一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，包括无人机本体、减震支架、投食装置和驱赶装置,所述的无人机本体下端设置有两个减震支架，两个减震支架对称安装在无人机本体前后两侧，无人机本体下端中部安装有投食装置，投食装置位于两个减震支架之间，无人机本体上端安装有驱赶装置。本发明专利技术可以解决现有的养殖场在对鸭群进行喂食时，通常是经过人工的方式进行喂食，自动化程度低，人工操作劳动强度大，工作效率慢，而且在对鸭群进行驱赶的时候，人工驱赶难度高，需要多人同时进行驱赶，鸭群管理不方便，操作复杂、人工劳动强度高与工作效率低等难题，可以实现对养殖场内鸭群进行自动化的投食以及驱赶的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域有应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的养殖场在对鸭群进行喂食时，通常是经过人工的方式进行喂食，自动化程度低，人工操作劳动强度大，工作效率慢，而且在对鸭群进行驱赶的时候，人工驱赶难度高，需要多人同时进行驱赶，鸭群管理不方便，操作复杂、人工劳动强度高与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，本专利技术可以解决现有的养殖场在对鸭群进行喂食时，通常是经过人工的方式进行喂食，自动化程度低，人工操作劳动强度大，工作效率慢，而且在对鸭群进行驱赶的时候，人工驱赶难度高，需要多人同时进行驱赶，鸭群管理不方便，操作复杂、人工劳动强度高与工作效率低等难题，可以实现对养殖场内鸭群进行自动化的投食以及驱赶的功能，自动化程度高，可以自动化的对鸭食进行投食，减少人工劳动强度，工作效率快，可以自动化的对鸭群进驱赶，减少人工驱赶难度，利于鸭群管理，具有操作简单方便、劳动强度低与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，包括无人机本体、减震支架、投食装置和驱赶装置,所述的无人机本体下端设置有两个减震支架，两个减震支架对称安装在无人机本体前后两侧，无人机本体下端中部安装有投食装置，投食装置位于两个减震支架之间，无人机本体上端安装有驱赶装置；工作时，减震支架起到减震与缓冲的作用，投食装置可以对鸭食进行自动化的投放，驱赶装置可以对鸭群进行驱赶，便于鸭群的管理，自动化程度高，减少人工工作强度，操作简单方便，效率高。所述的减震支架包括滑槽架、滑动块、调节杆、减震柱和减震板，无人机本体下方设置有减震板，减震板上端与无人机本体下端分别设置有滑槽架，滑槽架内部通过滑动配合的方式连接有滑动块，滑动块内侧之间通过销轴安装有调节杆，滑动块外侧之间安装有减震；工作时，减震柱和减震板对无人机本体起到减震的作用，避免设备发生碰撞造成的损坏，延长设备的使用寿命。所述的投食装置包括安装板、机壳、进料机构、固定板、挡板、推料机构、挡料机构和送料机构，安装板安装在无人机本体下端，安装板下端安装有机壳。机壳左侧安装有进料机构，机壳内部下端左侧安装有固定板。固定板上端设置有两个挡板，两个挡板对称安装在固定板前后两侧，挡板之间左侧安装有推料机构，挡板之间右侧安装挡料机构，挡板右侧安装有送料机构。工作时，通人工的方式将鸭食经进料机构送入机壳内部，挡料机构可以避免鸭食散落，推料机构将鸭食送人送料机构内部，送料机构可以自动化的进行投放，自动化程度高，操作简单方便，避免人工远距离投食带来的劳累强度，工作效率高，使用简单方便。所述的进料机构包括进料口、进料板、矩形板、弧形槽、滑块和调节气缸，机壳左侧设置有进料口，进料口上通过铰链安装有进料板，进料口外侧安装有矩形板。矩形板上设置有弧形槽，弧形槽内部通过滑动配合的方式连接有滑块，滑块与进料板内侧固定连接，进料板外侧中部与机壳之间通过销轴安装有调节气缸。工作时，调节气缸带动进料板向外运动，弧形槽和滑块起到限位的作用，防止鸭食掉落，使用简单方便，利于人工操作。所述的送料机构包括送料桶、送料盘、固定架、固定齿轮、主动齿轮、主动电机和送料支链，机壳内部右侧下端安装有固定架，固定架内部通过轴承安装有固定齿轮。固定齿轮右侧啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在主动电机的输出轴上，主动电机通过电机座安装在机壳上。固定齿轮内部设置有送料桶，送料桶上端安装有送料盘，安装板下端安装有送料支链，送料支链位于送料桶内部。工作时，主动电机通过主动齿轮带动固定齿轮转动，固定齿轮通过送料桶带动送料盘下降到合适位置，送料支链可以将送料盘上的鸭食输送出去，可以自动化的对鸭食进行输送，自动化程度高，减少人工劳动强度，工作效率快。所述的驱赶装置包括驱动电机、凸轮、调节板、U型架、支架、铜锣、锤头和伸缩弹簧，机壳上端通过电机座安装有驱动电机。驱动电机的输出轴通过联轴器连接有凸轮，凸轮下端设置有调节板。调节板中部通过销轴与U型架连接，U型架安装在机壳上端中部，调节板右端与机壳之间安装有伸缩弹簧，调节板左侧上端安装有锤头，锤头上方设置有铜锣，铜锣通过支架安装在机壳上端。工作时，驱动电机通过凸轮带动调节板往复运动，调节板右端上的锤头对铜锣不断敲打，伸缩弹簧起到复位的作用，便于鸭群的管理，减少人工驱赶时的困难程度，操作简单方便。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的减震柱包括固定座、滑动柱和减震弹簧，滑动块内侧安装有固定座，固定座之间设置有滑动柱，滑动柱通过滑动配合的方式安装在固定座内部，位于两个固定座之间的滑动柱外侧安装有减震弹簧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节杆包括一号杆和二号杆，一号杆和二号杆中部通过销轴转动连接，一号杆和二号杆外侧通过销轴与滑动块连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的推料机构包括推料气缸、推料板、滑槽和移动块，机壳内部安装有推料气缸，推料气缸的顶端通过法兰连接有推料板，推料板下端安装有移动块，移动块通过滑动配合的方式连接有滑槽，滑槽位于固定板上端，工作时，推料气缸通过推料板对鸭食向外推送，滑槽和移动块起到限位的作用，自动化程度高，减少人工劳动强度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的挡料机构包括连接架、挡料气缸和挡料板，连接架安装在挡板右端上方，连接架下方安装有挡料气缸，挡料气缸的输出轴通过法兰连接有挡料板，工作时，挡料气缸带动挡料板上下运动，可以有效的控制鸭食的输送，操作简单方便，效率高。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的送料桶外侧设置有外螺纹，固定齿轮中部设置有内螺纹，固定桶通过螺纹配合的方式与固定齿轮连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的送料支链包括送料电机、驱动轴和送料螺旋体，送料电机通过电机座安装在安装板上，送料电机的输出轴通过联轴器连接有驱动轴，驱动轴上均匀设置有送料螺旋体，工作时，送料电机通过驱动轴带动送料螺旋体转动，可以有效的将鸭食向外输送，避免送料桶堵塞，保证投食效果。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的固定板左侧设置有与送料盘配合的卡槽，送料盘向下运动与卡槽卡合，便于鸭食经固定板进入送料机构内部。工作时，第一步：投食装置开始工作，进料机构内的调节气缸带动进料板向外运动，通人工的方式将鸭食送入机壳内部，之后进料机构内的主动电机通过主动齿轮带动固定齿轮转动，固定齿轮通过送料桶带动送料盘下降到合适位置，挡料机构内的挡料气缸带动挡料板向上运动，推料机构内的推料气缸通过推料板对鸭食向外推送到进料机构内部，送料支链将送料盘上的鸭食输送出去；第二步：驱赶装置开始工作，驱动电机通过凸轮带动调节板往复运动，调节板右端上的锤头对铜锣不断敲打，伸缩弹簧起到复位的作用，可以实现对养殖场内鸭群进行自动化的投食以及驱赶的功能。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术可以解决现有的养殖场在对鸭群进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，包括无人机本体(1)、减震支架(2)、投食装置(3)和驱赶装置(4),其特征在于：所述的无人机本体(1)下端设置有两个减震支架(2)，两个减震支架(2)对称安装在无人机本体(1)前后两侧，无人机本体(1)下端中部安装有投食装置(3)，投食装置(3)位于两个减震支架(2)之间，无人机本体(1)上端安装有驱赶装置(4)；其中：所述的减震支架(2)包括滑槽架(21)、滑动块(22)、调节杆(23)、减震柱(24)和减震板(25)，无人机本体(1)下方设置有减震板(25)，减震板(25)上端与无人机本体(1)下端分别设置有滑槽架(21)，滑槽架(21)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(22)，滑动块(22)内侧之间通过销轴安装有调节杆(23)，滑动块(22)外侧之间安装有减震；所述的投食装置(3)包括安装板(31)、机壳(32)、进料机构(33)、固定板(34)、挡板(35)、推料机构(36)、挡料机构(37)和送料机构(38)，安装板(31)安装在无人机本体(1)下端，安装板(31)下端安装有机壳(32)；‑机壳(32)左侧安装有进料机构(33)，机壳(32)内部下端左侧安装有固定板(34)；‑固定板(34)上端设置有两个挡板(35)，两个挡板(35)对称安装在固定板(34)前后两侧，挡板(35)之间左侧安装有推料机构(36)，挡板(35)之间右侧安装挡料机构(37)，挡板(35)右侧安装有送料机构(38)；所述的进料机构(33)包括进料口(331)、进料板(332)、矩形板(333)、弧形槽(334)、滑块(335)和调节气缸(336)，机壳(32)左侧设置有进料口(331)，进料口(331)上通过铰链安装有进料板(332)，进料口(331)外侧安装有矩形板(333)；‑矩形板(333)上设置有弧形槽(334)，弧形槽(334)内部通过滑动配合的方式连接有滑块(335)，滑块(335)与进料板(332)内侧固定连接，进料板(332)外侧中部与机壳(32)之间通过销轴安装有调节气缸(336)；所述的送料机构(38)包括送料桶(381)、送料盘(382)、固定架(383)、固定齿轮(384)、主动齿轮(385)、主动电机(386)和送料支链(387)，机壳(32)内部右侧下端安装有固定架(383)，固定架(383)内部通过轴承安装有固定齿轮(384)；‑固定齿轮(384)右侧啮合有主动齿轮(385)，主动齿轮(385)安装在主动电机(386)的输出轴上，主动电机(386)通过电机座安装在机壳(32)上；‑固定齿轮(384)内部设置有送料桶(381)，送料桶(381)上端安装有送料盘(382)，安装板(31)下端安装有送料支链(387)，送料支链(387)位于送料桶(381)内部；所述的驱赶装置(4)包括驱动电机(41)、凸轮(42)、调节板(43)、U型架(44)、支架(45)、铜锣(46)、锤头(47)和伸缩弹簧(48)，机壳(32)上端通过电机座安装有驱动电机(41)；‑驱动电机(41)的输出轴通过联轴器连接有凸轮(42)，凸轮(42)下端设置有调节板(43)；‑调节板(43)中部通过销轴与U型架(44)连接，U型架(44)安装在机壳(32)上端中部，调节板(43)右端与机壳(32)之间安装有伸缩弹簧(48)，调节板(43)左侧上端安装有锤头(47)，锤头(47)上方设置有铜锣(46)，铜锣(46)通过支架(45)安装在机壳(32)上端。...

【技术特征摘要】
1.一种畜牧养殖场投食、驱赶一体无人机，包括无人机本体(1)、减震支架(2)、投食装置(3)和驱赶装置(4),其特征在于：所述的无人机本体(1)下端设置有两个减震支架(2)，两个减震支架(2)对称安装在无人机本体(1)前后两侧，无人机本体(1)下端中部安装有投食装置(3)，投食装置(3)位于两个减震支架(2)之间，无人机本体(1)上端安装有驱赶装置(4)；其中：所述的减震支架(2)包括滑槽架(21)、滑动块(22)、调节杆(23)、减震柱(24)和减震板(25)，无人机本体(1)下方设置有减震板(25)，减震板(25)上端与无人机本体(1)下端分别设置有滑槽架(21)，滑槽架(21)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(22)，滑动块(22)内侧之间通过销轴安装有调节杆(23)，滑动块(22)外侧之间安装有减震；所述的投食装置(3)包括安装板(31)、机壳(32)、进料机构(33)、固定板(34)、挡板(35)、推料机构(36)、挡料机构(37)和送料机构(38)，安装板(31)安装在无人机本体(1)下端，安装板(31)下端安装有机壳(32)；-机壳(32)左侧安装有进料机构(33)，机壳(32)内部下端左侧安装有固定板(34)；-固定板(34)上端设置有两个挡板(35)，两个挡板(35)对称安装在固定板(34)前后两侧，挡板(35)之间左侧安装有推料机构(36)，挡板(35)之间右侧安装挡料机构(37)，挡板(35)右侧安装有送料机构(38)；所述的进料机构(33)包括进料口(331)、进料板(332)、矩形板(333)、弧形槽(334)、滑块(335)和调节气缸(336)，机壳(32)左侧设置有进料口(331)，进料口(331)上通过铰链安装有进料板(332)，进料口(331)外侧安装有矩形板(333)；-矩形板(333)上设置有弧形槽(334)，弧形槽(334)内部通过滑动配合的方式连接有滑块(335)，滑块(335)与进料板(332)内侧固定连接，进料板(332)外侧中部与机壳(32)之间通过销轴安装有调节气缸(336)；所述的送料机构(38)包括送料桶(381)、送料盘(382)、固定架(383)、固定齿轮(384)、主动齿轮(385)、主动电机(386)和送料支链(387)，机壳(32)内部右侧下端安装有固定架(383)，固定架(383)内部通过轴承安装有固定齿轮(384)；-固定齿轮(384)右侧啮合有主动齿轮(385)，主动齿轮(385)安装在主动电机(386)的输出轴上，主动电机(386)通过电机座安装在机壳(32)上；-固定齿轮(384)内部设置有送料桶(381)，送料桶(381)上端安装有送料盘(382)，安装板(31)下端安装有送料支链(387)，送料支链(387)位于送料桶(381)内部；所述的驱赶装置(4)包括驱动电机(41)、凸轮(42)、调节板(43)、U型架(44)、支架(45)、铜锣(46)、锤...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏静雯，
申请(专利权)人：苏静雯，
类型：发明
国别省市：安徽,34