一种托盘物料转换载带包装机器人与方法技术

本发明专利技术提供了一种托盘物料转换载带包装机器人，包括机座，所述机座上设有托盘放置机构、托盘移动机构、吸取料机构、CCD引脚检测装置、CCD取料定位装置、CCD热封合定位装置和热封合装置，其中，所述托盘移动机构设置在所述托盘放置机构之下，所述吸取料机构位于所述托盘移动机构的正上方，所述CCD取料定位装置设置在所述吸取料机构上，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合装置上。本发明专利技术还提供了一种托盘物料转换载带包装方法。本发明专利技术的有益效果是：可实现托盘物料转换载带的自动包装，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘物料转换载带包装机器人与方法
本专利技术涉及包装机器人，尤其涉及一种托盘物料转换载带包装机器人与方法。
技术介绍
现有的托盘物料转换载带包装主要是通过人工完成，效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种效率较高的托盘物料转换载带包装机器人与方法。本专利技术提供了一种托盘物料转换载带包装机器人，包括机座，所述机座上设有托盘放置机构、托盘移动机构、吸取料机构、CCD引脚检测装置、CCD取料定位装置、CCD热封合定位装置和热封合装置，其中，所述托盘移动机构设置在所述托盘放置机构之下，所述吸取料机构位于所述托盘移动机构的正上方，所述CCD取料定位装置设置在所述吸取料机构上，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合装置上。作为本专利技术的进一步改进，所述吸取料机构包括龙门架、第一线性模组、升降装置和吸盘，所述龙门架设置在所述机座上，所述第一线性模组设置在所述龙门架上，所述第一线性模组包括直线移动滑块，所述升降装置固定在所述直线移动滑块上，所述升降装置与所述吸盘连接。作为本专利技术的进一步改进，所述CCD取料定位装置设置在所述直线移动滑块上。作为本专利技术的进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：包括机座，所述机座上设有托盘放置机构、托盘移动机构、吸取料机构、CCD引脚检测装置、CCD取料定位装置、CCD热封合定位装置和热封合装置，其中，所述托盘移动机构设置在所述托盘放置机构之下，所述吸取料机构位于所述托盘移动机构的正上方，所述CCD取料定位装置设置在所述吸取料机构上，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合装置上。

【技术特征摘要】
1.一种托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：包括机座，所述机座上设有托盘放置机构、托盘移动机构、吸取料机构、CCD引脚检测装置、CCD取料定位装置、CCD热封合定位装置和热封合装置，其中，所述托盘移动机构设置在所述托盘放置机构之下，所述吸取料机构位于所述托盘移动机构的正上方，所述CCD取料定位装置设置在所述吸取料机构上，所述CCD热封合定位装置设置在所述热封合装置上。2.根据权利要求1所述的托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：所述吸取料机构包括龙门架、第一线性模组、升降装置和吸盘，所述龙门架设置在所述机座上，所述第一线性模组设置在所述龙门架上，所述第一线性模组包括直线移动滑块，所述升降装置固定在所述直线移动滑块上，所述升降装置与所述吸盘连接。3.根据权利要求2所述的托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：所述CCD取料定位装置设置在所述直线移动滑块上。4.根据权利要求2所述的托盘物料转换载带包装机器人，其特征在于：所述托盘移动机构包括第二线性模组和顶升装置，所述第二线性模组与所述顶升装置连接。5.根据权利要求4所述的托盘物料转换载...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松青，肖飞，刘洪，
申请(专利权)人：深圳市科睿达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44