一种AGV牵引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV牵引车，包括牵引车架，所述牵引车架的内壁设置有隔板，且隔板的顶部一侧外壁设置有蓄电池，所述蓄电池的数量为两个，所述隔板的顶部一侧外壁设置有触发开关，所述牵引车架的一侧外壁设置有换向轴，且牵引车架的一侧内壁设置有电机外壳，所述电机外壳的内壁设置有电机，且电机的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁设置有第一皮带，且第一皮带的一侧内壁设置有第一从动齿轮。本实用新型专利技术防止牵引车受到地面杂物碰撞而造成翻车的现象，节约资源和降低成本，保证AGV牵引车行驶的稳定性，适合在路面不平的环境下运作，能够获得极佳的承载和牵引效果，便于对路面的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV牵引车
本技术涉及AGV
，尤其涉及一种AGV牵引车。
技术介绍
AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV通常以蓄电池为原动力，并装有非接触导引装置和其他自控系统。目前，在自动仓储车间内，经常使用到牵引车来对仓储物品进行牵引运输，现有技术中，牵引车结构复杂，在使用的过程中，AGV牵引车的稳定性差，对地面的平整度要求高，不适合在路面不平的环境下运作，而且车间内的地面上经常会散落垃圾，或者包装袋，或者其他杂物，很容易使牵引车受到晃动，从而对牵引的物品受到影响，容易引起牵引物品歪倒损坏的现象发生，从而浪费资源和成本，因此，亟需设计一种AGV牵引车来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV牵引车。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种AGV牵引车，包括牵引车架，所述牵引车架的内壁设置有隔板，且隔板的顶部一侧外壁设置有蓄电池，所述蓄电池的数量为两个，所述隔板的顶部一侧外壁设置有触发开关，所述牵引车架的一侧外壁设置有换向轴，且牵引车架的一侧内壁设置有电机外壳，所述电机外壳的内壁设置有电机，且电机的输出轴设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁设置有第一皮带，且第一皮带的一侧内壁设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的内壁设置有第一转动杆，且第一转动杆的两侧外壁均设置有主动车轮，所述第一从动齿轮的外壁设置有第二皮带，且第二皮带的一侧内壁设置有第二从动齿轮。优选的，所述牵引车架的一侧顶部外壁设置有牵引挂钩，且牵引挂钩由固定耳座和限位栓构成，固定耳座设置在牵引车架的一侧外壁，限位栓设置在固定耳座的内部。优选的，所述蓄电池、触发开关、磁性铁片、和电机均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器。优选的，所述换向轴的一侧外壁设置有固定支架，且固定支架的底部一侧内壁设置有磁导航传感器，磁导航传感器的信号输出端通过信号线和处理器的信号线输入端连接。优选的，所述固定支架的底部外壁设置有固定座，且固定座的底部外壁设置有辅助车轮。优选的，所述固定支架的底部外壁设置有磁性铁片，且固定支架一侧外壁的中间位置设置有固定杆，固定杆的外壁设置有挡板。优选的，所述第二从动齿轮的内壁设置有第二转动杆，且第二转动杆的两侧外壁均设置有从动车轮，主动车轮和从动车轮的规格相同。本技术的有益效果为：1、通过设置的固定杆和挡板，使杂物不会接触到AGV牵引车，防止牵引车受到晃动，从而避免了AGV牵引车在运输过程中与杂物碰撞发生倾斜翻车的现象，有利于节约资源和降低成本，结构简单，方便使用。2、通过设置的主动车轮、从动车轮和辅助车轮，在使用的过程中，保证AGV牵引车的行驶的稳定性，降低对地面的平整度要求，适合在路面不平的环境下运作，能够起到一定的减震效果。3、通过设置的牵引挂钩、磁导航传感器、触发开关和磁性铁片，能够获得极佳的承载和牵引效果，便于对路面的检测，能够保证行驶路径的准确性。附图说明图1为本技术提出的一种AGV牵引车的结构示意图；图2为本技术提出的一种AGV牵引车的俯视结构示意图；图3为本技术提出的一种AGV牵引车的主动齿轮和主动车轮结构示意图。图中：1牵引车架、2牵引挂钩、3隔板、4蓄电池、5触发开关、6主动车轮、7换向轴、8固定支架、9磁导航传感器、10辅助车轮、11磁性铁片、12挡板、13电机、14主动齿轮、15第一皮带、16第一从动齿轮、17第二皮带、18第一转动杆、19第二从动齿轮、20从动车轮、21固定杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种AGV牵引车，包括牵引车架1，牵引车架1的内壁焊接有隔板3，且隔板3的顶部一侧外壁通过螺栓连接有蓄电池4，蓄电池4的数量为两个，隔板3的顶部一侧外壁通过螺栓连接有触发开关5，牵引车架1的一侧外壁转动连接有换向轴7，且牵引车架1的一侧内壁通过螺栓连接有电机外壳，电机外壳的内壁通过螺栓连接有电机13，带动小车移动，且电机13的输出轴焊接有主动齿轮14，主动齿轮14的外壁转动连接有第一皮带15，且第一皮带15的一侧内壁转动连接有第一从动齿轮16，第一从动齿轮16的内壁焊接有第一转动杆18，且第一转动杆18的两侧外壁均转动连接有主动车轮6，第一从动齿轮16的外壁转动连接有第二皮带17，且第二皮带17的一侧内壁转动连接有第二从动齿轮19。本技术中，牵引车架的一侧顶部外壁设置有牵引挂钩2，能够获得极佳的承载和牵引效果，且牵引挂钩由耳座和限位栓构成，固定耳座焊接在牵引车架1的一侧外壁，限位栓通过螺纹连接在固定耳座的内部，蓄电池4、触发开关5、磁性铁片11、和电机13均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有处理器，换向轴7的一侧外壁转动连接有固定支架8，且固定支架8的底部一侧内壁通过螺栓连接有磁导航传感器9，磁导航传感器9的信号输出端通过信号线和处理器的信号线输入端连接，便于对路面的检测，能够保证行驶路径的准确性，固定支架8的底部外壁转动连接有固定座，且固定座的底部外壁转动连接有辅助车轮10，配合牵引车的运行过程，能够起到一定的减震效果，固定支架8的底部外壁通过螺栓连接有磁性铁片11，且固定支架8一侧外壁的中间位置焊接有固定杆21，固定杆21的外壁焊接有挡板12，避免了AGV牵引车在运输过程中与杂物碰撞发生切斜翻车的现象，第二从动齿轮19的内壁焊接有第二转动杆，且第二转动杆的两侧外壁均转动连接有从动车轮20，主动车轮6和从动车轮20的规格相同，保证AGV牵引车的行驶的稳定性，降低对地面的平整度要求，适合在路面不平的环境下运作。工作原理：使用时，使用者可通过牵引挂钩2和牵引车架1将货物放置在牵引车上，增大承载效果，使用者通过需要蓄电池4为电机13供电，启动电机13，电机转动，带动主动车轮6和从动车轮20运行，使牵引车得到初步运行的作用，牵引车在行驶时，磁性铁片11会第一时间吸附地面上带有磁性的铁钉等障碍物，挡板12配合磁性铁片11的工作，除去地面上其他障碍物，便于牵引车运行畅通，接下来，磁导航传感器9会感应路面电磁轨道，能够促使牵引车沿规定的导引路径行驶。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV牵引车，包括牵引车架（1），其特征在于，所述牵引车架（1）的内壁设置有隔板（3），且隔板（3）的顶部一侧外壁设置有蓄电池（4），所述蓄电池（4）的数量为两个，所述隔板（3）的顶部一侧外壁设置有触发开关（5），所述牵引车架（1）的一侧外壁设置有换向轴（7），且牵引车架（1）的一侧内壁设置有电机外壳，所述电机外壳的内壁设置有电机（13），且电机（13）的输出轴设置有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）的外壁设置有第一皮带（15），且第一皮带（15）的一侧内壁设置有第一从动齿轮（16），所述第一从动齿轮（16）的内壁设置有第一转动杆（18），且第一转动杆（18）的两侧外壁均设置有主动车轮（6），所述第一从动齿轮（16）的外壁设置有第二皮带（17），且第二皮带（17）的一侧内壁设置有第二从动齿轮（19）。

【技术特征摘要】
1.一种AGV牵引车，包括牵引车架（1），其特征在于，所述牵引车架（1）的内壁设置有隔板（3），且隔板（3）的顶部一侧外壁设置有蓄电池（4），所述蓄电池（4）的数量为两个，所述隔板（3）的顶部一侧外壁设置有触发开关（5），所述牵引车架（1）的一侧外壁设置有换向轴（7），且牵引车架（1）的一侧内壁设置有电机外壳，所述电机外壳的内壁设置有电机（13），且电机（13）的输出轴设置有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）的外壁设置有第一皮带（15），且第一皮带（15）的一侧内壁设置有第一从动齿轮（16），所述第一从动齿轮（16）的内壁设置有第一转动杆（18），且第一转动杆（18）的两侧外壁均设置有主动车轮（6），所述第一从动齿轮（16）的外壁设置有第二皮带（17），且第二皮带（17）的一侧内壁设置有第二从动齿轮（19）。2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引车，其特征在于，所述牵引车架（1）的一侧顶部外壁设置有牵引挂钩（2），且牵引挂钩（2）由固定耳座和限位栓构成，固定耳座设置在牵引车架（1）的一侧外壁，限位栓设置在固定耳座的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟斌，
申请(专利权)人：郝胜上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31