一种食品拉花打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种食品拉花打印机，包括控制单元、机架、喷墨装置及托架，所述托架用于放置待拉花的食品，还包括与控制单元连接的X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；喷墨装置设于Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于机架上并用于驱动喷墨装置沿Y轴移动；Z轴移动机构设于机架上，X轴移动机构设于Z轴移动机构上，托架设于X轴移动机构上，X轴移动机构用于驱动托架沿X轴移动，Z轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Z轴移动。本实用新型专利技术通过Z轴移动机构控制待拉花的食品上升后控制喷墨装置纵向移动完成一列拉花之后控制托架横向移动到下一列的位置以完成该列的拉花，持续这种移动直至完成拉花，打印过程中喷墨装置抖动小，制作出的拉花精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种食品拉花打印机
本技术涉及打印机
，更具体地，涉及一种食品拉花打印机。
技术介绍
传统的食品拉花，例如咖啡拉花，均是由咖啡师手动制作，以在咖啡表面呈现出各种图形或字样，但是手动拉花的精度跟咖啡师的拉花技能、拉花图案的复杂度有很大的关系，而且即使熟练的咖啡师也不能保证每次拉花的精度，另外，手动拉花的效率也比较低。为了解决拉花精度难以保证及拉花效率低的问题，一些人将打印纸的打印机改装成食品拉花打印机。但是现有的食品拉花打印机的喷墨装置需要完成横向和纵向的移动，即打印完一行中的所有列之后移动到下一行再打印该行中的所有列，持续这种移动直至完成拉花制作，这不但使得需要将现有打印机的进纸结构拆除，而且还需要将喷墨装置安装在一个可以做横向和纵向移动的基座上，改装幅度大、难度高，同时由于喷墨装置需要做横向和纵向移动，移动时惯性大、抖动大，因此制作出的拉花精度低，且打印机出现故障的概率高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种食品拉花打印机，对现有打印机改装幅度小、难度低，打印过程中喷墨装置抖动小，制作出的拉花精度高，且打印机出现故障的概率低。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种食品拉花打印机，包括控制单元、机架、喷墨装置及托架，所述托架用于放置待拉花的食品，还包括与控制单元连接的X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；喷墨装置设于Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于机架上并用于驱动喷墨装置沿Y轴移动；Z轴移动机构设于机架上，X轴移动机构设于Z轴移动机构上，托架设于X轴移动机构上，X轴移动机构用于驱动托架沿X轴移动，Z轴移动机构用于驱动X轴移动机构沿Z轴移动。X轴、Y轴及Z轴相互垂直，且Z轴位于高度方向；喷墨装置内为可食用墨水。上述方案中，控制单元通过Z轴移动机构驱动X轴移动机构沿Z轴移动以带动托架上升和下降，通过X轴移动机构驱动托架沿X轴移动以实现待拉花食品的横向移动，通过Y轴移动机构驱动喷墨装置沿Y轴移动以实现喷墨装置的纵向移动，控制单元控制喷墨装置纵向移动完成一列拉花之后控制托架横向移动到下一列的位置以完成该列的拉花，持续这种移动直至完成拉花，由于喷墨装置只需做纵向移动，保留了原有打印纸的打印机的喷墨装置的结构，只需拆除进纸结构并将进纸结构的信号用来控制X轴移动机构运动，改装幅度小、难度低，打印过程中喷墨装置抖动小，制作出的拉花精度高，且打印机出现故障的概率低。进纸结构的信号通过拉花打印机上的串行通讯端口传输至X轴移动机构。优选地，还包括设于机架上的位置检测器，位置检测器与控制单元连接并用于检测放置在托架上待拉花的食品在Z轴的高度。由于喷墨装置与待拉花食品之间的高度会影响拉花的精度，因此控制待拉花食品的高度至关重要，位置检测器的设置便于精确控制待拉花食品的高度。优选地，Z轴移动机构包括Z轴移动平台、Z轴电机及Z轴滚珠丝杆结构，Z轴移动平台设于Z轴滚珠丝杆结构上，Z轴电机设于机架上并用于驱动Z轴滚珠丝杆结构转动以带动Z轴移动平台沿Z轴移动；X轴移动机构包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杆结构及X轴移动平台，X轴移动平台设于X轴滚珠丝杆结构上并用于安装托架，X轴驱动电机设于Z轴移动平台上并用于驱动X轴滚珠丝杆结构转动以带动X轴移动平台沿X轴移动；Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴滚珠丝杆结构及Y轴移动平台，喷墨装置设于Y轴移动平台上，Y轴电机设于机架上并用于驱动Y轴滚珠丝杆结构转动以带动喷墨装置沿Y轴移动。这样设置能保证喷墨装置及托架移动的平稳性，便于进一步提高拉花精度。进一步优选地，Z轴移动机构还包括安装在机架上的Z轴导引轴，Z轴移动平台套设于Z轴导引轴上并能沿其滑动；X轴移动机构还包括安装在Z轴移动平台上的X轴导引轴，X轴移动平台套设于X轴导引轴上并能沿其滑动；Y轴移动机构还包括安装在机架上的Y轴导引轴，Y轴移动平台套设于Y轴导引轴上并能沿其滑动。导引轴的设置便于进一步提高喷墨装置及托架移动的平稳性。优选地，还包括清洗刷及驱动清洗刷转动的清洗驱动装置，清洗驱动装置设于机架上且与控制单元连接，清洗刷用于为喷墨装置的打印头进行清洗。这样设置可以防止打印头被堵塞，进而保证拉花的精度。进一步优选地，所述清洗驱动装置包括转动部、转动轴及与控制单元连接的清洗电机，转动轴在Z轴的高度大于转动部在Z轴的高度；转动部及转动轴转动设于机架上，清洗电机设于机架上并用于驱动转动部转动，转动部上设有第一齿轮，转动轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，清洗刷设于转动轴的一端；转动轴下方设有供托架上的食品移动的空间。打印纸的打印机也具有清洗刷及清洗驱动装置，且清洗驱动装置由清洗电机及转动轴组成，该转动轴会影响托架上升的高度，使得食品在Z轴上距离喷墨装置较远以至于影响拉花精度；转动部是对打印纸的打印机的转动轴进行中部截断形成的，再在转动部上方设置一个转动轴相当于将原有转动轴上移，以减小食品在Z轴上与喷墨装置的距离，进而提高拉花精度，转动部的转动通过齿轮的啮合同步至上移的转动轴，以驱动清洗刷转动，这样设置相当于在保留打印纸的打印机的结构的同时，使该拉花打印机同样具有清洗打印头的功能，且该功能的实现对打印纸的打印机的改装幅度小、难度低。优选地，喷墨装置的打印头与墨盒可拆卸连接。打印纸的打印机，其打印头与墨盒固连，在墨盒没墨汁的情况下需要一起更换打印头与墨盒，成本高；而可拆卸连接使得在墨盒没墨汁的情况下，只需要更换墨盒即可，成本低。优选地，还包括与控制单元连接的图像获取装置。这样设置便于获取各种拉花的图形或字样，满足消费者对不同拉花的需求，进而吸引更多的消费者。进一步优选地，图像获取装置为手机，手机上设有图形编辑和打印驱动软件。优选地，待拉花的食品为咖啡、饼干及糖纸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种食品拉花打印机，控制单元通过Z轴移动机构驱动X轴移动机构沿Z轴移动以带动托架上升和下降，通过X轴移动机构驱动托架沿X轴移动以实现待拉花食品的横向移动，通过Y轴移动机构驱动喷墨装置沿Y轴移动以实现喷墨装置的纵向移动，控制单元控制喷墨装置纵向移动完成一列拉花之后控制托架横向移动到下一列的位置以完成该列的拉花，持续这种移动直至完成拉花，由于喷墨装置只需做纵向移动，保留了原有打印纸的打印机的喷墨装置的结构，只需拆除进纸结构并将进纸结构的信号用来控制X轴移动机构运动，改装幅度小、难度低，打印过程中喷墨装置抖动小，制作出的拉花精度高，且打印机出现故障的概率低。附图说明图1为本实施例一种食品拉花打印机的示意图，其中为了简化图省略部分结构，为了清楚示意将机架顶部拆除。图2为机架顶部示意图，且视角为从底部向顶部看。图3为本实施例中清洗驱动装置的放大图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品拉花打印机，包括控制单元、机架（1）、喷墨装置及托架（2），所述托架（2）用于放置待拉花的食品，其特征在于，还包括与控制单元连接的X轴移动机构（3）、Y轴移动机构及Z轴移动机构（4）；喷墨装置设于Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于机架（1）上并用于驱动喷墨装置沿Y轴移动；Z轴移动机构（4）设于机架（1）上，X轴移动机构（3）设于Z轴移动机构（4）上，托架（2）设于X轴移动机构（3）上，X轴移动机构（3）用于驱动托架（2）沿X轴移动，Z轴移动机构（4）用于驱动X轴移动机构（3）沿Z轴移动。

【技术特征摘要】
1.一种食品拉花打印机，包括控制单元、机架（1）、喷墨装置及托架（2），所述托架（2）用于放置待拉花的食品，其特征在于，还包括与控制单元连接的X轴移动机构（3）、Y轴移动机构及Z轴移动机构（4）；喷墨装置设于Y轴移动机构上，Y轴移动机构设于机架（1）上并用于驱动喷墨装置沿Y轴移动；Z轴移动机构（4）设于机架（1）上，X轴移动机构（3）设于Z轴移动机构（4）上，托架（2）设于X轴移动机构（3）上，X轴移动机构（3）用于驱动托架（2）沿X轴移动，Z轴移动机构（4）用于驱动X轴移动机构（3）沿Z轴移动。2.根据权利要求1所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，还包括设于机架（1）上的位置检测器（5），位置检测器（5）与控制单元连接并用于检测放置在托架（2）上待拉花的食品在Z轴的高度。3.根据权利要求1所述的一种食品拉花打印机，其特征在于，Z轴移动机构（4）包括Z轴移动平台（41）、Z轴电机及Z轴滚珠丝杆结构，Z轴移动平台（41）设于Z轴滚珠丝杆结构上，Z轴电机设于机架（1）上并用于驱动Z轴滚珠丝杆结构转动以带动Z轴移动平台（41）沿Z轴移动；X轴移动机构（3）包括X轴驱动电机、X轴滚珠丝杆结构（32）及X轴移动平台（31），X轴移动平台（31）设于X轴滚珠丝杆结构（32）上并用于安装托架（2），X轴驱动电机设于Z轴移动平台（41）上并用于驱动X轴滚珠丝杆结构（32）转动以带动X轴移动平台（31）沿X轴移动；Y轴移动机构包括Y轴电机、Y轴滚珠丝杆结构及Y轴移动平台，喷墨装置设于Y轴移动平台上，Y轴电机设于机架（1）上并用于驱动Y轴滚珠丝杆结构转动以带动喷墨装置沿Y轴移动。4.根据权利要求3所述的一种食品拉花...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶向清，李瑞成，
申请(专利权)人：佛山市艾妙思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44