【技术实现步骤摘要】
一种多角度焊接机械臂
本技术涉及一种多角度焊接机械臂。
技术介绍
焊接技术是机械加工过程中不可缺少的工序,部分需要焊接的零部件形状并不规则,而且需要多个角度进行焊接,工人需要对加工件进行不断的调节,增加了工人的劳动强度,工作效率也不高。因此,需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种多角度焊接机械臂,其各个部件之间分别通过不同的传动装置实现活动连接,使其可以根据实际需要以不同的角度对加工件进行焊接,无需工人调节加工件,降低劳动强度,提高焊接效率。本技术的目的是这样实现的:一种多角度焊接机械臂,包括固定底座,机械臂座,机械后臂,机械前臂以及焊接头,机械臂座与固定底座通过第一传动电机活动连接的,机械后臂的一端与机械臂座通过第二传动电机活动连接,机械前臂的一端与机械后臂的另一端通过第三传送电机活动连接,焊接头与机械前臂的另一端通过第四传动电机活动连接。所述机械前臂与焊接头的连接端设有对应焊接头的收纳凹部。所述焊接头上设有摄像头,摄像头与固定底座上的屏幕装置电性连接。所述机械前臂上设有用于吸收焊接头产生的烟尘的抽风装置。所述抽风装置包括抽风电机,外壳以及抽风管,抽风电机设置与外壳的内腔,抽风管由外壳的内腔向外伸出。所述抽风管与抽风电机之间设有可拆卸的隔尘网,外壳与机械前臂可拆卸地连接。本技术的有益效果是:多角度焊接机械臂通过各个部件之间分别通过不同的传动装置实现活动连接,使其可以根据实际需要以不同的角度对加工件进行焊接,无需工人调节加工件,降低劳动强度,提高焊接效率,同时,抽风装置可以有效降低本技术工作时,附近工作环 ...
【技术保护点】
1.一种多角度焊接机械臂,包括固定底座(1),机械臂座(2),机械后臂(3),机械前臂(4)以及焊接头(5),其特征在于,所述机械臂座(2)与固定底座(1)通过第一传动电机(61)活动连接的,所述机械后臂(3)的一端与机械臂座(2)通过第二传动电机(62)活动连接,所述机械前臂(4)的一端与机械后臂(3)的另一端通过第三传送电机(63)活动连接,所述焊接头(5)与机械前臂(4)的另一端通过第四传动电机(64)活动连接。
【技术特征摘要】
1.一种多角度焊接机械臂,包括固定底座(1),机械臂座(2),机械后臂(3),机械前臂(4)以及焊接头(5),其特征在于,所述机械臂座(2)与固定底座(1)通过第一传动电机(61)活动连接的,所述机械后臂(3)的一端与机械臂座(2)通过第二传动电机(62)活动连接,所述机械前臂(4)的一端与机械后臂(3)的另一端通过第三传送电机(63)活动连接,所述焊接头(5)与机械前臂(4)的另一端通过第四传动电机(64)活动连接。2.根据权利要求1所述多角度焊接机械臂,其特征在于:所述机械前臂(4)与焊接头(5)的连接端设有对应焊接头(5)的收纳凹部(41)。3.根据权利要求1或2所述多角度焊接机械臂,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴小林,
申请(专利权)人:广东犇匠智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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