一种用于玻璃加工的吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于玻璃加工的吊具，包括吊杆、顶板、侧板和活动支撑机构，所述吊杆的低位端与所述顶板的顶部连接，所述侧板包括相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的上部和所述第二侧板的上部均与所述顶板固定连接，所述第二侧板下部靠近所述第一侧板的一侧设有固定支撑板，所述活动支撑机构设于所述第一侧板的下部。利用支撑板支撑玻璃来进行转运操作，支撑板的上方可以同时叠放多块玻璃，一次可以转运多块玻璃，转运效率高、速度快，能满足为自动化清洗设备快速供料的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃加工的吊具
本技术属于玻璃加工设备
，具体地说，涉及一种用于玻璃加工的吊具。
技术介绍
在生产中空玻璃或镀膜玻璃过程中，首先需要对玻璃原材料的表面进行清洗，目前许多玻璃清洗设备的进料端都设有自动给料设备，操作人员只需要将玻璃片叠放在指定的位置即可。但现有转运玻璃的吊具均为真空吸盘式吊具，该吊具是利用真空吸盘吸附在玻璃的表面来进行转运操作，这种方式虽然灵活性强，但每次只能转运一块玻璃，转运速度慢、效率低，难以满足为自动化生产设备供料的需求。
技术实现思路
针对现有技术中上述的不足，本技术提供一种用于玻璃加工的吊具，在吊具上设置可活动的支撑件，通过支撑件支撑玻璃来进行转运操作，提高转运玻璃的效率和速度。为了达到上述目的，本技术采用的解决方案是：一种用于玻璃加工的吊具，包括吊杆、顶板、侧板和活动支撑机构，所述吊杆的低位端与所述顶板的顶部连接，所述侧板包括相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的上部和所述第二侧板的上部均与所述顶板固定连接，所述第二侧板下部靠近所述第一侧板的一侧设有固定支撑板，所述活动支撑机构设于所述第一侧板的下部；所述活动支撑机构包括第一限位轴、活动支撑板和限位组件，所述第一限位轴与所述顶板平行且与所述第一侧板固定连接，所述活动支撑板的固定端套设于所述第一限位轴，所述限位组件设于所述活动支撑板的端部，所述限位组件包括端板、限位气缸和第二限位轴，所述第一限位轴位于所述第一侧板与所述第二限位轴之间，所述端板与所述第一侧板固定连接，所述端板设有与所述第二限位轴相配合的限位通孔，所述限位气缸固定设于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述第二限位轴的固定端通过连接件与所述限位气缸的气缸轴固定连接，所述第二限位轴的自由端贯穿所述限位通孔，所述第二限位轴在所述限位气缸的作用下沿自身的轴向运动；转运玻璃时，所述第二限位轴的自由端伸入所述活动支撑板的下方，玻璃放置于所述活动支撑板和所述固定支撑板上。进一步地，所述限位组件为两个，其中一个限位组件设于所述活动支撑板的一端，另一个限位组件对称设于所述活动支撑板的另一端。进一步地，所述第一限位轴的两端均与所述端板固定连接。进一步地，所述第一限位轴与所述第一侧板平行。进一步地，所述限位通孔与所述第二限位轴之间设有多个滚珠，所述限位通孔的侧壁设有与所述滚珠相配合的第一凹槽，所述第二限位轴的周壁设有与所述滚珠相配合的第二凹槽，所述第二凹槽的长度方向与所述第二限位轴的轴向平行。进一步地，还包括控制机构，所述固定支撑板的上表面设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与所述控制机构的信号输入端连接，所述控制机构的信号输出端与控制限位气缸的气泵信号输入端连接。本技术的有益效果是：(1)利用支撑板支撑玻璃来进行转运操作，支撑板的上方可以同时叠放多块玻璃，一次可以转运多块玻璃，转运效率高、速度快，能满足为自动化清洗设备快速供料的需求，而且还可以直接将玻璃连同玻璃放置架一起放置在支撑板上进行整体转移，相比真空吸盘式吊具，能转移货物的种类也更多；(2)将玻璃放入吊具之前，第二限位轴的自由端伸入活动支撑板的下方，此时活动支撑板只能往上转动，将玻璃放入吊具时，吊具逐渐下降，由于玻璃通常是放置在垫板上的，玻璃可直接从端板与固定支撑板之间间隙进入第一侧板与第二侧板之间，当活动支撑板移动到待转运玻璃下方后，操作人员适当水平移动吊具，使玻璃同时压在活动支撑板和固定支撑板上，然后吊具上升提起玻璃进行转运操作，放下玻璃时，玻璃的中部放置在暂存台上，当玻璃的重量全部落在暂存台上后，限位气缸带动第二限位轴移出活动支撑板的下方，这样活动支撑板能绕第一限位轴向下转动，最后吊具上升，玻璃从端板与固定支撑板之间间隙移出吊具，完成转运，设备操作简单快捷，整个过程无需人工搬运沉重的部件，工作人员劳动强度低；(3)对于刚组装完成的中空玻璃和夹胶玻璃，由于连接胶尚未完全凝固，产品的各个部分之间连接还不紧密，真空吸盘式吊具不能对这些刚生产完成的产品进行转运，而本技术采用底部支撑的结构，同样可以对生产完成不久的中空玻璃或夹胶玻璃进行转运，适用面更广；(4)在第二限位轴与端板之间设置滚珠，将第二限位轴与端板之间的滑动变为滚动，降低摩擦力，同时可以很好地防止第二限位轴卡在限位通孔内，提高设备的稳定性，降低由设备故障引起的安全风险；(5)在固定支撑板的上表面设置压力传感器，在吊具放下玻璃的过程中，压力传感器的读数逐渐减小，只有当压力传感器的读数减小到零后，控制机构才会控制限位气缸带动第二限位轴移出活动支撑板的下方，通过压力传感器可准确检测放下玻璃过程中，暂存台是否已经支撑起玻璃的全部重量，避免人为失误提前收回第二限位杆，使玻璃从吊具上落下造成损坏，设备具有很好的安全性和可靠性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术转运玻璃时的结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为本技术限位组件的俯视结构示意图；图5为本技术限位组件的正视结构示意图；图6为本技术第二限位轴与端板的连接关系示意图；图7为本技术第二限位轴的截面图；附图中：1-吊杆，2-顶板，3-侧板，31-第一侧板，32-第二侧板，33-固定支撑板，331-压力传感器，4-活动支撑机构，41-第一限位轴，42-活动支撑板，43-限位组件，431-端板，432-限位气缸，433-第二限位轴，434-限位通孔，435-连接件，436-滚珠，437-第一凹槽，438-第二凹槽，5-玻璃。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述：本实施例提供一种用于玻璃加工的吊具，如图1和图2所示，包括吊杆1、顶板2、侧板3和活动支撑机构4，所述吊杆1的低位端与所述顶板2的顶部连接，所述侧板3包括相互平行的第一侧板31和第一侧板32，所述第一侧板31的上部和所述第一侧板32的上部均与所述顶板2固定连接，第一侧板31、第一侧板32和顶板2共同围成箱体结构，所述第一侧板32下部靠近所述第一侧板31的一侧设有固定支撑板33，所述活动支撑机构4设于所述第一侧板31的下部。如图3所示，所述活动支撑机构4包括第一限位轴41、活动支撑板42和限位组件43，所述第一限位轴41与所述顶板2平行且与第一侧板31平行，第一限位轴41与所述第一侧板31固定连接，所述活动支撑板42的固定端套设于所述第一限位轴41，活动支撑板42可到第一限位轴41转动，所述限位组件43设于所述活动支撑板42的端部。如图4和图5所示，所述限位组件43包括端板431、限位气缸432和第二限位轴433，所述第一限位轴41位于所述第一侧板31与所述第二限位轴433之间，所述端板431与所述第一侧板31固定连接，所述端板431设有与所述第二限位轴433相配合的限位通孔434，所述限位气缸432固定设于所述第一侧板31远离所述第一侧板32的一侧，所述第二限位轴433的固定端通过连接件435与所述限位气缸432的气缸轴固定连接，所述第二限位轴433的自由端贯穿所述限位通孔434，所述第二限位轴433在所述限位气缸432的作用下沿自身的轴向运动；转运玻璃5时，所述第二限位轴433的自由端伸入所述活动支撑板42的下方，活动支撑板42靠在第二限位轴433上，活动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玻璃加工的吊具，其特征是：包括吊杆、顶板、侧板和活动支撑机构，所述吊杆的低位端与所述顶板的顶部连接，所述侧板包括相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的上部和所述第二侧板的上部均与所述顶板固定连接，所述第二侧板下部靠近所述第一侧板的一侧设有固定支撑板，所述活动支撑机构设于所述第一侧板的下部；所述活动支撑机构包括第一限位轴、活动支撑板和限位组件，所述第一限位轴与所述顶板平行且与所述第一侧板固定连接，所述活动支撑板的固定端套设于所述第一限位轴，所述限位组件设于所述活动支撑板的端部，所述限位组件包括端板、限位气缸和第二限位轴，所述第一限位轴位于所述第一侧板与所述第二限位轴之间，所述端板与所述第一侧板固定连接，所述端板设有与所述第二限位轴相配合的限位通孔，所述限位气缸固定设于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述第二限位轴的固定端通过连接件与所述限位气缸的气缸轴固定连接，所述第二限位轴的自由端贯穿所述限位通孔，所述第二限位轴在所述限位气缸的作用下沿自身的轴向运动；转运玻璃时，所述第二限位轴的自由端伸入所述活动支撑板的下方，玻璃放置于所述活动支撑板和所述固定支撑板上。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃加工的吊具，其特征是：包括吊杆、顶板、侧板和活动支撑机构，所述吊杆的低位端与所述顶板的顶部连接，所述侧板包括相互平行的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的上部和所述第二侧板的上部均与所述顶板固定连接，所述第二侧板下部靠近所述第一侧板的一侧设有固定支撑板，所述活动支撑机构设于所述第一侧板的下部；所述活动支撑机构包括第一限位轴、活动支撑板和限位组件，所述第一限位轴与所述顶板平行且与所述第一侧板固定连接，所述活动支撑板的固定端套设于所述第一限位轴，所述限位组件设于所述活动支撑板的端部，所述限位组件包括端板、限位气缸和第二限位轴，所述第一限位轴位于所述第一侧板与所述第二限位轴之间，所述端板与所述第一侧板固定连接，所述端板设有与所述第二限位轴相配合的限位通孔，所述限位气缸固定设于所述第一侧板远离所述第二侧板的一侧，所述第二限位轴的固定端通过连接件与所述限位气缸的气缸轴固定连接，所述第二限位轴的自由端贯穿所述限位通孔，所述第二限位轴在所述限位气缸的作用下沿自身的轴向运动；转运玻璃时，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德龙，
申请(专利权)人：成都鑫德龙玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51