一种支持建筑运营管理的新型机器人制造技术

技术编号:20670353 阅读:32 留言:0更新日期:2019-03-27 15:48
本实用新型专利技术公开了一种支持建筑运营管理的新型机器人,包括机器人本体和底板,所述底板底部的一侧固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有半齿轮,底板的顶部且位于电机的一侧通过轴承座转动连接有转动杆,转动杆的顶端与机器人本体底部的一侧固定连接,转动杆的表面固定连接有从动轮,从动轮的一侧与半齿轮的一侧啮合,本实用新型专利技术涉及建筑管理技术领域。该支持建筑运营管理的新型机器人,能自动检测到建筑物内是否起火,建筑物内起火后能第一时间自动进行灭火,有很好的灭火效果,很好的控制了火势的蔓延,很大程度上降低了财产损失,在机器人进行灭火工作时,机器人有很好的稳定性,保证了灭火工作的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种支持建筑运营管理的新型机器人
本技术涉及建筑管理
,具体为一种支持建筑运营管理的新型机器人。
技术介绍
建筑是建筑物与构筑物的总称,是人们为了满足社会生活需要,利用所掌握的物质技术手段,并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境,在建筑完成以后,需要一定的运营维护,随着社会的发展,人们研究出了支持建筑运营管理相关的机器人。传统的支持建筑运营管理的机器人,不能自动检测到建筑物内是否起火,建筑物内起火后不能第一时间自动进行灭火,没有很好的灭火效果,没有很好的控制火势的蔓延,很大程度上增加了财产损失,在机器人进行灭火工作时,机器人没有很好的稳定性,没有很好的保证灭火工作的正常进行。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种支持建筑运营管理的新型机器人,解决了支持建筑运营管理的机器人不能检测到建筑内是否起火,起火后不能自动灭火,灭火效果不好,机器人结构不稳定的问题。为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种支持建筑运营管理的新型机器人,包括机器人本体和底板,所述底板底部的一侧固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有半齿轮,所述底板的顶部且位于电机的一侧通过轴承座转动连接有转动杆,并且转动杆的顶端与机器人本体底部的一侧固定连接,所述转动杆的表面固定连接有从动轮,所述从动轮的一侧与半齿轮的一侧啮合,所述机器人本体的底部且位与转动杆的两侧均固定连接有连接杆,所述连接杆的底端固定连接有万向轮,所述底板的顶部开设有与万向轮相配合使用的圆弧槽,所述机器人本体内腔的底部固定连接有灭火剂储藏箱,并且灭火剂储藏箱内腔底部的一侧固定连接有液体泵。优选的,所述机器人本体顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆,并且电动伸缩杆的顶端固定连接有连通室,所述连通室表面的两侧均连通有高压喷头。优选的,所述液体泵的出液口连通有出液管,所述出液管远离液体泵的一端依次贯穿灭火剂储藏箱和机器人本体并延伸至机器人本体的外部,所述出液管延伸至机器人本体外部的一端与连通室底部的一侧连通,所述灭火剂储藏箱的顶部且位于出液管的一侧连通有进液管,所述进液管远离灭火剂储藏箱的一端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的外部。优选的,所述机器人本体内腔的一侧且位于灭火剂储藏箱的上方固定连接有控制室,并且控制室内腔一侧的顶部固定连接有中央处理器,所述灭火器存储箱内腔的一侧且位于中央处理器的正下方固定连接有蓄电池,所述机器人本体表面的一侧固定连接有按键,所述机器人本体的一侧固定连接有防护罩,并且防护罩内腔的底部固定连接有火焰传感器,所述机器人本体顶部的另一侧固定连接有报警器。优选的,所述火焰传感器的输出端与数据对比器的输入端连接,所述数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接,所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接。优选的,所述中央处理器的输出端分别与数据对比器、电机、电动伸缩杆、液体泵和报警器的输入端连接,所述蓄电池的输出端分别与火焰传感器、中央处理器和按键的输入端电性连接,所述按键的输出端与中央处理器的输入端连接。有益效果本技术提供了一种支持建筑运营管理的新型机器人。具备以下有益效果:(1)、该支持建筑运营管理的新型机器人,通过底板的顶部且位于电机的一侧通过轴承座转动连接有转动杆,并且转动杆的顶端与机器人本体底部的一侧固定连接,转动杆的表面固定连接有从动轮,从动轮的一侧与半齿轮的一侧啮合,机器人本体表面的一侧固定连接有按键,机器人本体的一侧固定连接有防护罩,并且防护罩内腔的底部固定连接有火焰传感器,机器人本体顶部的另一侧固定连接有报警器,能自动检测到建筑物内是否起火,建筑物内起火后能第一时间自动进行灭火,有很好的灭火效果,很好的控制了火势的蔓延,很大程度上降低了财产损失。(2)、该支持建筑运营管理的新型机器人,通过机器人本体的底部且位与转动杆的两侧均固定连接有连接杆,连接杆的底端固定连接有万向轮,底板的顶部开设有与万向轮相配合使用的圆弧槽,在机器人进行灭火工作时,机器人有很好的稳定性,保证了灭火工作的正常进行。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术图1中A处的局部放大图;图3为本技术控制室结构的剖视图;图4为本技术半齿轮和从动轮结构的俯视图;图5为本技术连通室接高压喷头结构的侧视图;图6为本技术系统的结构原理框图。图中:1机器人本体、2底板、3电机、4半齿轮、5转动杆、6从动轮、7连接杆、8万向轮、9圆弧槽、10灭火剂储藏箱、11液体泵、12电动伸缩杆、13连通室、14高压喷头、15出液管、16进液管、17控制室、18中央处理器、19蓄电池、20按键、21防护罩、22火焰传感器、23数据对比器、24反馈模块、25报警器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6,本技术提供一种技术方案:一种支持建筑运营管理的新型机器人,包括机器人本体1和底板2,底板2底部的一侧固定连接有电机3,电机3的输出轴固定连接有半齿轮4,底板2的顶部且位于电机3的一侧通过轴承座转动连接有转动杆5,并且转动杆5的顶端与机器人本体1底部的一侧固定连接,转动杆5的表面固定连接有从动轮6,从动轮6的一侧与半齿轮4的一侧啮合,机器人本体1的底部且位与转动杆5的两侧均固定连接有连接杆7,连接杆7的底端固定连接有万向轮8,底板2的顶部开设有与万向轮8相配合使用的圆弧槽9,机器人本体1内腔的底部固定连接有灭火剂储藏箱10,使用人员可以根据实际情况向灭火剂储藏箱10中添加不同的液体灭火剂,并且灭火剂储藏箱10内腔底部的一侧固定连接有液体泵11,机器人本体1顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆12,并且电动伸缩杆12的顶端固定连接有连通室13,连通室13表面的两侧均连通有高压喷头14,液体泵11的出液口连通有出液管15,出液管15远离液体泵11的一端依次贯穿灭火剂储藏箱10和机器人本体1并延伸至机器人本体1的外部,出液管15延伸至机器人本体1外部的一端与连通室13底部的一侧连通,灭火剂储藏箱10的顶部且位于出液管15的一侧连通有进液管16,进液管16远离灭火剂储藏箱10的一端贯穿机器人本体1并延伸至机器人本体1的外部,机器人本体1内腔的一侧且位于灭火剂储藏箱10的上方固定连接有控制室17,并且控制室17内腔一侧的顶部固定连接有中央处理器18,中央处理器18的型号为ARM9,灭火器存储箱10内腔的一侧且位于中央处理器18的正下方固定连接有蓄电池19,机器人本体1表面的一侧固定连接有按键20,机器人本体1的一侧固定连接有防护罩21,并且防护罩21内腔的底部固定连接有火焰传感器22,火焰传感器22利用红外线对对火焰非常敏感的特点,使用特制的红外线接受管来检测火焰,然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号,机器人本体1顶部的另一侧固定连接有报警器25,火焰传感器22的输出端与数据对比器23的输入端连接,数据对比器23的输出端与反馈模块24的输入端连接,反馈模块24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持建筑运营管理的新型机器人,包括机器人本体(1)和底板(2),其特征在于:所述底板(2)底部的一侧固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出轴固定连接有半齿轮(4),所述底板(2)的顶部且位于电机(3)的一侧通过轴承座转动连接有转动杆(5),并且转动杆(5)的顶端与机器人本体(1)底部的一侧固定连接,所述转动杆(5)的表面固定连接有从动轮(6),所述从动轮(6)的一侧与半齿轮(4)的一侧啮合,所述机器人本体(1)的底部且位于转动杆(5)的两侧均固定连接有连接杆(7),所述连接杆(7)的底端固定连接有万向轮(8),所述底板(2)的顶部开设有与万向轮(8)相配合使用的圆弧槽(9),所述机器人本体(1)内腔的底部固定连接有灭火剂储藏箱(10),并且灭火剂储藏箱(10)内腔底部的一侧固定连接有液体泵(11)。

【技术特征摘要】
1.一种支持建筑运营管理的新型机器人,包括机器人本体(1)和底板(2),其特征在于:所述底板(2)底部的一侧固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出轴固定连接有半齿轮(4),所述底板(2)的顶部且位于电机(3)的一侧通过轴承座转动连接有转动杆(5),并且转动杆(5)的顶端与机器人本体(1)底部的一侧固定连接,所述转动杆(5)的表面固定连接有从动轮(6),所述从动轮(6)的一侧与半齿轮(4)的一侧啮合,所述机器人本体(1)的底部且位于转动杆(5)的两侧均固定连接有连接杆(7),所述连接杆(7)的底端固定连接有万向轮(8),所述底板(2)的顶部开设有与万向轮(8)相配合使用的圆弧槽(9),所述机器人本体(1)内腔的底部固定连接有灭火剂储藏箱(10),并且灭火剂储藏箱(10)内腔底部的一侧固定连接有液体泵(11)。2.根据权利要求1所述的一种支持建筑运营管理的新型机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)顶部的两侧均固定连接有电动伸缩杆(12),并且电动伸缩杆(12)的顶端固定连接有连通室(13),所述连通室(13)表面的两侧均连通有高压喷头(14)。3.根据权利要求1所述的一种支持建筑运营管理的新型机器人,其特征在于:所述液体泵(11)的出液口连通有出液管(15),所述出液管(15)远离液体泵(11)的一端依次贯穿灭火剂储藏箱(10)和机器人本体(1)并延伸至机器人本体(1)的外部,所述出液管(15)延伸至机器人本体(1)外部的一端与连通室(13)底部的一侧连通,所述灭火剂储藏箱(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:余晓飞
申请(专利权)人:温州市聚达信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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