本实用新型专利技术公开了一种钢结构打孔装置，包括底板，所述底板上设有移动装置，所述移动装置上设有固定箱，所述固定箱内设有空腔，所述空腔内设有升降装置，所述升降装置上设有打孔电机，所述打孔电机的下端安装有夹头，所述夹头内安装有钻头，所述固定箱的下端两侧均固定有气缸，两个气缸的活塞杆末端共同固定有连接板，所述连接板上设有两个第一开口，两个第一开口内的相对侧壁上均设有限位槽。本实用新型专利技术能适应不同形状的钢结构，方便对钢结构进行稳定固定，能根据钢结构的高度自动调整，防止钻头损坏，方便进行精确打孔，降低操作人员的劳动强度，提高了打孔的效率和精确度，降低了钢结构的报废率，降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种钢结构打孔装置
本技术涉及钢结构
，尤其涉及一种钢结构打孔装置。
技术介绍
钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域，钢结构各构件之间进行螺栓连接时需要给钢结构打孔。现有的钢结构打孔装置不能适应不同形状的钢结构，不能对钢结构进行稳定固定，使钢结构在打孔时会因震动产生轻微移动损坏钻头，同时导致钻孔报废，且现有的钢结构打孔装置不能对钢结构进行精确打孔，降低了打孔的精确度，且打孔效率较低，为此，我们提出了一种基于视觉的机器人偏移抓取方法来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢结构打孔装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种钢结构打孔装置，包括底板，所述底板上设有移动装置，所述移动装置上设有固定箱，所述固定箱内设有空腔，所述空腔内设有升降装置，所述升降装置上设有打孔电机，所述打孔电机的下端安装有夹头，所述夹头内安装有钻头，所述固定箱的下端两侧均固定有气缸，两个气缸的活塞杆末端共同固定有连接板，所述连接板上设有两个第一开口，两个第一开口内的相对侧壁上均设有限位槽，同一个第一开口内的两个限位槽为一组，同一组的两个限位槽内共同安装有两个限位板，所述限位板上滑动套接有移动杆，所述移动杆的下端固定有压块，所述移动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定在限位板的下端，且第一弹簧的另一端固定在压块的上端，所述连接板上设有第二开口，且第二开口位于两个第一开口之间，所述第二开口与打孔电机相对应。优选地，所述移动装置包括设置在底板上端四角的四个第一支撑杆，四个第一支撑杆的上端共同固定有承载板，所述承载板的下端设有滑槽，所述滑槽内的一端侧壁上转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套接有两个滑块，两个滑块的下端共同固定在固定箱的上端，所述承载板的一侧固定有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴贯穿承载板并延伸至滑槽内，所述第一步进电机的输出轴末端固定在第一螺杆的一端。优选地，所述升降装置包括设置在空腔内相对侧壁上的限位杆，所述限位杆上滑动套接有限位块，所述限位杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在空腔内的顶部，且第二弹簧的另一端固定在限位块的上端，所述空腔内的顶部转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹套接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端贯穿空腔内的底部并延伸至固定箱的下端，所述伸缩杆的一端固定在打孔电机的上端，所述空腔内的底部固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的上端转动连接在空腔内的顶部，所述转动杆与第二螺杆之间通过传动带传动连接。优选地，所述底板的上端四角均设有凹槽，四个凹槽内的相对侧壁上等间距安装有多个滚轴。优选地，所述底板的下端四角均固定有第二支撑杆。优选地，四个压块的下端均固定有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过气缸、连接板、限位板、第一弹簧、移动杆和压块之间的配合，带动压块升降，解决了钢结构打孔时因为形状的原因不方便进行固定的问题，达到了对不同形状的钢结构进行固定的效果，方便移动压块，能根据钢结构的高度自动调整；2、通过第一螺杆、滑块、第二螺杆、伸缩杆和传动带之间的配合，带动打孔电机移动和升降，解决了不能对钢结构进行精确打孔的问题，达到了根据需求对打孔电机进行调节的效果，提高了打孔的精确度；综上所述，本装置能适应不同形状的钢结构，方便对钢结构进行稳定固定，能根据钢结构的高度自动调整，防止钻头损坏，方便进行精确打孔，降低操作人员的劳动强度，提高了打孔的效率和精确度，降低了钢结构的报废率，降低了成本。附图说明图1为本技术提出的一种钢结构打孔装置的承载板内部结构示意图；图2为本技术提出的一种钢结构打孔装置的底板的结构示意图；图3为本技术提出的一种钢结构打孔装置的固定箱内部结构示意图；图4为本技术提出的一种钢结构打孔装置的连接板内部结构示意图。图中：1滑块、2第一螺杆、3固定箱、4伸缩杆、5气缸、6连接板、7移动杆、8第一弹簧、9压块、10承载板、11第一步进电机、12打孔电机、13夹头、14滚轴、15第一支撑杆、16底板、17第二支撑杆、18凹槽、19第二弹簧、20限位块、21限位杆、22传动带、23第二螺杆、24转动杆、25第二步进电机、26第一开口、27限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种钢结构打孔装置，包括底板16，底板16的下端四角均固定有第二支撑杆17，稳定支撑，底板16的上端四角均设有凹槽18，四个凹槽18内的相对侧壁上等间距安装有多个滚轴14，将需要打孔的钢结构放置在底板16上，通过底板16上的滚轴14进行移动，降低操作人员的劳动强度，提高了打孔效率；底板16上设有移动装置，移动装置上设有固定箱3，固定箱3内设有空腔，空腔内设有升降装置，升降装置上设有打孔电机12，打孔电机12的下端安装有夹头13，夹头13内安装有钻头，固定箱3的下端两侧均固定有气缸5，两个气缸5的活塞杆末端共同固定有连接板6，连接板6上设有两个第一开口26，两个第一开口26内的相对侧壁上均设有限位槽，同一个第一开口26内的两个限位槽为一组，同一组的两个限位槽内共同安装有两个限位板27，限位板27上滑动套接有移动杆7，移动杆7的下端固定有压块9，移动装置移动至需要打孔位置，气缸5带动连接板6下降，继而带动限位板27下降，使四个压块9与钢结构抵触，限位板27方便移动，方便根据情况进行调节，便于适应不同形状的钢结构；四个压块9的下端均固定有橡胶垫，防止压力过大留下印痕，移动杆7上套设有第一弹簧8，第一弹簧8的一端固定在限位板27的下端，且第一弹簧8的另一端固定在压块9的上端，连接板6上设有第二开口，且第二开口位于两个第一开口26之间，第二开口与打孔电机12相对应，通过第一弹簧8适应钢结构不同位置的高度，进一步适应不同形状的钢结构，便于对钢结构进行稳定固定。本技术中，移动装置包括设置在底板16上端四角的四个第一支撑杆15，四个第一支撑杆15的上端共同固定有承载板10，承载板10的下端设有滑槽，滑槽内的一端侧壁上转动连接有第一螺杆2，第一螺杆2上螺纹套接有两个滑块1，两个滑块1的下端共同固定在固定箱3的上端，承载板10的一侧固定有第一步进电机11，第一步进电机11的输出轴贯穿承载板10并延伸至滑槽内，第一步进电机11的输出轴末端固定在第一螺杆2的一端，第一步进电机11带动第一螺杆2转动，继而带动滑块1移动，滑块1带动固定箱3移动，方便根据打孔的位置进行调节。本技术中，升降装置包括设置在空腔内相对侧壁上的限位杆21，限位杆21上滑动套接有限位块20，限位杆21上套设有第二弹簧19，第二弹簧19的一端固定在空腔内的顶部，且第二弹簧19的另一端固定在限位块20的上端，空腔内的顶部转动连接有第二螺杆23，第二螺杆23上螺纹套接有伸缩杆4，伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢结构打孔装置，包括底板(16)，其特征在于：所述底板(16)上设有移动装置，所述移动装置上设有固定箱(3)，所述固定箱(3)内设有空腔，所述空腔内设有升降装置，所述升降装置上设有打孔电机(12)，所述打孔电机(12)的下端安装有夹头(13)，所述夹头(13)内安装有钻头，所述固定箱(3)的下端两侧均固定有气缸(5)，两个气缸(5)的活塞杆末端共同固定有连接板(6)，所述连接板(6)上设有两个第一开口(26)，两个第一开口(26)内的相对侧壁上均设有限位槽，同一个第一开口(26)内的两个限位槽为一组，同一组的两个限位槽内共同安装有两个限位板(27)，所述限位板(27)上滑动套接有移动杆(7)，所述移动杆(7)的下端固定有压块(9)，所述移动杆(7)上套设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的一端固定在限位板(27)的下端，且第一弹簧(8)的另一端固定在压块(9)的上端，所述连接板(6)上设有第二开口，且第二开口位于两个第一开口(26)之间，所述第二开口与打孔电机(12)相对应。
【技术特征摘要】
1.一种钢结构打孔装置，包括底板(16)，其特征在于：所述底板(16)上设有移动装置，所述移动装置上设有固定箱(3)，所述固定箱(3)内设有空腔，所述空腔内设有升降装置，所述升降装置上设有打孔电机(12)，所述打孔电机(12)的下端安装有夹头(13)，所述夹头(13)内安装有钻头，所述固定箱(3)的下端两侧均固定有气缸(5)，两个气缸(5)的活塞杆末端共同固定有连接板(6)，所述连接板(6)上设有两个第一开口(26)，两个第一开口(26)内的相对侧壁上均设有限位槽，同一个第一开口(26)内的两个限位槽为一组，同一组的两个限位槽内共同安装有两个限位板(27)，所述限位板(27)上滑动套接有移动杆(7)，所述移动杆(7)的下端固定有压块(9)，所述移动杆(7)上套设有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的一端固定在限位板(27)的下端，且第一弹簧(8)的另一端固定在压块(9)的上端，所述连接板(6)上设有第二开口，且第二开口位于两个第一开口(26)之间，所述第二开口与打孔电机(12)相对应。2.根据权利要求1所述的一种钢结构打孔装置，其特征在于，所述移动装置包括设置在底板(16)上端四角的四个第一支撑杆(15)，四个第一支撑杆(15)的上端共同固定有承载板(10)，所述承载板(10)的下端设有滑槽，所述滑槽内的一端侧壁上转动连接有第一螺杆(2)，所述第一螺杆(2)上螺纹套接有两个滑块(1)，两个滑块(1)的下端共同固定在固定箱(3)的上端，所述承载板...
【专利技术属性】
技术研发人员：马辉，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：山东,37
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