水产养殖塘用除草机制造技术

本发明专利技术公开了一种水产养殖塘用除草机，该装置包括行走装置、切割装置、主动力组件、第一辊轴、两根L型空管、副动力组件、切割线、两支架、打捞网、蓄电池、第一电动机、第二电动机、红外线发射装置、红外线接收装置。本发明专利技术具有切割面积大，工作效率高的特点，配套设置的打捞网在切割杂草的同时完成杂草的收集打捞工作，切割与打捞同时进行，提高了水产养殖塘除杂草清杂草的工作效率，整个切割打捞工作无需操作工人动手，实现了全程自动化，降低人工成本，整个除草过程不涉及化学除草试剂，安全、健康、环保。

【技术实现步骤摘要】
水产养殖塘用除草机
本专利技术涉及一种除草装置领域。更具体地说，本专利技术涉及一种水产养殖塘用除草机。
技术介绍
传统的养鱼塘中很容易滋生杂草，如果不除掉塘中多余的杂草以及死亡的杂草会给养殖户造成很大的影响，首先杂草腐烂会产生一些毒素，不利于鱼的生长，对其造成伤害，而且杂草水草腐烂的同时还会消耗氧气，产生二氧化碳和毒素，杂草腐烂还会使水质富营养，水藻密度增加，夜间会过多消耗水中氧气，可能引起鱼苗生长受阻，严重时可能导致死。传统的池塘除草有两种方式，一种是采用人工方法进行除草和打捞，该方法虽然效果好，但是费时费力，人工成本大，生产效率低；另一种是采用化学除草机除草，但是该方法对池塘中喂养的鱼苗有很大的影响，且容易有化学试剂残留，对环境也不友好。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种水产养殖塘用除草机，其切割面积大，单次便可完成整塘的杂草清除工作，工作效率高，配套设置的打捞网在切割杂草的同时完成杂草的收集打捞工作，切割与打捞同时进行，提高了水产养殖塘除杂草的工作效率，整个切割打捞工作无需操作工人动手，实现了全程自动化，降低人工成本，整个除草过程不涉及化学除草试剂，安全、健康、环保。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：水产养殖塘用除草机，包括：行走装置，其包括相对设置的主行走箱和副行走箱，所述主行走箱和所述副行走箱均包括中空壳体及设于每个壳体底部的两对行走轮，四对行走轮的中轴线彼此平行，所述主行走箱与所述副行走箱相对的一侧贯穿设有第一连通孔，所述副行走箱与所述主行走箱相对的一侧贯穿设有第二连通孔，所述第一连通孔和所述第二连通孔的竖直面投影重叠；切割装置，其包括：主动力组件，其设置在所述主行走箱内，所述主动力组件包括发动机、与所述发动机输出轴固接且中心轴水平设置的凸轮、位于所述凸轮圆心正上方的导管、一端竖直穿过所述导管且穿出端与所述凸轮槽面抵接的针杆，发动机输出轴转动带动所述凸轮转动，进而带动所述针杆在竖直方向上进行往复运动；第一辊轴，其水平设置在所述主行走箱内，所述第一辊轴与所述行走轮的中轴线垂直；两根L型空管，每根L型空管均包括水平设置的横管及竖直设置的竖管，其中一根L型空管横管的自由端与所述第一连通孔周向固接，且该横管垂直所述第一连通孔所在侧面，另一根L型管的横管的自由端与所述第二连通孔周向固接，且该横管垂直所述第二连通孔所在侧面，每根L型空管的拐角处及每根竖杆的自由端均固设有一可旋转的滑轮，所述竖杆的长度设置为使所述竖杆的底端深入待除草养殖塘水面下以切割杂草；副动力组件，其位于所述副行走箱内，所述副动力组件包括平行于所述第一辊轴的第二辊轴，所述第二辊轴的一端面与其相对的副行走箱内壁之间的旋转轴上套设有回复弹簧，所述第二辊轴靠近回复弹簧的一端面与其相对的副行走箱内侧壁上分别设置有一个限位块，两限位块分别与所述回复弹簧的两端固接；切割线，其一端与所述针杆的顶端固定连接，另一端依次穿过所述第一辊轴下端、所述第一连通孔、与所述主行走箱连接的所述L型空管、与所述副行走箱连接的所述L型空管、所述第二连通孔，穿出端与所述第二辊轴固接，其中，所述第一辊轴的底部高度、所述L型空管上拐角处的滑轮最高点的高度、及所述第二辊轴的底部高度设置为使穿过所述横管的切割线水平设置，每一L型空管上的两个滑轮设置为使穿过该L型空管对应竖管的切割线竖直设置，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最短时，所述回复弹簧呈放松状态且所述切割线处于紧绷状态，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最长时，所述回复弹簧呈压缩状态。优选的是，水产养殖塘用除草机还包括：两支架，两支架分别对称设于所述主行走箱和所述副行走箱的相对侧面上，所述支架包括一端与所述主行走箱或所述副行走箱的相对侧面垂直固接的第一横杆、顶端与所述第一横杆自由端固接的竖杆、一端部与所述竖杆底端固接第二横杆，所述第二横杆的自由端朝向且垂直于所述L型空管所在平面，所述第一横杆的长度比所述横管的长度短，每个竖杆上部、及每个第二横杆的自由端面上均固设有一安全钩；打捞网，其为长方形，所述打捞网包括位于两支架之间的网本体、及靠近两个竖杆的两端边沿均设置为使第二横杆和竖杆穿过的筒状部，每个筒状部的上下两端分别与与其对应的两个安全钩固定。优选的是，所述主行走箱和所述副行走箱内均设置有蓄电池，所述主行走箱内设置有第一电动机，第一电动机的输出轴与主行走箱底部行走轮的轮轴平行，所述第一电动机的输出轴上同轴设有第一皮带轮，主行走箱底部行走轮的轮轴上同轴设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮位于同一平面，所述第一皮带轮正对的主行走箱底面设有第一通孔，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过一穿过第一通孔的皮带传动连接；所述副行走箱内设置有第二电动机，第二电动机的输出轴与副行走箱底部行走轮的轮轴平行，所述第二电动机的输出轴上同轴设有第三皮带轮，所述副行走箱底部行走轮的轮轴上同轴设有第四皮带轮，第三皮带轮和第四皮带轮位于同一平面，所述第三皮带轮正对的副行走箱底面设有第二通孔，所述第三皮带轮与第四带轮通过一穿过第二通孔的皮带传动连接。优选的是，与所述副行走箱正对的所述主行走箱侧壁上端中部设有红外线发射装置，所述红外线发射装置正对的副行走箱侧壁上设置有红外线接收装置，所述红外线接收装置上设有多个红外线接收孔，多个红外线接收孔水平均匀设置，所述红外线发射装置正对所述红外线接收装置上中心的红外线接收孔，所述红外线接收装置连接有一电动机转速控制模块，当所述红外线接收装置上非中心的红外线接收孔接收到红外线时，所述电动机转速控制模块控制第二电机进行增速或减速，以达到控制所述副行走箱与所述主行走箱同步运动。优选的是，所述打捞网的筒状部端部各同轴套设有一个塑料套环，所述安全钩与所述塑料套环连接以固定打捞网的位置。优选的是，所述针杆的下端转动连接有一滚轮，所述滑轮与所述凸轮的槽面滑动抵接，以使凸轮转动带动针杆在竖直方向做往复运动。本专利技术至少包括以下有益效果：第一，简化了养殖塘中除杂草的操作步骤，采用拉线式切割杂草，与采用滚轮式切割杂草相比，切割面积大，工作效率高，由切割线很细且具有很强的韧性，因此很容易将杂草切断，切割杂草切割的彻底，一次便可完成整片养殖塘中杂草的清除，解决了传统除草机需要来操作工来回往复多次运动的缺点，并且本专利技术采用物理方式而不是化学手段进行除草，不仅保证了养殖产品的质量，确保无化学试剂的污染及残留，同时也避免了因除草类化学试剂滥用导致的环境污染。第二，通过在主行走箱和副行走箱之间设置一打捞网，实现了对切割后的杂草自动收集的目的，切割下来的杂草还未沉积到养殖塘底部便被打捞网网住，避免了二次劳作，节约了工作时间，提高了工作效率，从切割到打捞全过程自动化，降低了人工成本。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术其中一种技术方案所述水产养殖塘用除草机正面结构剖视图；图2为本专利技术其中一种技术方案所述主行走箱侧视图；图3为本专利技术其中一种技术方案所述副行走箱内回复弹簧位置关系示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水产养殖塘用除草机，其特征在于，包括：行走装置，其包括相对设置的主行走箱和副行走箱，所述主行走箱和所述副行走箱均包括中空壳体及设于每个壳体底部的两对行走轮，四对行走轮的中轴线彼此平行，所述主行走箱与所述副行走箱相对的一侧贯穿设有第一连通孔，所述副行走箱与所述主行走箱相对的一侧贯穿设有第二连通孔，所述第一连通孔和所述第二连通孔的竖直面投影重叠；切割装置，其包括：主动力组件，其设置在所述主行走箱内，所述主动力组件包括发动机、与所述发动机输出轴固接且中心轴水平设置的凸轮、位于所述凸轮圆心正上方的导管、一端竖直穿过所述导管且穿出端与所述凸轮槽面抵接的针杆，发动机输出轴转动带动所述凸轮转动，进而带动所述针杆在竖直方向上进行往复运动；第一辊轴，其水平设置在所述主行走箱内，所述第一辊轴与所述行走轮的中轴线垂直；两根L型空管，每根L型空管均包括水平设置的横管及竖直设置的竖管，其中一根L型空管横管的自由端与所述第一连通孔周向固接，且该横管垂直所述第一连通孔所在侧面，另一根L型管的横管的自由端与所述第二连通孔周向固接，且该横管垂直所述第二连通孔所在侧面，每根L型空管的拐角处及每根竖杆的自由端均固设有一可旋转的滑轮，所述竖杆的长度设置为使所述竖杆的底端深入待除草养殖塘水面下以切割杂草；副动力组件，其位于所述副行走箱内，所述副动力组件包括平行于所述第一辊轴的第二辊轴，所述第二辊轴的一端面与其相对的副行走箱内壁之间的旋转轴上套设有回复弹簧，所述第二辊轴靠近回复弹簧的一端面与其相对的副行走箱内侧壁上分别设置有一个限位块，两限位块分别与所述回复弹簧的两端固接；切割线，其一端与所述针杆的顶端固定连接，另一端依次穿过所述第一辊轴下端、所述第一连通孔、与所述主行走箱连接的所述L型空管、与所述副行走箱连接的所述L型空管、所述第二连通孔，穿出端与所述第二辊轴固接，其中，所述第一辊轴的底部高度、所述L型空管上拐角处的滑轮最高点的高度、及所述第二辊轴的底部高度设置为使穿过所述横管的切割线水平设置，每一L型空管上的两个滑轮设置为使穿过该L型空管对应竖管的切割线竖直设置，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最短时，所述回复弹簧呈放松状态且所述切割线处于紧绷状态，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最长时，所述回复弹簧呈压缩状态。...

【技术特征摘要】
1.水产养殖塘用除草机，其特征在于，包括：行走装置，其包括相对设置的主行走箱和副行走箱，所述主行走箱和所述副行走箱均包括中空壳体及设于每个壳体底部的两对行走轮，四对行走轮的中轴线彼此平行，所述主行走箱与所述副行走箱相对的一侧贯穿设有第一连通孔，所述副行走箱与所述主行走箱相对的一侧贯穿设有第二连通孔，所述第一连通孔和所述第二连通孔的竖直面投影重叠；切割装置，其包括：主动力组件，其设置在所述主行走箱内，所述主动力组件包括发动机、与所述发动机输出轴固接且中心轴水平设置的凸轮、位于所述凸轮圆心正上方的导管、一端竖直穿过所述导管且穿出端与所述凸轮槽面抵接的针杆，发动机输出轴转动带动所述凸轮转动，进而带动所述针杆在竖直方向上进行往复运动；第一辊轴，其水平设置在所述主行走箱内，所述第一辊轴与所述行走轮的中轴线垂直；两根L型空管，每根L型空管均包括水平设置的横管及竖直设置的竖管，其中一根L型空管横管的自由端与所述第一连通孔周向固接，且该横管垂直所述第一连通孔所在侧面，另一根L型管的横管的自由端与所述第二连通孔周向固接，且该横管垂直所述第二连通孔所在侧面，每根L型空管的拐角处及每根竖杆的自由端均固设有一可旋转的滑轮，所述竖杆的长度设置为使所述竖杆的底端深入待除草养殖塘水面下以切割杂草；副动力组件，其位于所述副行走箱内，所述副动力组件包括平行于所述第一辊轴的第二辊轴，所述第二辊轴的一端面与其相对的副行走箱内壁之间的旋转轴上套设有回复弹簧，所述第二辊轴靠近回复弹簧的一端面与其相对的副行走箱内侧壁上分别设置有一个限位块，两限位块分别与所述回复弹簧的两端固接；切割线，其一端与所述针杆的顶端固定连接，另一端依次穿过所述第一辊轴下端、所述第一连通孔、与所述主行走箱连接的所述L型空管、与所述副行走箱连接的所述L型空管、所述第二连通孔，穿出端与所述第二辊轴固接，其中，所述第一辊轴的底部高度、所述L型空管上拐角处的滑轮最高点的高度、及所述第二辊轴的底部高度设置为使穿过所述横管的切割线水平设置，每一L型空管上的两个滑轮设置为使穿过该L型空管对应竖管的切割线竖直设置，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最短时，所述回复弹簧呈放松状态且所述切割线处于紧绷状态，当所述针杆的底端距离所述凸轮的圆心距离最长时，所述回复弹簧呈压缩状态。2.根据权利要求1所述的水产养殖塘用除草机，其特征在于，还包括：两支架，两支架分别对称设于所述主行走箱和所述副行走箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明，
申请(专利权)人：林明，
类型：发明
国别省市：广西,45