一种总线通讯转换电路、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数控系统领域，具体涉及一种总线通讯转换装置，包括第一数据总线接口，获取数控系统上位机的第一总线数据；可编程逻辑器件，与第一数据总线接口连接接收第一总线数据并转换为Sercos II总线可提取数据；第一处理器，与可编程逻辑器件连接且运行Sercos II总线可提取数据并获取Sercos II总线的周期性通信数据；第二处理器，与第一处理器连接并将周期性通信数据转换为基于以太网通讯协定架构的第二总线数据；第二数据总线接口，与第二处理器连接并将第二总线数据输出至伺服驱动器。本发明专利技术还涉及一种总线通讯转换电路及系统。本发明专利技术的总线通讯转换电路、装置及系统能实现Sercos II总线转换为以太网通讯协定架构，接口连接方便，兼容性好，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种总线通讯转换电路、装置及系统
本专利技术涉及数控系统领域，具体涉及一种总线通讯转换电路、装置及系统。
技术介绍
Sercos是一种用于数字伺服和传动系统的现场总线接口和数据交换协议，能够实现工业控制计算机与数字伺服系统、传感器和可编程控制器I/O口之间的实时数据通讯。EtherCAT是以以太网为基础的现场总线系统。在数控系统领域，Sercos现场通讯总线和EtherCAT通讯总线应用较普遍，尤其是EtherCAT总线应用越来越广泛。SercosII总线采用光纤连接，主要用于伺服驱动控制，相对于光纤连接的接线方式，RJ45以太网接口接线方式在工业控制领域更加普及。EtherCAT总线采用通用RJ45网线接口，同时兼容伺服控制和I/O控制。EtherCAT总线以其较高的开放性、较低的成本在数控系统总线通讯领域占有比较大的市场份额。市面上大多数品牌伺服驱动器都支持EtherCAT总线通讯协议。传统SercosII总线在伺服控制应用中成熟稳定，控制功能完善，但通讯接口采用光纤连接，连接不方便，接头采购价格较高，兼容SercosII现场总线的伺服系统种类较少，伺服系统采购难度大。与之相比，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种总线通讯转换装置，其特征在于，所述总线通讯转换装置设置在数控系统上位机与伺服驱动器之间，其包括：第一数据总线接口，获取数控系统上位机的第一总线数据；可编程逻辑器件，与第一数据总线接口连接接收第一总线数据并转换为Sercos II总线可提取数据；第一处理器，与可编程逻辑器件连接且运行Sercos II总线可提取数据并获取Sercos II总线的周期性通信数据；第二处理器，与第一处理器连接并将周期性通信数据转换为基于以太网通讯协定架构的第二总线数据；第二数据总线接口，与第二处理器连接并将第二总线数据输出至伺服驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种总线通讯转换装置，其特征在于，所述总线通讯转换装置设置在数控系统上位机与伺服驱动器之间，其包括：第一数据总线接口，获取数控系统上位机的第一总线数据；可编程逻辑器件，与第一数据总线接口连接接收第一总线数据并转换为SercosII总线可提取数据；第一处理器，与可编程逻辑器件连接且运行SercosII总线可提取数据并获取SercosII总线的周期性通信数据；第二处理器，与第一处理器连接并将周期性通信数据转换为基于以太网通讯协定架构的第二总线数据；第二数据总线接口，与第二处理器连接并将第二总线数据输出至伺服驱动器。2.根据权利要求1所述的总线通讯转换装置，其特征在于，所述第二总线数据的以太网通讯协定架构包括EtherCAT总线、Powerlink总线和Mechatrolink-III总线中的一种。3.根据权利要求1或2所述的总线通讯转换装置，其特征在于，所述总线通讯转换装置还包括双口随机存储器，所述双口随机存储器分别与可编程逻辑器件和第一处理器连接，并将从可编程逻辑器件接收的SercosII总线可提取数据传输至第一处理器。4.根据权利要求3所述的总线通讯转换装置，其特征在于，所述总线通讯转换装置还包括分别与第二处理器和第二数据总线接口连接的第一网络控制器，所述第一网络控制器将第二总线数据通过第二数据总线接口传输至伺服驱动器。5.根据权利要求4所述的总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：马定军，温旺古，封雨鑫，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44