一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘制造技术

本发明专利技术涉及AGV技术领域，具体涉及一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，包括上横档和下横档，上横档和下横档之间通过竖档连接，所述下横档由第一下横档、扁钢和第二下横档构成，所述扁钢位于所述第一下横档和所述第二下横档之间，驱动舵轮与所述扁钢相邻设置，通过下横档采用两端的横档加中间的扁钢焊接形成，将驱动舵轮紧邻扁钢设置，巧妙解决了舵轮回转与底盘的干涉问题，并且舵轮安装在底盘上横档处，放弃市面上常用的舵轮安装在底盘下方的结构形式，有效降低了车体的高度，使大负载全向牵引AGV的实现提供了基本保障。

A Novel Submersible Traction Narrow Chassis for Heavy Load AGV

The invention relates to the technical field of AGV, in particular to a large load AGV latent traction narrow chassis, which comprises an upper and a lower transverse, and the upper and lower transverse are connected by a vertical transmission. The lower transverse is composed of a first lower transverse, a flat steel and a second lower transverse. The flat steel is located between the first lower transverse and the second lower transverse, and the rudder wheel is driven by the flat steel phase. Neighborhood setting is formed by welding the two ends of the lower transverse gear with the flat steel in the middle. The driving rudder wheel is set close to the flat steel, which ingeniously solves the interference problem between the rudder wheel rotation and the chassis. The rudder wheel is installed at the upper transverse gear of the chassis, abandoning the common structure of the rudder wheel installed under the chassis, effectively reducing the height of the car body and making the large load pull AGV in all directions. The basic guarantee is now provided.

【技术实现步骤摘要】
一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘
本专利技术涉及AGV
，具体涉及一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘。
技术介绍
目前，(AGVAutomatedGuidedVehicle的缩写)，意即自动导引运输车广泛应用于装备制造业，无人搬运等工业领域。牵引式AGV是指AGV车体只承受自重负载，同时通过挂钩、插销机构拖拉物料料车实现料车运输，这类AGV车多用于装配、物流等领域。在通道狭窄，空间有限的环境下作业，需要AGV转向系统具有全方移动能力，在这种需求下产生了全方位转向结构。例如双舵轮结构，在密集工作区域中可以沿平面上的任意方向移动，而且操控性能灵活，特别适合于窄小空间中的移动作业，提高AGV运输车的工作效率。但是在现有技术中，小型AGV尤其是窄型磁条式AGV基本设计为差速式AGV或AGC，致使AGV只有直线及转弯功能。主要是因为当AGV小车采用驱动舵轮时，驱动舵轮回转时往往会与底盘的下横档与发生干涉，从而影响驱动舵轮的安装，也就是说底盘因缺乏足够的安装及回转空间无法安装双舵轮系。如要避开下横档与舵轮回转时的干涉，可采取驱动舵轮安装在底盘下方，但是此种做法又会降低车体的高度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，包括上横档和下横档，上横档和下横档之间通过竖档连接，其特征在于：所述下横档由第一下横档、扁钢和第二下横档构成，所述扁钢位于所述第一下横档和所述第二下横档之间；驱动舵轮与所述扁钢相邻设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，包括上横档和下横档，上横档和下横档之间通过竖档连接，其特征在于：所述下横档由第一下横档、扁钢和第二下横档构成，所述扁钢位于所述第一下横档和所述第二下横档之间；驱动舵轮与所述扁钢相邻设置。2.根据权利要求1所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述扁钢的两端分别安装于所述第一下横档和所述第二下横档的外侧。3.根据权利要求2所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述第一下横档与所述扁钢连接的端部通过第二竖档与所述上横档连接；所述第二下横档与所述扁钢连接的端部通过第三竖档与所述上横档连接；所述第二竖档与所述上横档之间设有第一斜撑；所述第三竖档与所述上横档之间设有第二斜撑。4.根据权利要求3所述的用于大负载AGV潜伏式牵引窄型底盘，其特征在于：所述第一下横档与所述扁钢连接的端部以及第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈鑫淼，王伟，夏应开，朱河龙，陈春江，
申请(专利权)人：浙江精功机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33