平地转运机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械驱动的平土机或推土机，具体涉及一种平地转运机。为解决现有土地平整机械在使用过程中随着土壤堆积，所需牵引力越来越大，最终会导致动力不足，进而影响土地平整效率的技术问题，本实用新型专利技术提供了一种平地转运机，包括与机架前端铰接的牵引梁、控制油缸的液压系统、设置在机架两侧的侧板、设置在两侧板上的铲刀、设置在机架后部的背板及车轮、升降油缸、调整丝杠、翻板油缸、与连杆机构铰接的铲斗、安装在背板上的副铲刀和固定在机架上的激光接收器。本实用新型专利技术可用于对土地的平整以及对多余土壤的运输及平铺，减少能耗，平地效果好，高效便捷，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
平地转运机
本技术涉及一种机械驱动的平土机或推土机，具体涉及一种平地转运机。
技术介绍
农业是人类社会发展不可或缺的一部分，在农业生产中，农田的土地平整是一项十分重要的步骤，土地平整对农业灌溉有着举足轻重的影响，随着我国现代化程度的不断提高，人们在进行土地平整时，越来越多的选择运用平地机械完成此项工作。现有的平地机械为单刀式普通平地机械，其铲板如推土机一样，安装在平地机械的前方。现有的单刀式普通平地机械如图1所示，包括牵引梁1、液压系统6、铲刀9、侧板12、机架13和两个车轮11；牵引梁1一端与机架13连接，另一端安装在牵引设备上；液压系统6安装在机架13上，用于对各油缸进行控制；侧板12固定安装在机架13的下端两侧，铲刀9固定安装在在侧板12前端下部，且伸出侧板12的下边缘用于将土壤推平整；机架13后部安装有两个车轮11。在平地时，整个机械由一大马力牵引机械(拖拉机等)牵引，强行带动平地机械前进，将土壤向前推进，实现土地平整；随着土壤的积累、堆积越来越多，需要的牵引力也随之越来越大，最终会导致动力不足，土地平整不得不停止。并且在平整土地的过程中，由于土壤的堆积，不得不再单独使用其他机械将堆积的土壤运送到其他有凹坑地方，将其填平，耗费人力、物力，平地效率低下，不利于现代农业生产。
技术实现思路
为了解决现有土地平整机械在使用过程中随着土壤堆积，所需牵引力越来越大，最终会导致动力不足，进而影响土地平整效率的技术问题，本技术提供了一种平地转运机。本技术的技术方案是：一种平地转运机，包括牵引梁、液压系统、铲刀、两个侧板、机架和两个车轮；所述牵引梁一端与机架前端铰接，牵引梁另一端用于安装牵引设备，由牵引设备提供动力；所述液压系统安装在机架上，用于对各油缸进行控制；所述两个侧板固定安装在机架的两侧，所述铲刀安装在两个侧板前部底端，且铲刀向下伸出，低于两个侧板的下边缘，在工作中，铲刀可以接触到土壤，对土地进行平整；所述两个车轮通过轴架铰接在机架后部；其特殊之处在于：还包括翻板油缸、铲斗、摇杆机构和背板；所述翻板油缸安装在机架上，其活动端铰接摇杆机构；所述摇杆机构包括摇杆、摇臂和连杆，所述摇杆一端与翻板油缸的活动端铰接，另一端固定安装在铰接于机架上的转轴上；所述摇臂的一端亦固定安装在铰接于机架上的转轴上，摇臂的另一端与连杆一端铰接，所述连杆的另一端与铲斗后端铰接，所述铲斗通过固定设置在其前端的销轴铰接在两个侧板上；通过翻板油缸的推拉可以对连杆机构进行上下运动的控制，摇杆机构的运动带动铲斗进行转动，使得在需要释放收集到的土壤时能够将土壤释放；所述背板安装在机架的后部，当铲斗处于水平状态时，其与背板、以及两个侧板形成前端开口的容器，能够将土壤暂时存储在其中，当需要将存储在其中的土壤倒出时，铲斗会在摇杆机构的带动下绕销轴向上转动，将土壤倒出。进一步地，由于土地在平整前是高低不平的，为了增加设备的适应性，使得在工作时更好的实现土地平整，以及避免在对收集的土壤进行运输时铲刀的影响，上述方案还设置有升降油缸，所述升降油缸一端铰接在机架上，另一端铰接在车轮的轴架上。进一步地，为了使土地平整的效果更佳，上述方案还设置有副铲刀，所述副铲刀安装在背板上，且伸出背板及两个侧板的下边缘。进一步地，上述方案还设置有激光接收器，所述激光接收器安装在机架上，用于对平地转运机的找平；激光接收器与控制器连接，控制器同时与液压系统连接，三者共同工作实现对油缸的控制。进一步地，所述铲刀底面与地面之间的夹角(后角)α取4°～8°，铲刀底面与工作面之间的夹角(切削角)δ越大，切削阻力越大，但是δ越过小则刀刃的强度不足，容易损坏，故δ取24°～26°。进一步地，所述铲刀底面与地面之间的夹角(后角)α取6°，铲刀底面与工作面之间的夹角(切削角)δ取25°，在此时，铲刀工作于最佳的状态。进一步地，在某些待平整的土地中，其土壤土质较硬，铲刀前端若为平口，不利于土地平整，故所述铲刀前端设置为多个半圆形齿，此时铲刀与土壤的接触面积小，减小设备在土地平整过程中的阻力，有利于平整、切削土壤。进一步地，上述方案还设置有调整丝杠，所述调整丝杠一端铰接在牵引梁上，另一端铰接在机架前端上部，其一端为正丝，另一端为反丝；在设备工作时，可以根据实际情况，通过调整丝杠调整牵引梁与机架之间的角度，从而使得设备与牵引设备间的角度为最佳，增加设备的适应性。与现有技术相比，本技术的优点：1、本技术通过设置铲斗以及背板，使得设备在进行土地平整的同时可以将多余土壤收集起来，运送到需要的地方，无需对堆积的土壤单独运送，并可减少设备在工作过程中的阻力，使设备对牵引的动力要求降低，减少能耗；2、本技术通过设置副铲刀，使得设备可以将铲刀未能平整的地方进行二次平整，平整效果更佳，花费时间更少，更加经济有效；3、本技术通过设置升降油缸以及翻板油缸，使得设备车轮可以根据需要进行上下调整，方便对收集到的土壤进行运输，不至于在运输过程中铲刀继续接触土壤加大阻力，翻板油缸可以使收集的土壤在运送到相应位置时，及时的将土壤释放并按基准平铺，高效便捷；4、本技术通过将铲刀的切削角度以及后角设置在最优值，进一步减小了设备在运行过程中的阻力，并降低对铲刀强度的要求，延长设备使用寿命；5、本技术通过将铲刀前端设置为多个半圆形齿，使得铲刀与土壤接触面积变小，所需动力降低，更有利于切削土壤，且能够适应于土质较硬的土壤，应用范围广。6、本技术可以实现对土地平整和对高处土壤的运输及摊铺，节能高效。附图说明图1是现有单刀式普通平地机械的结构示意图；图2是本技术平地转运机的结构示意图；图3是本技术平地转运机的主视图；图4是本技术平地转运机的右视图；图5是本技术平地转运机的后视图；图6是图2的A-A向剖视图；图7是图2的B-B向剖视图；图8是本技术铲刀的截面图；图9是本技术平地转运机配合激光发射器的示意图；附图标记说明：1-牵引梁，2-翻板油缸，3-升降油缸，4-铲斗，41-销轴，51-摇杆，52-摇臂，53-连杆，6-液压系统，7-激光接收器，8-调整丝杠，9-铲刀，10-副铲刀，11-车轮，12-侧板，13-机架,14-背板,15-激光扫平发射器。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细说明。图1为现有技术的结构示意图，在
技术介绍
一节已经做过叙述。如图2至图9所示，本实施例的一种平地转运机，包括牵引梁1、翻板油缸2、升降油缸3、铲斗4、摇杆机构、液压系统6、激光接收器7、调整丝杠8、铲刀9、副铲刀10、两个车轮11、侧板12、机架13和背板14。牵引梁1一端与机架13前端通过销轴铰接，牵引梁1另一端用于安装牵引设备，由牵引设备为其提供动力；调整丝杠8一端通过销轴铰接在牵引梁1上，另一端通过销轴铰接在机架13前端上部；液压系统6安装在机架13上，用于对各油缸进行控制；两个侧板12固定安装在机架13的两侧，铲刀9安装在两个侧板12前部底端，且铲刀9向下伸出，低于两个侧板12的下边缘，如图8所示，铲刀9底边与地面之间的夹角(后角)α取6°，铲刀9底边与工作面之间的夹角(切削角)δ越大，切削阻力越大，但是δ越过小则刀刃的强度不足，容易损坏，故δ取25°，铲刀9前端为多个半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平地转运机，包括牵引梁(1)、液压系统(6)、铲刀(9)、两个侧板(12)、机架(13)和两个车轮(11)；所述牵引梁(1)一端与机架(13)前端铰接，牵引梁(1)另一端用于安装牵引设备；所述液压系统(6)安装在机架(13)上，用于对各油缸进行控制；所述两个侧板(12)固定安装在机架(13)的两侧，所述铲刀(9)安装在两个侧板(12)前部底端，且铲刀(9)向下伸出；所述两个车轮(11)通过轴架铰接在机架(13)后部；其特征在于：还包括翻板油缸(2)、铲斗(4)、摇杆机构和背板(14)；所述翻板油缸(2)安装在机架(13)上，其活动端铰接摇杆机构；所述摇杆机构包括摇杆(51)、摇臂(52)和连杆(53)，所述摇杆(51)一端与翻板油缸(2)的活动端铰接，另一端固定连接在安装于机架(13)上的转轴上；所述摇臂(52)的一端亦固定连接在安装于机架(13)上的转轴上，摇臂(52)的另一端与连杆(53)一端铰接，所述连杆(53)的另一端与铲斗(4)后端铰接；所述铲斗(4)通过固定设置在其前端的销轴(41)铰接在两个侧板(12)上；所述背板(14)安装在机架(13)的后部，所述背板(14)、铲斗(4)以及两个侧板(12)形成前端开口的容器。...

【技术特征摘要】
1.一种平地转运机，包括牵引梁(1)、液压系统(6)、铲刀(9)、两个侧板(12)、机架(13)和两个车轮(11)；所述牵引梁(1)一端与机架(13)前端铰接，牵引梁(1)另一端用于安装牵引设备；所述液压系统(6)安装在机架(13)上，用于对各油缸进行控制；所述两个侧板(12)固定安装在机架(13)的两侧，所述铲刀(9)安装在两个侧板(12)前部底端，且铲刀(9)向下伸出；所述两个车轮(11)通过轴架铰接在机架(13)后部；其特征在于：还包括翻板油缸(2)、铲斗(4)、摇杆机构和背板(14)；所述翻板油缸(2)安装在机架(13)上，其活动端铰接摇杆机构；所述摇杆机构包括摇杆(51)、摇臂(52)和连杆(53)，所述摇杆(51)一端与翻板油缸(2)的活动端铰接，另一端固定连接在安装于机架(13)上的转轴上；所述摇臂(52)的一端亦固定连接在安装于机架(13)上的转轴上，摇臂(52)的另一端与连杆(53)一端铰接，所述连杆(53)的另一端与铲斗(4)后端铰接；所述铲斗(4)通过固定设置在其前端的销轴(41)铰接在两个侧板(12)上；所述背板(14)安装在机架(13)的后部，所述背板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王致娴，王璞，姚瑞林，
申请(专利权)人：王致娴，
类型：新型
国别省市：陕西,61