一种工件安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种工件安装装置，包括：换组件，快换组件上设置插接口；压装组件，压装组件滑动插入插接口内并锁紧于插接口；夹爪组件，夹爪组件与压装组件连接，夹爪组件用于夹取工件外壳，并通过压装组件将工件外壳压紧在工件底板上；及检测组件，检测组件与压装组件滑动连接，检测组件用于检测工件外壳是否安装到工件底板的目标位置。该工件安装装置通过快换组件的插接口实现夹爪组件的快速换型；通过夹爪组件实现工件外壳的抓取，并通过压装组件将工件外壳压紧在工件底板上；通过检测组件能够检测出工件外壳是否安装到工件底板的目标位置，该结构自动化程度高，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件安装装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种工件安装装置。
技术介绍
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。通常工件包括工件外壳和工件底板，装配过程中需要将工件外壳压紧到工件底板上，并将工件外壳的卡扣卡合到工件底板的卡位部上。但在装配过程中工件外壳是否压装到工件底板的卡扣位置，需要对其进行检测。现有技术中，往往通过多个装置进行多次工艺步骤实现上述的抓取、压装及检测，降低了生产效率，增加了成本。另外，现有技术中，自动化抓取装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置。根据不同的产品更换抓取装置时，拆装复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种工件安装装置，能够实现工件外壳的抓取、压装以及检测，而且根据不同规格的产品实现快速更换抓取装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种工件安装装置，包括：快换组件，所述快换组件上设置插接口；压装组件，所述压装组件滑动插入所述插接口内并锁紧于所述插接口；夹爪组件，所述夹爪组件与所述压装组件连接，所述夹爪组件用于夹取工件外壳，并通过所述压装组件将所述工件外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件安装装置，其特征在于，包括：快换组件(1)，所述快换组件(1)上设置插接口(11)；压装组件(2)，所述压装组件(2)滑动插入所述插接口(11)内并锁紧于所述插接口(11)；夹爪组件(3)，所述夹爪组件(3)与所述压装组件(2)连接，所述夹爪组件(3)用于夹取工件外壳(100)，并通过所述压装组件(2)将所述工件外壳(100)压紧在工件底板上；及检测组件(4)，所述检测组件(4)与所述压装组件(2)滑动连接，所述检测组件(4)用于检测所述工件外壳(100)是否安装到所述工件底板的目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种工件安装装置，其特征在于，包括：快换组件(1)，所述快换组件(1)上设置插接口(11)；压装组件(2)，所述压装组件(2)滑动插入所述插接口(11)内并锁紧于所述插接口(11)；夹爪组件(3)，所述夹爪组件(3)与所述压装组件(2)连接，所述夹爪组件(3)用于夹取工件外壳(100)，并通过所述压装组件(2)将所述工件外壳(100)压紧在工件底板上；及检测组件(4)，所述检测组件(4)与所述压装组件(2)滑动连接，所述检测组件(4)用于检测所述工件外壳(100)是否安装到所述工件底板的目标位置。2.根据权利要求1所述的工件安装装置，其特征在于，所述快换组件(1)位于所述插接口(11)的至少一侧设置有抵持部(12)，所述抵持部(12)伸入所述插接口(11)内并与所述压装组件(2)相抵持。3.根据权利要求2所述的工件安装装置，其特征在于，所述压装组件(2)包括上安装板(21)、下安装板(22)、以及连接并支撑在所述上安装板(21)和所述下安装板(22)之间导向支柱(23)，所述上安装板(21)插接在所述插接口(11)内，所述检测组件(4)套设在所述导向支柱(23)上并能沿所述导向支柱(23)上下移动。4.根据权利要求3所述的工件安装装置，其特征在于，所述下安装板(22)底部设置导向定位件(24)，所述导向定位件(24)能伸入所述工件外壳(100)的限位孔内。5.根据权利要求1-4中任一所述的工件安装装置，其特征在于，所述检测组件(4)包括安装检测板(41)、周向设置在所述安装检测板(41)上的多个压轮组件(42)、以及设置于所述安装检测板(41)上且与多个所述压轮组件(42)一一对应设置的位移传感器(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贻杰，王汉青，
申请(专利权)人：上海克来盛罗自动化设备有限公司，上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31