横向移动单元、纵向移动单元；四根所述固定柱呈矩形的固定在底座上，且四根立柱丝杆位于四根固定柱所围成空间内；所述横向移动单元包括两根转动杆；两根转动杆并列的安装在四根固定柱上；所述转动杆包括两个固定段和转动段；两个所述固定段的一端分别与固定柱的顶端固接，另一端内设有凹槽；一个固定段的凹槽设有轴承，另一个固定段的凹槽内设有步进电机；所述转动段的一端与轴承的内环固接，另一端与步进电机的转轴固接，转动段的两端与固定段的端面的间隙不超过1毫米；所述转动段的外表面设有螺纹；所述纵向移动单元的包括两根移动杆；所述移动杆包括位移头和位移杆；所述移动杆与转动杆结构相同；所述移动杆的两端分别与位移头固接；所述位移头外套在横向移动单元的转动段上，且位移头内设有与转动段螺纹匹配的螺孔；所述拉花装置外套在纵向移动单元的两根移动杆上，且与两根位移杆上的螺纹连接；所述控制器分别与步进电机、伺服电机和拉花装置电连接。进一步地，所述拉花装置包括牛奶盒、打印喷头和固定杆；所述固定杆的两端与纵向移动单元的两根转动段螺纹连接，所述牛奶盒和打印喷头安装在固定杆上；所述打印喷头与控制器电连接。进一步地，所述放料板上设有若干圆孔；所述放料板的圆孔上边缘设有凸起；所述圆孔上放置有调节板，调节板内设有放置孔，所述调节板内设有放置孔所述调节板下表面设有与凸起对应的环形槽。进一步地，四根所述立柱丝杆外套有定位轴承；所述定位轴承安装在底座内。进一步地，各所述立柱丝杆上的定位轴承为两个，两个定位轴承相距3厘米以上。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下的优点：通过将咖啡拉花机设置为底座部分和其余的杆状结构部分使得咖啡拉花机的整体外形更为美观和简洁，通过将步进电机设置在杆内，通过将立柱丝杆的动力源---伺服电机设置在底座内，也使得伺服电机不外露，整体更为美观，同时为了保证位于立柱丝杆扇的放料板的运动顺畅，给每个立柱丝杆设置伺服电机，从而使得其工作稳定。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明本技术的附图说明如下。图1为咖啡拉花机的俯视结构示意图；图2为咖啡拉花机的正视结构示意图；图3为图2中A处放大结构示意图；图4为咖啡拉花机的转动杆的结构示意图。图中：1.底座；2.立柱丝杆；3.伺服电机；4.拉花装置；41.牛奶盒；42.打印喷头；43.固定杆；5.平面移动装置；51.固定柱；521.转动杆；5211.固定段；5212.转动段；5213.凹槽；522.轴承；523.步进电机；531.移动杆；5311.移头；5312.位移杆；6.控制器；7.放料板；71.圆孔；711.凸起；72.调节板；721.环形槽；8.定位轴承522。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。本实施例中，控制器6采用51单片机根据所需编程制作，打印喷头42为采用电池阀控制的喷嘴。如图1至图4所示，一种咖啡拉花机，咖啡拉花机包括底座1、立柱丝杆2、伺服电机3、拉花装置4、平面移动装置5和控制器6，四个伺服电机3垂直的安装在底座1内；四根立柱丝杆2的一端分别与一个伺服电机3固接，另一端穿过底座1位于底座1上方；四根立柱丝杆2上外套有放料板7；放料板7与四根立柱丝杆2连接；平面移动装置5包括固定柱51、横向移动单元、纵向移动单元；四根固定柱51呈矩形的固定在底座1上，且四根立柱丝杆2位于四根固定柱51所围成空间内；横向移动单元包括两根转动杆521；两根转动杆521并列的安装在四根固定柱51上；转动杆521包括两个固定段5211和转动段5212；两个固定段5211的一端分别与固定柱51的顶端固接，另一端内设有凹槽5213；一个固定段5211的凹槽5213设有轴承522，另一个固定段5211的凹槽5213内设有步进电机523；转动段5212的一端与轴承522的内环固接，另一端与步进电机523的转轴固接，转动段5212的两端与固定段5211的端面的间隙不超过1毫米；转动段5212的外表面设有螺纹；纵向移动单元的包括两根移动杆531；移动杆531包括位移头5311和位移杆5312；移动杆531与转动杆521结构相同；移动杆531的两端分别与位移头5311固接；位移头5311外套在横向移动单元的转动段5212上，且位移头5311内设有与转动段5212螺纹匹配的螺孔；拉花装置4外套在纵向移动单元的两根移动杆531上，且与两根位移杆5312上的螺纹连接；控制器6分别与步进电机523、伺服电机3和拉花装置4电连接。通过将咖啡拉花机设置为底座1部分和其余的杆状结构部分使得咖啡拉花机的整体外形更为美观和简洁，通过将步进电机523设置在杆内，通过将立柱丝杆2的动力源---伺服电机3设置在底座1内，也使得伺服电机3不外露，整体更为美观，同时为了保证位于立柱丝杆2扇的放料板7的运动顺畅，给每个立柱丝杆2设置伺服电机3，从而使得其工作稳定。本实施例中，拉花装置4包括牛奶盒41、打印喷头42和固定杆43；固定杆43的两端与纵向移动单元的两根转动段5212螺纹连接，牛奶盒41和打印喷头42安装在固定杆43上；打印喷头42与控制器6电连接。设置牛奶盒41的方式作为存放的机构可以方便添加各种不同的拉花牛奶。本实施例中，放料板7上设有若干圆孔71；放料板7的圆孔71上边缘设有凸起711；圆孔71上放置有调节板72，调节板72内设有放置孔，调节板72内设有放置孔调节板72下表面设有与凸起711对应的环形槽721。在放料板7的圆孔71上设置调节板72方便放置不同大小的咖啡杯。本实施例中，四根立柱丝杆2外套有定位轴承8；定位轴承8安装在底座1内。通过设置定位轴承8可以有效的保证立柱丝杆2的稳定性，减少其摇摆幅度。本实施例中，各立柱丝杆2上的定位轴承8为两个，两个定位轴承8相距4厘米。进一步地增强稳定性。本技术是这样工作的，将咖啡杯放置到放料板7上的调节板72的放置孔中，启动控制器6，在控制器6的作用下，伺服电机3转动，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种咖啡拉花机，其特征在于，包括底座、立柱丝杆、伺服电机、拉花装置、平面移动装置和控制器，四个所述伺服电机垂直的安装在底座内；四根所述立柱丝杆的一端分别与一个所述伺服电机固接，另一端穿过底座位于底座上方；四根所述立柱丝杆上外套有放料板；所述放料板与四根所述立柱丝杆连接；所述平面移动装置包括固定柱、横向移动单元、纵向移动单元；四根所述固定柱呈矩形的固定在底座上，且四根立柱丝杆位于四根固定柱所围成空间内；所述横向移动单元包括两根转动杆；两根转动杆并列的安装在四根固定柱上；所述转动杆包括两个固定段和转动段；两个所述固定段的一端分别与固定柱的顶端固接，另一端内设有凹槽；一个固定段的凹槽设有轴承，另一个固定段的凹槽内设有步进电机；所述转动段的一端与轴承的内环固接，另一端与步进电机的转轴固接，转动段的两端与固定段的端面的间隙不超过1毫米；所述转动段的外表面设有螺纹；所述纵向移动单元的包括两根移动杆；所述移动杆包括位移头和位移杆；所述移动杆与转动杆结构相同；所述移动杆的两端分别与位移头固接；所述位移头外套在横向移动单元的转动段上，且位移头内设有与转动段螺纹匹配的螺孔；所述拉花装置外套在纵向移动单元的两根移动杆上，且与两根位移杆螺纹连接；所述控制器分别与步进电机、伺服电机和拉花装置电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种咖啡拉花机，其特征在于，包括底座、立柱丝杆、伺服电机、拉花装置、平面移动装置和控制器，四个所述伺服电机垂直的安装在底座内；四根所述立柱丝杆的一端分别与一个所述伺服电机固接，另一端穿过底座位于底座上方；四根所述立柱丝杆上外套有放料板；所述放料板与四根所述立柱丝杆连接；所述平面移动装置包括固定柱、横向移动单元、纵向移动单元；四根所述固定柱呈矩形的固定在底座上，且四根立柱丝杆位于四根固定柱所围成空间内；所述横向移动单元包括两根转动杆；两根转动杆并列的安装在四根固定柱上；所述转动杆包括两个固定段和转动段；两个所述固定段的一端分别与固定柱的顶端固接，另一端内设有凹槽；一个固定段的凹槽设有轴承，另一个固定段的凹槽内设有步进电机；所述转动段的一端与轴承的内环固接，另一端与步进电机的转轴固接，转动段的两端与固定段的端面的间隙不超过1毫米；所述转动段的外表面设有螺纹；所述纵向移动单元的包括两根移动杆；所述移动杆包括位移头和位移杆；所述移动杆与转动杆结构相同；所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：费航，
申请(专利权)人：重庆太尔科特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50