一种电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机，包括电机外壳以及内置于电机外壳、用以放置定子绕组的定子铁芯，还包括设于电机外壳、用以防止当定子铁芯压入电机外壳时触发电机外壳的内圆变形的加强端以及与加强端配合连接、用以实现转子定位的法兰前盖。上述电机通过在电机外壳与法连前盖连接位置处设置加强端，同时，将法兰前盖做成内嵌式的结构，当定子铁芯压入电机外壳时，可以避免电机外壳的内圆变形，从而保证法兰前盖与电机外壳配合连接的同心度以维持电机的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种电机
本技术涉及电机装配
，特别涉及一种电机。
技术介绍
伺服电机的应用领域非常广泛，主要涉及机器人、机械手、焊割设备、试验机、印刷机以及包装机等领域。随着科技的发展，在伺服电机的应用领域中，伺服电机的竞争愈加激烈，对于电机的结构稳定与电机性能优异一直是市场追求的。现有技术中，请参考图1和图2，图1为现有技术所提供的电机的剖面结构示意图，图2为现有技术所提供的电机的爆炸图，电机的ST部分包括法兰前盖01、电机外壳02以及定子铁芯03，现有的组装工艺是先将电机外壳02放置在治具上加热使电机外壳02膨胀，再将定子铁芯03安装在治具上，在电机外壳02加热到指定温度后，气缸会下压将带有定子铁芯03的治具压入电机外壳02中，使之完成定子铁芯03与电机外壳02的过盈配合，然后利用法兰前盖01的外圆与电机外壳02的内圆定位，将法兰前盖01安装到电机外壳02上，至此电机ST部分组装完成。在此组装过程中，由于电机外壳02比较单薄，而法兰前盖01比较厚实，在加热电机外壳02并压入定子铁芯03的时候，由于压入力过大容易导致电机外壳02内圆变形，而电机外壳02内圆变形后会导致法兰前盖01与电机外壳02装配的同心度不良，从而影响电机的性能。因此，如何避免由于电机外壳内圆变形导致法兰前盖与电机外壳装配的同心度不良，从而影响电机的性能，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电机，该电机可以解决由于电机外壳内圆变形导致法兰前盖与电机外壳装配的同心度不良的问题，从而可以保证电机的性能。为实现上述目的，本技术提供一种电机，包括电机外壳以及内置于所述电机外壳、用以放置定子绕组的定子铁芯，还包括设于所述电机外壳、用以防止当所述定子铁芯压入所述电机外壳时触发所述电机外壳的内圆变形的加强端以及与所述加强端配合连接、用以实现转子定位的法兰前盖。优选地，所述加强端的内侧壁设有沿内侧方向凸起、用以防止所述电机外壳的内圆变形的环状凸起部。优选地，所述环状凸起部具有向下的第一环形台阶面，所述加强端设有位于所述第一环形台阶面下方、用以与所述法兰前盖配合连接的第一内圆面，并且所述第一环形台阶面水平设置，所述第一内圆面垂直于所述第一环形台阶面；所述法兰前盖具有向上并与所述第一环形台阶面平行的第二环形台阶面，位于所述第二环形台阶面的下方设有用以与所述第一内圆面配合连接的第一外圆面，并且所述第一外圆面垂直于所述第二环形台阶面。优选地，所述第一内圆面与所述第一外圆面通过间隙配合连接。优选地，所述加强端还设有位于所述第一环形台阶面上方的第二内圆面，所述法兰前盖设有位于所述第二环形台阶面上方并与所述第二内圆面平行的第二外圆面，并且所述第二内圆面与所述第二外圆面之间设有密封圈。优选地，所述第二外圆面设有环形凹槽，所述密封圈设于所述环形凹槽中。优选地，还包括与所述法兰前盖配合连接、用以保证密封性的油封。优选地，还包括设于所述法兰前盖、用以固定安装所述油封的油封槽。相对于上述
技术介绍
，本技术针对伺服电机的不同要求，在现有技术的基础上改进法兰前盖与电机外壳的连接结构，法兰前盖的外圆不再直接与电机外壳的内圆直接定位配合，而是通过在电机外壳上设置加强，从而保证在压入定子铁芯时电机外壳的内圆不会变形。具体来说，该电机包括电机外壳以及定子铁芯，定子铁芯安装于电机外壳的内部，定子铁芯用来放置定子绕组，电机还包括设于电机外壳上的加强端以及法兰前盖，其中，当定子铁芯压入电机外壳时，电机外壳上的加强端能够防止电机外壳的内圆变形，法兰前盖与电机外壳上的加强端配合连接并能够用来实现转子的定位。这样一来，与一般电机的电机外壳与法兰前盖连接不同，该电机通过在电机外壳与法兰前盖连接位置处设置加强端，也就是说，给电机外壳的前端做了加强，同时，将法兰前盖做成内嵌式的结构，当定子铁芯压入电机外壳时，可以避免电机外壳的内圆变形，从而保证法兰前盖与电机外壳配合连接的同心度以维持电机的稳定运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有技术所提供的电机的剖面结构示意图；图2为现有技术所提供的电机的爆炸图；图3为本技术实施例所提供的电机的结构示意图；图4为本技术实施例所提供的电机的爆炸图。其中：1-法兰前盖、2-电机外壳、3-定子铁芯、21-加强端、211-环状凸起部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种电机，该电机可以解决由于电机外壳内圆变形导致法兰前盖与电机外壳装配的同心度不良的问题，从而可以保证电机的性能。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。请参考图3和图4，图3为本技术实施例所提供的电机的结构示意图；图4为本技术实施例所提供的电机的爆炸图。本技术实施例所提供的电机，包括电机外壳2以及定子铁芯3，定子铁芯3安装于电机外壳2的内部，具体地说，定子铁芯3的作用是作为电机磁路的一部分以及放置定子绕组。为了减少定子铁芯3中由交变磁势引起的涡流和磁滞损耗，定子铁芯3的材料可以选用硅钢片，硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以在一定程度上缩小电机的体积。需要说明的是，定子铁芯3与电机外壳2通过过盈配合实现连接，为了便于定子铁芯3与电机外壳2的配合连接，定子铁芯3具体可以设置为硅钢片铁芯积层组圆，也就是说，定子铁芯3可以通过硅钢片堆叠形成组圆结构，这样一来，定子铁芯3的外圆面与电机外壳2的内侧壁通过过盈配合连接，并且可以在定子铁芯3的内圆均匀冲出许多形状相同的格道以嵌放定子绕组。该电机还包括与电机外壳2配合连接的法兰前盖1以及设于电机外壳2上的加强端21，其中，当定子铁芯3压入电机外壳2时，电机外壳2上的加强端21能够防止电机外壳2的内圆变形，法兰前盖1与电机外壳2上的加强端21配合连接，并且法兰前盖1能够用来实现转子的定位，也就是说，该电机通过在电机外壳2与法兰前盖1连接位置处设置加强端21，相当于给电机外壳2的前端做了加强，同时，将法兰前盖1做成内嵌式的结构，这样一来，当定子铁芯3与电机外壳2过盈配合时，可以避免电机外壳2的内圆变形，从而保证法兰前盖1与电机外壳2配合连接的同心度以维持电机的稳定运行。在本实施例中，加强端21的内侧壁设有环状凸起211，环状凸起211沿加强端21的内侧方向凸起，当定子铁芯3压入电机外壳2时，环状凸起211能够防止电机外壳2由于受压力过大而导致内圆变形，从而可以防止法兰前盖1与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，包括电机外壳(2)以及内置于所述电机外壳(2)、用以放置定子绕组的定子铁芯(3)，其特征在于，还包括设于所述电机外壳(2)、用以防止当所述定子铁芯(3)压入所述电机外壳(2)时触发所述电机外壳(2)的内圆变形的加强端(21)以及与所述加强端(21)配合连接、用以实现转子定位的法兰前盖(1)。

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括电机外壳(2)以及内置于所述电机外壳(2)、用以放置定子绕组的定子铁芯(3)，其特征在于，还包括设于所述电机外壳(2)、用以防止当所述定子铁芯(3)压入所述电机外壳(2)时触发所述电机外壳(2)的内圆变形的加强端(21)以及与所述加强端(21)配合连接、用以实现转子定位的法兰前盖(1)。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述加强端(21)的内侧壁设有沿内侧方向凸起、用以防止所述电机外壳(2)的内圆变形的环状凸起部(211)。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述环状凸起部(211)具有向下的第一环形台阶面，所述加强端(21)设有位于所述第一环形台阶面下方、用以与所述法兰前盖(1)配合连接的第一内圆面，并且所述第一环形台阶面水平设置，所述第一内圆面垂直于所述第一环形台阶面；所述法兰前盖(1)具有向上并与所述第一环形台阶面平行的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱裕平，徐安宁，徐宏韬，
申请(专利权)人：浙江禾川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33