一种磁环上料机构制造技术

本发明专利技术提供了一种磁环上料机构，包括送料组件，设于所述送料组件一端的固定架，所述固定架上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设有上料组件，所述第一驱动组件驱动所述上料组件横向运动，所述上料组件包括第二驱动组件，设于所述第二驱动组件上的取料架，所述取料架上转动安装有数个磁环；所述第二驱动组件驱动所述取料架纵向运动；通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近工件，所述磁环吸取工件后，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近所述送料组件，所述磁环将所述工件放置到所述送料组件后，所述送料组件对所述工件进行输送。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环上料机构
本专利技术涉及电池组装
，具体地，涉及一种磁环上料机构。
技术介绍
现有的可充电电源，例如用于电动自行车的动力电池，一般都采用多节圆柱电池并联与串联的方式来扩充电池的容量，提高电池的电压。此时便需要通过固定支架将多节电池紧密固定在一起，方便电池的安装与使用。目前，对于圆柱形电池的组装通常还是通过手工或者半自动化进行组装，组装效率较低，产量不稳定，人工成本也较高。特别是在上料的时候，需要人工将电池放置到相应工位，极大的影响了工作效率，同时也增加了人工成本。因此，实有必要提供一种能自动上料，工作效率高的磁环上料机构，以解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种磁环上料机构，其能实现自动上料，代替了人工上料，提高了工作效率，节约人工成本。本专利技术采用的技术方案是：一种磁环上料机构，包括送料组件，设于所述送料组件一端的固定架，所述固定架上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件上设有上料组件，所述第一驱动组件驱动所述上料组件横向运动，所述上料组件包括第二驱动组件，设于所述第二驱动组件上的取料架，所述取料架上转动安装有数个磁环；所述第二驱动组件驱动所述取料架纵向运动；通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近工件，所述磁环吸取工件后，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件驱动所述磁环靠近所述送料组件，所述磁环将所述工件放置到所述送料组件后，所述送料组件对所述工件进行输送。进一步地，所述第一驱动组件驱动所述上料组件运动的方向与所述送料组件输送工件的方向相互垂直。进一步地，所述第一驱动组件包括设于所述固定架上的第一导柱，滑动设于所述第一导柱上的第一滑块，所述第一滑块上设有第一连接块，一设于所述固定架上的第一驱动元件驱动所述第一连接块运动，所述第二驱动组件设于所述第一连接块上；所述第一驱动元件为无杆气缸。进一步地，所述第二驱动组件包括设于所述第一连接块上的第一固定块，设于所述第一固定块上的第二驱动元件，所述第二驱动元件的输出端设有所述取料架。进一步地，所述取料架上设有安装部，所述磁环转动安装于所述安装部上，且所述磁环转动时切线的方向与所述第一驱动元件驱动的方向平行。进一步地，所述送料组件包括承载架，设于所述承载架上的挡板，设于所述承载架下方的顶起组件，以及设于所述顶起组件上的顶板；所述承载架上设有放置工件的第一限位槽，所述挡板上设有避空所述磁环的第一避空位，所述顶起组件驱动所述顶板穿过所述承载架上的第三避空位，将放置于所述第一限位槽上的工件顶起并进行输送。进一步地，所述顶起组件包括第二固定块，设于所述第二固定块上的导轨，设于所述导轨中的滑块上的第一固定板，以及设于所述第一固定板上的第一气缸，一设于所述第二固定块上的第三驱动元件驱动所述第一固定板运动，所述顶板设于所述第一气缸的活塞杆上，所述顶板上设有与所述第一限位槽结构相同的第二限位槽。进一步地，所述固定架上还设有一压紧组件，所述压紧组件包括设于所述固定架上的第二固定板，所述第二固定板上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有压条，所述第二气缸驱动所述压条压紧工件。进一步地，所述第二驱动元件为推杆气缸。进一步地，所述第三驱动元件为无杆气缸。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的磁环上料机构结构简单，通过自动上料代替传统的手动上料，提高了工作效率，降低了人工成本。通过所述上料组件中的所述磁环将圆柱型的电池吸起，所述第二驱动组件驱动所述磁环向上运动，将所述电池从放置电池的料框中抽出，再经由所述第一驱动组件将所述电池运送到所述送料组件中的所述承载架上，最后再通过所述顶起组件将电池输送出去。附图说明：图1为本专利技术所述磁环上料机构的总体结构示意图；图2为本专利技术所述磁环上料机构的第一驱动组件、上料组件和压紧组件的结构示意图；图3为本专利技术所述磁环上料机构的上料组件的结构示意图；图4为本专利技术所述磁环上料机构的送料组件的结构示意图。附图标记说明：送料组件10，承载架11，挡板12，顶板13，第一限位槽14，第一避空位15，第三避空位16，第二限位槽17，第二避空位18，固定架20，第一驱动组件30，第一导柱31，第一滑块32，第一连接块33，第一驱动元件34，上料组件40，取料架41，磁环42，安装部43，第二驱动组件50，第一固定块51，第二驱动元件52，顶起组件60，第二固定块61，导轨62，第一固定板63，第一气缸64，第三驱动元件65，压紧组件70，第二固定板71，第二气缸72，压条73，输送机构80。具体实施方式为了使本专利技术的专利技术目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本专利技术做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1和图2，本专利技术的磁环上料机构适用于圆柱形电池的上料，但不限于此。所述磁环上料机构包括送料组件10，设于所述送料组件10一端的固定架20，所述固定架20上设有第一驱动组件30，所述第一驱动组件30上设有上料组件40，所述第一驱动组件30驱动所述上料组件40横向运动，所述第一驱动组件30驱动所述上料组件40运动的方向与所述送料组件10输送工件的方向相互垂直。所述上料组件40包括第二驱动组件50，设于所述第二驱动组件50上的取料架41，所述取料架41上转动安装有数个磁环42。所述第二驱动组件50驱动所述取料架41纵向运动。通过所述第一驱动组件30和所述第二驱动组件50驱动所述磁环42靠近工件，所述磁环42吸取工件后，所述第一驱动组件30和所述第二驱动组件50驱动所述磁环42靠近所述送料组件10，所述磁环42将所述工件放置到所述送料组件10后，所述送料组件10对所述工件进行输送。本专利技术的所述磁环上料机构采用磁环吸取工件进行上料，取代了传统的人工上料或者工业机器人上料，在保证工作效率的同时，结构更加简单，成本更低。在本实施例中，当外界的输送机构80将放在敞口的纸箱或者塑料箱中的圆柱电池(图中未显示)输送到所述上料组件40下方后，所述第一驱动组件30驱动其上的所述上料组件40横向运动，使得所述上料组件40位于所述圆柱电池的正下方，所述第二驱动组件50驱动所述取料架41向下运动，使得所述磁环42与所述圆柱电池接触，通过磁力将所述圆柱电池吸起，再通过所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的相互配合，将所述圆柱电池放置到所述送料组件10后，由所述送料组件10将所述圆柱电池输送出去。更为具体的如下。具体地，参照图2，所述第一驱动组件30包括设于所述固定架20上的第一导柱31，滑动设于所述第一导柱31上的第一滑块32，所述第一滑块32上设有第一连接块33，一设于所述固定架20上的第一驱动元件34驱动所述第一连接块33运动，所述第二驱动组件50设于所述第一连接块33上。其中，为了使所述第一驱动元件34驱动所述第一连接块33运动时更加稳定，所述第一导柱31和与所述第一导柱31配合的所述第一滑块32的数量为两个，且两所述第一导柱31相互平行。其中，在本实施例中，所述第一驱动元件34为无杆气缸，当然，所述第一驱动元件34也可以为直线模组等其他直线驱动元件，本专利技术在此不做限制。具体地，参照图2，所述第二驱动组件50包括设于所述第一连接块33上的第一固定块51，设于所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁环上料机构，其特征在于：包括送料组件(10)，设于所述送料组件(10)一端的固定架(20)，所述固定架(20)上设有第一驱动组件(30)，所述第一驱动组件(30)上设有上料组件(40)，所述第一驱动组件(30)驱动所述上料组件(40)横向运动，所述上料组件(40)包括第二驱动组件(50)，设于所述第二驱动组件(50)上的取料架(41)，所述取料架(41)上转动安装有数个磁环(42)；所述第二驱动组件(50)驱动所述取料架(41)纵向运动；通过所述第一驱动组件(30)和所述第二驱动组件(50)驱动所述磁环(42)靠近工件，所述磁环(42)吸取工件后，所述第一驱动组件(30)和所述第二驱动组件(50)驱动所述磁环(42)靠近所述送料组件(10)，所述磁环(42)将所述工件放置到所述送料组件(10)后，所述送料组件(10)对所述工件进行输送。

【技术特征摘要】
1.一种磁环上料机构，其特征在于：包括送料组件(10)，设于所述送料组件(10)一端的固定架(20)，所述固定架(20)上设有第一驱动组件(30)，所述第一驱动组件(30)上设有上料组件(40)，所述第一驱动组件(30)驱动所述上料组件(40)横向运动，所述上料组件(40)包括第二驱动组件(50)，设于所述第二驱动组件(50)上的取料架(41)，所述取料架(41)上转动安装有数个磁环(42)；所述第二驱动组件(50)驱动所述取料架(41)纵向运动；通过所述第一驱动组件(30)和所述第二驱动组件(50)驱动所述磁环(42)靠近工件，所述磁环(42)吸取工件后，所述第一驱动组件(30)和所述第二驱动组件(50)驱动所述磁环(42)靠近所述送料组件(10)，所述磁环(42)将所述工件放置到所述送料组件(10)后，所述送料组件(10)对所述工件进行输送。2.根据权利要求1所述的磁环上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件(30)驱动所述上料组件(40)运动的方向与所述送料组件(10)输送工件的方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的磁环上料机构，其特征在于：所述第一驱动组件(30)包括设于所述固定架(20)上的第一导柱(31)，滑动设于所述第一导柱(31)上的第一滑块(32)，所述第一滑块(32)上设有第一连接块(33)，一设于所述固定架(20)上的第一驱动元件(34)驱动所述第一连接块(33)运动，所述第二驱动组件(50)设于所述第一连接块(33)上；所述第一驱动元件(34)为无杆气缸。4.根据权利要求3所述的磁环上料机构，其特征在于：所述第二驱动组件(50)包括设于所述第一连接块(33)上的第一固定块(51)，设于所述第一固定块(51)上的第二驱动元件(52)，所述第二驱动元件(52)的输出端设有所述取料架(41)。5.根据权利要求4所述的磁环上料机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超彬，党新，
申请(专利权)人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44