【技术实现步骤摘要】
模型扫描方法、装置、设备、存储介质和处理器
本专利技术涉及三维扫描领域，具体而言，涉及一种模型扫描方法、装置、设备、存储介质和处理器。
技术介绍
义齿扫描仪由于相机的采集范围限制，高度过高的模型无法采集到有效数据，例如，义齿的石膏模型为了保持咬合关系，在制作时会在模型底部增加较厚的一层石膏，因此，在将义齿的石膏模型放置在扫描仪的转台上后，义齿的石膏模型的高度可能超出扫描仪的扫描范围。为解决上述问题，现有的解决方案是：调整相机与转台的夹角，扩大采集范围；或降低转台高度来实现对高度过高的模型进行扫描。但是，调整相机与转台的夹角，则需要扩大扫描仪的空间，提高设备的尺寸；降低转台高度，则需要根据不同的模型定制相应平台。针对上述现有扫描仪无法灵活适应不同高度的模型的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种模型扫描方法、装置、设备、存储介质和处理器，以至少解决现有扫描仪无法灵活适应不同高度的模型的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种模型扫描方法，包括：在同一平台的不同平台高度分别扫描所述平台上放置的待扫描物体，得到所述待扫描物体...
【技术保护点】
1.一种模型扫描方法，其特征在于，包括：在同一平台的不同平台高度分别扫描所述平台上放置的待扫描物体，得到所述待扫描物体的多个部分扫描数据，其中，所述平台为可升降平台，所述部分扫描数据用于表示待扫描物体在不同高度的平台上可扫描到的区域；根据所述平台高度拼接所述部分扫描数据，得到所述待扫描物体的完整扫描数据，其中，所述完整扫描数据用于确定所述待扫描物体的三维网格模型。
【技术特征摘要】
1.一种模型扫描方法，其特征在于，包括：在同一平台的不同平台高度分别扫描所述平台上放置的待扫描物体，得到所述待扫描物体的多个部分扫描数据，其中，所述平台为可升降平台，所述部分扫描数据用于表示待扫描物体在不同高度的平台上可扫描到的区域；根据所述平台高度拼接所述部分扫描数据，得到所述待扫描物体的完整扫描数据，其中，所述完整扫描数据用于确定所述待扫描物体的三维网格模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台高度至少包括：第一平台高度和第二平台高度，所述部分扫描数据至少包括：第一扫描数据和第二扫描数据，在同一平台的不同高度分别扫描所述平台上放置的待扫描物体，得到所述待扫描物体的多个部分扫描数据包括：在所述平台处于所述第一平台高度的情况下，扫描所述待扫描物体得到所述第一扫描数据；接收高度调整指令，其中，所述高度调整指令用于指示将所述平台高度调整至所述第二平台高度；在所述平台处于所述第二平台高度的情况下，扫描所述待扫描物体得到所述第二扫描数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在扫描所述平台上放置的待扫描物体之前，所述方法还包括：按照第一高度变化量调整所述平台高度，并扫描在不同平台高度扫描所述平台上放置的所述待扫描物体，得到第一组标定图像，其中，所述第一组标定图像包括：初始平台高度的第一初始图像和基于所述第一高度变化量调整的不同平台高度对应的第一标定图像；按照第二高度变化量调整所述平台高度，并扫描在不同平台高度扫描放置在所述平台上放置的所述待扫描物体，得到第二组标定图像，其中，所述第二组标定图像包括：初始平台高度的第二初始图像和基于所述第二高度变化量调整的不同平台高度对应的第二标定图像；采用最近点迭代法确定每个所述第一标定图像相对与所述第一初始图像的第一刚体变换矩阵，并根据所述第一刚体变换矩阵确定第一方向，其中，所述第一方向为所述平台高度的粗略变化方向；基于所述第一方向的反向控制每个所述第二标定图像按照对应的平台高度移动，得到与所述第二标定图像一一对应的第三标定图像；采用所述最近点迭代法确定每个所述第三标定图像相对与所述第二初始图像的第二刚体变换矩阵，并根据所述第二刚体变换矩阵确定第二方向，其中，所述第二方向所述平台高度的精确变化方向；其中，所述第一高度变化量不同于所述第二高度变化量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在扫描所述平台上放置的待扫描物体之前，所述方法还包括：在不同平台高度分别扫描在所述平台上放置的标定板，其中，所述标定板包括识别点；获取所述识别点在不同平台高度对应的标定三维坐标；根据所述标定三维坐标确定所述平台高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓军，殷安东，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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