【技术实现步骤摘要】
一种AGV牵引车
本技术涉及AGV
,尤其涉及一种AGV牵引车。
技术介绍
AGV即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV通常以蓄电池为原动力,并装有非接触导引装置和其他自控系统。目前,在自动仓储车间内,经常使用到牵引车来对仓储物品进行牵引运输,现有技术中,牵引车结构复杂,在使用的过程中,AGV牵引车的稳定性差,对地面的平整度要求高,不适合在路面不平的环境下运作,而且车间内的地面上经常会散落垃圾,或者包装袋,或者其他杂物,很容易使牵引车受到晃动,从而对牵引的物品受到影响,容易引起牵引物品歪倒损坏的现象发生,从而浪费资源和成本,因此,亟需设计一种AGV牵引车来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种AGV牵引车。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种AGV牵引车,包括牵引车架,所述牵引车架的内壁设置有隔板,且隔板的顶部一侧外壁设置有蓄电池,所述蓄电池的数量为两个,所述隔板的顶部一侧外壁设置有触发开关,所述牵引车架的一侧外 ...
【技术保护点】
1.一种AGV牵引车,包括牵引车架(1),其特征在于,所述牵引车架(1)的内壁设置有隔板(3),且隔板(3)的顶部一侧外壁设置有蓄电池(4),所述蓄电池(4)的数量为两个,所述隔板(3)的顶部一侧外壁设置有触发开关(5),所述牵引车架(1)的一侧外壁设置有换向轴(7),且牵引车架(1)的一侧内壁设置有电机外壳,所述电机外壳的内壁设置有电机(13),且电机(13)的输出轴设置有主动齿轮(14),所述主动齿轮(14)的外壁设置有第一皮带(15),且第一皮带(15)的一侧内壁设置有第一从动齿轮(16),所述第一从动齿轮(16)的内壁设置有第一转动杆(18),且第一转动杆(18)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种AGV牵引车,包括牵引车架(1),其特征在于,所述牵引车架(1)的内壁设置有隔板(3),且隔板(3)的顶部一侧外壁设置有蓄电池(4),所述蓄电池(4)的数量为两个,所述隔板(3)的顶部一侧外壁设置有触发开关(5),所述牵引车架(1)的一侧外壁设置有换向轴(7),且牵引车架(1)的一侧内壁设置有电机外壳,所述电机外壳的内壁设置有电机(13),且电机(13)的输出轴设置有主动齿轮(14),所述主动齿轮(14)的外壁设置有第一皮带(15),且第一皮带(15)的一侧内壁设置有第一从动齿轮(16),所述第一从动齿轮(16)的内壁设置有第一转动杆(18),且第一转动杆(18)的两侧外壁均设置有主动车轮(6),所述第一从动齿轮(16)的外壁设置有第二皮带(17),且第二皮带(17)的一侧内壁设置有第二从动齿轮(19)。2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车,其特征在于,所述牵引车架(1)的一侧顶部外壁设置有牵引挂钩(2),且牵引挂钩(2)由固定耳座和限位栓构成,固定耳座设置在牵引车架(1)的一侧外壁,限位栓设置在固定耳座的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱伟斌,
申请(专利权)人:郝胜上海智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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