一种工件集中自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工件集中自动上料系统，包括机架、丝杆螺母和旋转气缸安装板，所述机架的底端安装有底板，所述底板上安装有集料托盘架，所述集料托盘架上摆放有集料托盘，所述升降气缸的输出端与旋转气缸安装板相连，所述旋转气缸安装板上安装有旋转气缸，所述伺服电机安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述机架的前端固定有送料滑板，所述送料滑板上固定有步进电机分料器。本实用新型专利技术，由于集料托盘上整齐摆满有工件，而集料托盘经过提升、固定以及推送等全自动化步骤进行作业，提高了生产效率高，精确性大幅提高，与同类产品比较，更缩小了产品的体积及重量，使产品轻巧实用。

【技术实现步骤摘要】
一种工件集中自动上料系统
本技术涉及工件上料
，具体是一种工件集中自动上料系统。
技术介绍
工件是机械加工中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。而工件加工过程中需用到自动上料步骤，但是传统的工件集中自动上料系统工作效率低下，适用性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件集中自动上料系统，以解决现有技术中的工件集中自动上料系统工作效率低下，适用性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工件集中自动上料系统，包括机架、丝杆螺母和旋转气缸安装板，所述机架的底端安装有底板，所述底板上安装有集料托盘架，所述集料托盘架上摆放有集料托盘，且集料托盘架的后端连接有集料托盘架进出滑道，所述机架内侧固定有四个线性滑轨，所述机架的侧面安装有伺服电机安装板，且机架的底端安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与旋转气缸安装板相连，所述旋转气缸安装板上安装有旋转气缸，且旋转气缸安装板的底端安装有旋转提升卡爪，所述伺服电机安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端与集料托盘架的侧面通过丝杆螺母紧固相连，所述机架的前端固定有送料滑板，所述送料滑板上固定有步进电机分料器，所述步进电机分料器的两端均固定有振动器，所述振动器的一端与送料滑板相连。优选的，所述底板的底端四个拐角处均安装有防滑静音脚，且防滑静音脚的底端固定有防滑垫。优选的，所述送料滑板的表面覆盖有不锈钢耐磨层，且送料滑板的倾斜角度为30度。优选的，所述送料滑板的一端连接有出料通道，所述出料通道一端固定有出料盘，且出料盘上安装有凸起，所述凸起共设有两个。优选的，所述伺服电机上安装有散热保护罩。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用方便高效；由于集料托盘上整齐摆满有工件，而集料托盘经过提升、固定以及推送等全自动化步骤进行作业，提高了生产效率高，精确性大幅提高，与同类产品比较，更缩小了产品的体积及重量，使产品轻巧实用；通过送料滑板上固定有步进电机分料器，步进电机分料器旋转时会带动振动器有节奏震动，振动器一端与送料滑板相连固定的，继而避免工件在送料滑板上出现堆积现象，使工件可顺利流出；通过出料通道的一端固定有出料盘，而出料盘上固定有两个凸起，进而可对工件出来时更加分散均匀，提高了自动上料系统的实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的背面结构示意图。图中：1、机架；2、集料托盘架进出滑道；3、伺服电机；4、伺服电机安装板；5、滚珠丝杆；6、集料托盘架；7、丝杆螺母；8、线性滑轨；9、送料滑板；10、步进电机分料器；11、振动器；12、升降气缸；13、旋转气缸；14、旋转气缸安装板；15、旋转提升卡爪；16、集料托盘；17、底板；18、防滑静音脚；10、出料通道；20、出料盘；21、凸起。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，一种工件集中自动上料系统，包括机架1、丝杆螺母7和旋转气缸安装板14，机架1的底端安装有底板17，底板17的底端四个拐角处均安装有防滑静音脚18，且防滑静音脚18的底端固定有防滑垫，通过底板17的底端四个拐角处均安装有防滑静音脚18，四个防滑静音脚18起到良好支撑作用，当移动支架1时也避免了防滑静音脚18与地面摩擦时产生刺耳噪音，底板17上安装有集料托盘架6，集料托盘架6上摆放有集料托盘16，且集料托盘架6的后端连接有集料托盘架进出滑道2，机架1内侧固定有四个线性滑轨8，机架1的侧面安装有伺服电机安装板4，且机架1的底端安装有升降气缸12，升降气缸12的输出端与旋转气缸安装板14相连，旋转气缸安装板14上安装有旋转气缸13，且旋转气缸安装板14的底端安装有旋转提升卡爪15，伺服电机安装板4上安装有伺服电机3，伺服电机3上安装有散热保护罩，伺服电机3的输出端连接有滚珠丝杆5，滚珠丝杆5的一端与集料托盘架6的侧面通过丝杆螺母7紧固相连，机架1的前端固定有送料滑板9，送料滑板9的表面覆盖有不锈钢耐磨层，且送料滑板9的倾斜角度为30度，送料滑板9上固定有步进电机分料器10，送料滑板9的一端连接有出料通道19，出料通道19一端固定有出料盘20，且出料盘20上安装有凸起21，凸起21共设有两个，通过出料通道的一端固定有出料盘20，而出料盘20上固定有两个凸起21，进而可对工件出来时更加分散均匀，提高了自动上料系统的实用性，步进电机分料器10的两端均固定有振动器11，振动器11的一端与送料滑板9相连，通过送料滑板9上固定有步进电机分料器10，步进电机分料器10旋转时会带动振动器11有节奏震动，振动器11一端与送料滑板9相连固定的，继而避免工件在送料滑板9上出现堆积现象，使工件可顺利流出。本技术的工作原理是：首先集料托盘16上一层层摆放满工件，由集料托盘架进出滑道推进机架1中，系统检测到工件到位控制伺服电机3旋转带动滚珠丝杆5旋转，带动集料托盘架6沿线性滑轨8上升到指定位置，然后旋转气缸13动作带动旋转提升卡爪15旋转进而卡住集料托盘16的第一层托盘，然后升降气缸12沿线性滑轨8缩回使集料托盘16的第一层托盘倾斜到指定位置，将工件滑送进送料滑板9内，然后升降气缸12伸缩到原位置使第一次托盘回到原水平位置，旋转气缸13动作带动旋转提升卡爪15旋转进而脱离集料托盘16的第一层托盘，然后伺服电机3旋转带动滚珠丝杆5旋转，带动集料托盘架6沿线性滑轨8上升到第二个位置等待上料，步进电机分料器10旋转开始按设定节拍送料，而出料盘20上固定有两个凸起21，进而可对工件出来时更加分散均匀，当所有集料托盘16都为空时，系统控制伺服电机3旋转带动滚珠丝杆5旋转，带动集料托盘架6沿线性滑轨8下降当指定位置，然后集料托盘架6由集料托盘架进出滑道2从机架1中拉出，整个上料过程结束。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件集中自动上料系统，包括机架（1）、丝杆螺母（7）和旋转气缸安装板（14），其特征在于：所述机架（1）的底端安装有底板（17），所述底板（17）上安装有集料托盘架（6），所述集料托盘架（6）上摆放有集料托盘（16），且集料托盘架（6）的后端连接有集料托盘架进出滑道（2），所述机架（1）内侧固定有四个线性滑轨（8），所述机架（1）的侧面安装有伺服电机安装板（4），且机架（1）的底端安装有升降气缸（12），所述升降气缸（12）的输出端与旋转气缸安装板（14）相连，所述旋转气缸安装板（14）上安装有旋转气缸（13），且旋转气缸安装板（14）的底端安装有旋转提升卡爪（15），所述伺服电机安装板（4）上安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端连接有滚珠丝杆（5），所述滚珠丝杆（5）的一端与集料托盘架（6）的侧面通过丝杆螺母（7）紧固相连，所述机架（1）的前端固定有送料滑板（9），所述送料滑板（9）上固定有步进电机分料器（10），所述步进电机分料器（10）的两端均固定有振动器（11），所述振动器（11）的一端与送料滑板（9）相连。

【技术特征摘要】
1.一种工件集中自动上料系统，包括机架（1）、丝杆螺母（7）和旋转气缸安装板（14），其特征在于：所述机架（1）的底端安装有底板（17），所述底板（17）上安装有集料托盘架（6），所述集料托盘架（6）上摆放有集料托盘（16），且集料托盘架（6）的后端连接有集料托盘架进出滑道（2），所述机架（1）内侧固定有四个线性滑轨（8），所述机架（1）的侧面安装有伺服电机安装板（4），且机架（1）的底端安装有升降气缸（12），所述升降气缸（12）的输出端与旋转气缸安装板（14）相连，所述旋转气缸安装板（14）上安装有旋转气缸（13），且旋转气缸安装板（14）的底端安装有旋转提升卡爪（15），所述伺服电机安装板（4）上安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端连接有滚珠丝杆（5），所述滚珠丝杆（5）的一端与集料托盘架（6）的侧面通过丝杆螺母（7）紧固相连，所述机架（1）的前端固定有送料滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾勇，
申请(专利权)人：无锡诚勇自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32