一种工件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种工件安装装置，包括：换组件，快换组件上设置插接口；压装组件，压装组件滑动插入插接口内并锁紧于插接口；夹爪组件，夹爪组件与压装组件连接，夹爪组件用于夹取工件外壳，并通过压装组件将工件外壳压紧在工件底板上；及检测组件，检测组件与压装组件滑动连接，检测组件用于检测工件外壳是否安装到工件底板的目标位置。该工件安装装置通过快换组件的插接口实现夹爪组件的快速换型；通过夹爪组件实现工件外壳的抓取，并通过压装组件将工件外壳压紧在工件底板上；通过检测组件能够检测出工件外壳是否安装到工件底板的目标位置，该结构自动化程度高，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件安装装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种工件安装装置。
技术介绍
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。通常工件包括工件外壳和工件底板，装配过程中需要将工件外壳压紧到工件底板上，并将工件外壳的卡扣卡合到工件底板的卡位部上。但在装配过程中工件外壳是否压装到工件底板的卡扣位置，需要对其进行检测。现有技术中，往往通过多个装置进行多次工艺步骤实现上述的抓取、压装及检测，降低了生产效率，增加了成本。另外，现有技术中，自动化抓取装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置。根据不同的产品更换抓取装置时，拆装复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种工件安装装置，能够实现工件外壳的抓取、压装以及检测，而且根据不同规格的产品实现快速更换抓取装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种工件安装装置，包括：快换组件，所述快换组件上设置插接口；压装组件，所述压装组件滑动插入所述插接口内并锁紧于所述插接口；夹爪组件，所述夹爪组件与所述压装组件连接，所述夹爪组件用于夹取工件外壳，并通过所述压装组件将所述工件外壳压紧在工件底板上；及检测组件，所述检测组件与所述压装组件滑动连接，所述检测组件用于检测所述工件外壳是否安装到所述工件底板的目标位置。该工件安装装置通过快换组件的插接口实现夹爪组件的快速换型；通过夹爪组件实现工件外壳的抓取，并通过压装组件将工件外壳压紧在工件底板上；通过检测组件能够检测出工件外壳是否安装到工件底板的目标位置。作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述快换组件位于所述插接口的至少一侧设置有抵持部，所述抵持部伸入所述插接口内并与所述压装组件相抵持。抵持部的设置用于锁紧压装组件，防止压装组件沿插接口移动。作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述压装组件包括上安装板、下安装板、以及连接并支撑在所述上安装板和所述下安装板之间导向支柱，所述上安装板插接在所述插接口内，所述检测组件套设在所述导向支柱上并能沿所述导向支柱上下移动。作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述下安装板底部设置导向定位件，所述导向定位件能伸入所述工件外壳的限位孔内。作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述检测组件包括安装检测板、周向设置在所述安装检测板上的多个压轮组件、以及设置于所述安装检测板上且与多个所述压轮组件一一对应设置的位移传感器，所述安装检测板与所述压装组件滑动连接。作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述压轮组件包括通过转动轴相铰接的压轮支架和压轮翘杆，所述压轮支架安装于所述安装检测板上，所述压轮翘杆的顶端与所述压轮支架之间设置有压缩状态的弹性件，所述压轮翘杆的底端设置有压轮，所述压轮组件向下移动带动所述压轮向下移动，所述压轮翘杆绕所述转动轴转动并抵接于所述工件外壳的卡扣上，所述位移传感器设置于所述压轮翘杆顶端的一侧，并用于检测所述压轮翘杆顶端的位移。作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述压装组件的底部设置有与所述压轮组件相对应的导向压板，所述压轮沿所述导向压板向下移动。导向压板的设置使得压轮能够沿着导向压板移动，防止由于弹性件的作用使得压轮翘杆的压轮无法下压的现象发生。作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述压轮支架上设置有限位件，所述限位件与所述压轮支架之间形成容纳空间，所述限位件将所述压轮翘杆限制在所述容纳空间内移动。限位件的设置使得压轮翘杆在容纳空间内移动，避免由于弹性件的回复作用，压轮翘杆绕转动轴转动较大角度。作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述安装检测板中心设置有穿设孔，所述夹爪组件穿设在所述穿设孔内。作为上述工件安装装置的一种优选方案，所述夹爪组件包括安装部件、与所述安装部件相连的两个对称设置的夹爪、以及驱动两个所述夹爪相互靠近或远离的驱动装置。本技术的有益效果：本技术提出的工件安装装置，通过快换组件的插接口实现夹爪组件的快速换型；通过夹爪组件实现工件外壳的抓取，并通过压装组件将工件外壳压紧在工件底板上；通过检测组件能够检测出工件外壳是否安装到工件底板的目标位置，该结构自动化程度高，提高了工作效率。附图说明图1是本技术提供的工件安装装置的结构示意图；图2是本技术提供的工件安装装置去掉检测组件后的结构示意图；图3是本技术提供的快换组件的结构示意图；图4是本技术提供的压装组件的一个角度的结构示意图；图5是本技术提供的压装组件的另一个角度的结构示意图；图6是本技术提供的夹爪组件的结构示意图；图7是本技术提供的检测组件的结构示意图；图8是本技术提供的检测组件的俯视图；图9是本技术提供的压轮组件的结构示意图；图10是图8中沿A-A线的剖视图；图11是图10中B处的放大示意图。图中：1、快换组件；11、插接口；12、抵持部；13、快换底板；14、L型导向块；15、固定板；2、压装组件；21、上安装板；22、下安装板；23、导向支柱；24、导向定位件；25、导向压板；3、夹爪组件；31、安装部件；32、夹爪；311、连接板；312、浮动平台；313、夹爪安装部；321、夹爪垫块；4、检测组件；41、安装检测板；42、压轮组件；43、位移传感器；411、穿设孔；421、压轮支架；422、压轮翘杆；423、转动轴；4221、压轮；4211、限位件。100、工件外壳；101、卡扣。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施方式提供一种工件安装装置，图1是本技术提供的工件安装装置的结构示意图，图2是本技术提供的工件安装装置去掉检测组件后的结构示意图。如图1和图2所示，工件安装装置包括快换组件1、压装组件2、夹爪组件3和检测组件4。图3是本技术提供的快换组件的结构示意图，如图3所示，快换组件1上设置插接口11，压装组件2滑动插入插接口11内并锁紧于插接口11，进而通过插接口11实现夹爪组件3的快速换型。夹爪组件3与压装组件2连接，夹爪组件3用于夹取工件外壳100，并通过压装组件2将工件外壳100压紧在工件底板上。检测组件4与压装组件2滑动连接，检测组件4用于检测工件外壳100是否安装到工件底板的目标位置。本实施例中，工件底板的目标位置为工件底板的卡位部。具体地，如图3所示，快换组件1包括快换底板13，设置于快换底板13上的相对相侧的L型导向块14，快换底板13和两块L型导向块14形成插接口11，两块L型导向块14上均设置有抵持部12，抵持部12伸入插接口11内并从两侧将压装组件2锁紧在插接口11内。抵持部12的设置用于锁紧压装组件2，防止压装组件2沿插接口11移动。快换底板13的两侧还设置有固定板15，用于方便驱动装置的安装。快换组件1与驱动装置相连，驱动装置驱动快换组件1上下移动。驱动装置和控制装置(图中未示出)电连接，控制装置控制驱动装置驱动快换组件1上下移动，并能控制快换组件1上下移动的位移。图4是本技术提供的压装组件的一个角度的结构示意图，图5是本技术提供的压装组件的另一个角度的结构示意图。如图4和图5所示，压装组件2包括上安装板21、下安装板22、以及连接并支撑在上安装板21和下安装板22之间导向支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件安装装置，其特征在于，包括：快换组件(1)，所述快换组件(1)上设置插接口(11)；压装组件(2)，所述压装组件(2)滑动插入所述插接口(11)内并锁紧于所述插接口(11)；夹爪组件(3)，所述夹爪组件(3)与所述压装组件(2)连接，所述夹爪组件(3)用于夹取工件外壳(100)，并通过所述压装组件(2)将所述工件外壳(100)压紧在工件底板上；及检测组件(4)，所述检测组件(4)与所述压装组件(2)滑动连接，所述检测组件(4)用于检测所述工件外壳(100)是否安装到所述工件底板的目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种工件安装装置，其特征在于，包括：快换组件(1)，所述快换组件(1)上设置插接口(11)；压装组件(2)，所述压装组件(2)滑动插入所述插接口(11)内并锁紧于所述插接口(11)；夹爪组件(3)，所述夹爪组件(3)与所述压装组件(2)连接，所述夹爪组件(3)用于夹取工件外壳(100)，并通过所述压装组件(2)将所述工件外壳(100)压紧在工件底板上；及检测组件(4)，所述检测组件(4)与所述压装组件(2)滑动连接，所述检测组件(4)用于检测所述工件外壳(100)是否安装到所述工件底板的目标位置。2.根据权利要求1所述的工件安装装置，其特征在于，所述快换组件(1)位于所述插接口(11)的至少一侧设置有抵持部(12)，所述抵持部(12)伸入所述插接口(11)内并与所述压装组件(2)相抵持。3.根据权利要求2所述的工件安装装置，其特征在于，所述压装组件(2)包括上安装板(21)、下安装板(22)、以及连接并支撑在所述上安装板(21)和所述下安装板(22)之间导向支柱(23)，所述上安装板(21)插接在所述插接口(11)内，所述检测组件(4)套设在所述导向支柱(23)上并能沿所述导向支柱(23)上下移动。4.根据权利要求3所述的工件安装装置，其特征在于，所述下安装板(22)底部设置导向定位件(24)，所述导向定位件(24)能伸入所述工件外壳(100)的限位孔内。5.根据权利要求1-4中任一所述的工件安装装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括安装检测板(41)、周向设置在所述安装检测板(41)上的多个压轮组件(42)、以及设置于所述安装检测板(41)上且与多个所述压轮组件(42)一一对应设置的位移传感器(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贻杰，王汉青，
申请(专利权)人：上海克来盛罗自动化设备有限公司，上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31