贴签机制造技术

本发明专利技术提供了一种贴签机，涉及贴签设备技术领域，贴签机包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；传送组件包括贴签区，视觉系统设在贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置，机械手设置在传送组件的旁侧，贴签头安装在机械手上并能够在机械手的驱动下将标签粘贴在输液袋上。缓解了现有技术中的贴签机在上料时必须规范摆放输液袋以及贴签机无法识别带贴签的输液袋信息与贴签头提取的标签上的信息是否一致的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
贴签机
本专利技术涉及贴签设备
，具体而言，涉及一种贴签机。
技术介绍
众所周知，去医院看病的患者情况都不尽相同，那么每个人的用药种类以及用药量也就自然不尽相同。对于需要输液的患者，医院为了区分每个患者需要的药液，就要在每个输液袋上贴上对应的标签(标签上的内容包含有患者的信息，也可以包含有药品名称、用量等信息)。现有技术中的贴签机中，由于输液袋本身形状不规则且受压后容易变形，同时控制贴签头动作的机械手每次贴签动作均相同，为了准确的将标签贴在输液袋上，使用人员在上料的时候必须规则摆放，比较麻烦，容错率较低；此外，贴签机不具有识别带贴签的输液袋信息与贴签头提取的标签上的信息是否一致的功能，从而容易导致输液袋信息混乱，容易发生医疗事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种贴签机，以缓解现有技术中的贴签机在上料时必须规范摆放输液袋以及贴签机无法识别带贴签的输液袋信息与贴签头提取的标签上的信息是否一致的技术问题。本专利技术提供一种贴签机，包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；所述传送组件包括贴签区，所述视觉系统设在所述贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置，所述机械手设置在所述传送组件的旁侧，所述贴签头安装在所述机械手上并能够在所述机械手的驱动下将标签粘贴在输液袋上。进一步的，还包括设置在所述传送组件旁侧的打印机，所述机械手能够驱动所述贴签头提取所述打印机打印出的标签。进一步的，所述贴签头包括贴签头本体、活动头以及至少一组一一对应的导向柱、弹簧和第一传感器；所述贴签头本体安装在所述机械手上，所述活动头滑动连接在所述贴签头本体的下端，所述贴签头本体内壁延伸设有第一连接板，所述第一连接板设有第一通孔，所述活动头内壁延伸设有第二连接板，所述导向柱下端穿过所述第一通孔并与所述第二连接板固定连接，所述弹簧套设在所述导向柱上并位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述第一传感器安装在所述贴签头本体上，所述导向柱的上端能够经过所述第一传感器的感应区。进一步的，所述第一传感器为槽型传感器，所述导向柱上端设有能够穿过所述槽型传感器的感应槽的感应片，所述感应片的宽度大于所述第一通孔的宽度。进一步的，所述贴签头本体的旁侧固定有扫描枪。进一步的，还包括机架，所述传送组件包括顺次安装在所述机架上的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带前端设有上料区，所述贴签区设置在所述第二传送带上。进一步的，所述第一传送带设有能够感应所述上料区内是否有输液袋的第二传感器，所述第一传动带的后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第二传送带的第三传感器，所述第二传送带设有能够感应所述贴签区是否有输液袋的第四传感器。进一步的，所述传送组件还包括电动推杆以及与所述第二传送带后端顺次连接的第三传送带，所述第三传送带前端设有下料区，所述第三传送带枢接在所述机架上，所述电动推杆的基座枢接在所述机架上，所述电动推杆的推杆与所述第三传送带枢接。进一步的，所述第二传送带后端设有能够感应输液袋是否输送至所述第三传送带的第五传感器，所述第三传送带前端设有能够感应所述下料区是否有输液袋的第六传感器。进一步的，所述视觉系统为CCD视觉系统，所述机械手为四轴机械手。相对于现有技术，本专利技术提供的贴签机的有益效果如下：本专利技术提供的贴签机包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；其中，传送组件用于输送输液袋，视觉系统设置在贴签区的正上方，机械手安装在传送组件的旁侧并能够根据视觉系统检测出的信息移动贴签头以将标签精准的粘贴在输液袋上。具体的，在使用时，工作人员可以将输液袋不规则的放置在传送组件的前端，随后，传送组件将输液袋输送至贴签区，视觉系统检测输液袋在贴签区的具体位置以及确认输液袋的信息，在确认输液袋信息无误后，机械手将已提取到标签的贴签头移动至输液袋位置，完成标签粘贴操作。每次贴签操作中，机械手都可以根据视觉系统检测出的输液袋所在的位置将贴签头准确移动至输液袋的位置，保证标签准确粘贴在输液袋上，进而降低了工作人员的工作强度，也提高了输液袋贴签的准确率；此外，视觉系统可以检测输液袋的信息，保证与贴签头上提取的标签的信息与输液袋信息一致，减低了医疗事故发生的概率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的贴签机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的贴签机的正视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的贴签机中贴签头的爆炸结构示意图。图标：1－视觉系统；2－机械手；3－贴签头；4－打印机；5－第一传送带；6－第二传送带；7－第三传送带；8－机架；9－电动推杆；31－活动头；32－导向柱；33－弹簧；34－第一传感器；35－连接筒；36－传感器固定筒；37－风扇；38－底板；39－扫描枪；51－第二传感器；52－第三传感器；61－第四传感器；62－第五传感器；71－第六传感器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1－图3所示，本专利技术实施例提供一种贴签机，包括传送组件、视觉系统1、机械手2以及贴签头3；传送组件包括贴签区，视觉系统1设在贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置，机械手2设置在传送组件的旁侧，贴签头3安装在机械手2上并能够在机械手2的驱动下将标签粘贴在输液袋上。本专利技术实施例提供的贴签机包括传送组件、视觉系统1、机械手2以及贴签头3；其中，传送组件用于输送输液袋，视觉系统1设置在贴签区的正上方，机械手2安装在传送组件的旁侧并能够根据视觉系统1检测出的信息移动贴签头3以将标签精准的粘贴在输液袋上。具体的，在使用时，工作人员可以将输液袋不规则的放置在传送组件的前端，随后，传送组件将输液袋输送至贴签区，视觉系统1检测输液袋在贴签区的具体位置以及确认输液袋的信息，在确认输液袋信息无误后，机械手2将已提取到标签的贴签头3移动至输液袋位置，完成标签粘贴操作。每次贴签操作中，机械手2都可以根据视觉系统1检测出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴签机，其特征在于，包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；所述传送组件包括贴签区，所述视觉系统设在所述贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置，所述机械手设置在所述传送组件的旁侧，所述贴签头安装在所述机械手上并能够在所述机械手的驱动下将标签粘贴在输液袋上。

【技术特征摘要】
1.一种贴签机，其特征在于，包括传送组件、视觉系统、机械手以及贴签头；所述传送组件包括贴签区，所述视觉系统设在所述贴签区的上方并能够检测输液袋的信息和位置，所述机械手设置在所述传送组件的旁侧，所述贴签头安装在所述机械手上并能够在所述机械手的驱动下将标签粘贴在输液袋上。2.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，还包括设置在所述传送组件旁侧的打印机，所述机械手能够驱动所述贴签头提取所述打印机打印出的标签。3.根据权利要求1所述的贴签机，其特征在于，所述贴签头包括贴签头本体、活动头以及至少一组一一对应的导向柱、弹簧和第一传感器；所述贴签头本体安装在所述机械手上，所述活动头滑动连接在所述贴签头本体的下端，所述贴签头本体内壁延伸设有第一连接板，所述第一连接板设有第一通孔，所述活动头内壁延伸设有第二连接板，所述导向柱下端穿过所述第一通孔并与所述第二连接板固定连接，所述弹簧套设在所述导向柱上并位于所述第一连接板和所述第二连接板之间；所述第一传感器安装在所述贴签头本体上，所述导向柱的上端能够经过所述第一传感器的感应区。4.根据权利要求3所述的贴签机，其特征在于，所述第一传感器为槽型传感器，所述导向柱上端设有能够穿过所述槽型传感器的感应槽的感应片，所述感应片的宽度大于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏兵，
申请(专利权)人：苏州市厚宏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32