一种智能烹饪机制造技术

一种智能烹饪机，包括机架和位于机架上的锅体总成、锅盖总成、主料给料总成和PLC控制装置，该锅盖总成与PLC控制装置相连，所述主料给料总成包括若干主料盒、抬料结构、称重结构和载物台；该载物台位于锅体总成一侧；该称重结构安装于该载物台与机架之间；该抬料结构与PLC控制装置相连；该锅盖总成设有出料口和调料给料组件，该调料给料组件与出料口连通；该PLC控制装置与锅体总成和称重结构相连以控制锅体总成进行烹饪操作，及控制调料输入量。本实用新型专利技术通过PLC控制装置控制各个总成协调工作完成烹饪操作，这种智能化控制方式，能减少占用空间、提高操作安全性、准确性、还具有记忆功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能烹饪机
本技术涉及烹饪设备领域，特别是一种智能烹饪机。
技术介绍
如今在各行各业智能化趋势高涨，中餐业界对中餐菜品标准化的呼声也越来越高，一来为菜品品质和出菜效率，二来顺应大环境智能化趋势。但当前市面上的“智能”炒菜机设备，虽说是叫“智能”，但都在炒制菜品时，对人工的依赖还是很大：要预先计量主料和辅料的份量、要预先掌握菜品炒制过程的步骤、火候(温度)及炒制时间。而且，即便预先掌握了这些参数，也还需技术人员将这些参数转换成具体的机器识别代码进行设置，让炒菜机能够识别并加以执行。人工智能还是大大的被打折扣。这样就导致了如下尴尬局面：1、人工未能得到充分的解放；2、菜品标准化步履艰难；3、炒菜机智能化成为空谈。另外，市面上的炒菜机设备，使用的主料盒结构方式大概有两种：1.用电机驱动力臂进行抬取主料盒再将主料倒入预定锅体位置的方式；2.用滑台推动主料盒移动到适当位置，再打开底部仓门进行落料的方式。以上两种方式分别有以下各自的功能缺陷：1.力臂抬取方式，抬得过高，会将主料盒内的主料撒出外面，抬得不够高，力臂带着料盒在移动时，又会干涉到临近的料盒；2.滑台推动主料盒再打开底部仓门的给料方式，因为主料往往不止一种，甚至有多种，这样的滑台推动主料盒再打开底部仓门的给料方式，因为需要为每一种主料配备一个独立的滑台推动主料盒的结构，这样，势必会增大料盒总成的占用空间，从而加大了设备的空间尺寸。以上两种方式同时还有以下功能缺陷：在每次炒制菜品时，都需事先对主料称好重，再放入至主料盒内，这样，就加大了人工的投入；如果只是大概估计主料，则无法实现中餐菜品的口味一致，及炒菜作业的标准化，也无法使炒菜机进行自主精准的给对应的调料。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种可根据主料重量信息计算辅料所需量、将锅盖与调料功能相结合，使机器的空间得到有效利用，体积小，功能紧凑、提高操作安全性的智能烹饪机。本技术采用如下技术方案：一种智能烹饪机，包括机架和位于机架上的锅体总成、锅盖总成、主料给料总成和PLC控制装置，该锅盖总成与PLC控制装置相连以开启或封闭锅体总成，其特征在于：所述主料给料总成包括若干主料盒、抬料结构、称重结构和载物台；该载物台位于锅体总成一侧以放置该若干主料盒；该称重结构安装于该载物台与机架之间以检测主料重量信息；该抬料结构与PLC控制装置相连以对准并吸附某一主料盒并将其抬起向锅体总成倾倒；该锅盖总成设有出料口和调料给料组件，该调料给料组件与出料口连通以输送调料；该PLC控制装置与锅体总成和称重结构相连以控制锅体总成进行烹饪操作，及控制调料输入量。优选的，所述抬料结构设有滑动机构、抬料杆和抬料驱动组；该滑动机构包括滑座和滑动驱动组，该滑座位于所述载物台与所述锅体总成之间且与所述机架滑动配合，抬料杆和抬料驱动组安装于该滑座上，该滑动驱动组连接驱动滑座滑动以使抬料杆对准某一主料盒；该抬料杆一端设有吸附件以吸附或松开所述主料盒，该抬料驱动组设有连接抬料杆另一端的转轴以驱动抬料杆抬起或放下所述主料盒。优选的，所述抬料杆设有弯曲部，该弯曲部为沿垂直于所述转轴方向弯曲构成让位槽。优选的，所述载物台设有载物面，该载物面与水平面呈一定角度倾斜。优选的，所述机架还设有两托架和横梁，所述称重结构固定于横梁上，该横梁两端与两托架固定连接。优选的，所述主料盒设有连接件，该连接件包括固定板、金属片和支轴；该固定板固定于所述主料盒上；该支轴一端与固定板固定连接，另一端与金属片可转动连接，所述吸附件为电磁铁。优选的，所述连接件还包括若干弹性件，该弹性件一端固定于所述金属片上，另一端与所述固定板相对。优选的，所述调料给料组件包括储料盒、动力机构和给料杆；该储料盒连接有出料管，该出料管与出料口连通；该给料杆穿设于储料盒上并设有螺旋叶片；该动力机构连接驱动给料杆转动以将调料推送至所述出料口。优选的，所述给料杆设有螺旋叶片，且该给料杆还设有变径段。优选的，所述调料给料组件为调料管。优选的，所述PLC控制装置包括人机交互模块、闭环控制模块、多轴伺服驱动模块、主控模块和记忆模块；该人机交互模块与主控模块相连以供选择不同烹饪模式及设置烹饪参数；所述多轴伺服驱动模块与所述锅体总成、所述锅盖总成、所述主料给料总成和主控模块相连以根据主控模块的命令控制各个总成协调工作实现烹饪操作；该闭环控制模块与锅体总成和主控模块相连以控制各个环节的加热温度；该记忆模块和主控模块相连用于记录烹饪操作的各项烹饪参数。由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、本技术设有称重结构以检测主料盒的重量信息，作为计算调料重量的依据，并设置有抬料结构来对准某一主料盒并将其抬起或放下，通过PLC控制装置控制各个总成协调工作完成烹饪操作，这种智能化控制方式，能减少占用空间、提高操作安全性、准确性。2、本技术的烹饪机可提供至少三种烹饪模式，包括手动模式、自动模式和学习模式等，在学习模式下，通过记忆模块将烹饪过程中的各项烹饪参数进行记录，以作为自动模式选择的依据，从而能重现妈妈味道、外婆味道等。3、本技术的载物台设有倾斜的载物面和凹槽，使得主料盒能被顺利抬起，避免与相邻主料盒的干涉。4、本技术在抬料杆上设置弯曲部，该弯曲部构成让位槽，使得抬料杆在作回转半径作业将主料盒的主料完全倒入锅体时，能有效避免与锅体边沿发生干涉碰撞现象。5、本技术在主料盒上的连接件设有若干弹性件和支轴，使得主料盒抬起时保持水平状态，不与其它主料盒干涉，避免主料外撒。6、本技术的滑动机构，采用丝杆传动，配合导轨导向，确保抬料机构滑动稳定，可靠、定位准确。7、本技术在盖体内设置自动给料组件，将自动给料组件的出料管与出料口连通实现自动给料，使得盖体功能更强大、结构更紧凑、节省整机的结构布局空间，尺寸变小。8、本技术的将给料杆穿设于储料盒上并设有螺旋叶片，通过动力机构连接驱动给料杆转动以将调料推送至出料管，能实现连续性给料、结构简单、给料精准；9、本技术中，给料杆设有变径段，通过该变径段能很好地打散结块的调料，避免因结块、空洞造成不出料的问题，且在锅罩上设有补料窗和封盖，通过补料窗，可往储料盒补料。10、本技术的动力机构和泵等，均可通过PLC控制装置控制，确保精准给料，控制方式简单、易实现。11、本技术可作为家用烹饪设备，也可应用于连锁餐饮业、大型食堂等。附图说明图1为本技术的整机结构图；图2为本技术的整机立体图；图3为本技术主料给料总成结构图；图4为图3侧视图；图5为抬料结构立体图；图6为图5的底部结构图；图7为图5的仰视图；图8为锅盖总成结构图；图9为图8的分解图；图10为锅盖总成立体图；图11为调料给料组件分解图；图12为储料盒结构图；图13为主料给料状态图(抬起)；图14为主料给料状态图(翻转)；图15为主料给料整体图(倾倒)；图16为实施例二的主料给料结构图；图17为图16中的局部放大图；图18为主料给料状态图(抬起)；图19为主料给料状态图(翻转)；图20为PLC控制装置的组成模块图；图21为本技术烹饪参数示意图；图22为本技术主料分量和调料分量、加热温度等说明图；10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能烹饪机，包括机架和位于机架上的锅体总成、锅盖总成、主料给料总成和PLC控制装置，该锅盖总成与PLC控制装置相连以开启或封闭锅体总成，其特征在于：所述主料给料总成包括若干主料盒、抬料结构、称重结构和载物台；该载物台位于锅体总成一侧以放置该若干主料盒；该称重结构安装于该载物台与机架之间以检测主料重量信息；该抬料结构与PLC控制装置相连以对准并吸附某一主料盒并将其抬起向锅体总成倾倒；该锅盖总成设有出料口和调料给料组件，该调料给料组件与出料口连通以输送调料；该PLC控制装置与锅体总成和称重结构相连以控制锅体总成进行烹饪操作，及控制调料输入量。

【技术特征摘要】
1.一种智能烹饪机，包括机架和位于机架上的锅体总成、锅盖总成、主料给料总成和PLC控制装置，该锅盖总成与PLC控制装置相连以开启或封闭锅体总成，其特征在于：所述主料给料总成包括若干主料盒、抬料结构、称重结构和载物台；该载物台位于锅体总成一侧以放置该若干主料盒；该称重结构安装于该载物台与机架之间以检测主料重量信息；该抬料结构与PLC控制装置相连以对准并吸附某一主料盒并将其抬起向锅体总成倾倒；该锅盖总成设有出料口和调料给料组件，该调料给料组件与出料口连通以输送调料；该PLC控制装置与锅体总成和称重结构相连以控制锅体总成进行烹饪操作，及控制调料输入量。2.如权利要求1所述的一种智能烹饪机，其特征在于：所述抬料结构设有滑动机构、抬料杆和抬料驱动组；该滑动机构包括滑座和滑动驱动组，该滑座位于所述载物台与所述锅体总成之间且与所述机架滑动配合，抬料杆和抬料驱动组安装于该滑座上，该滑动驱动组连接驱动滑座滑动以使抬料杆对准某一主料盒；该抬料杆一端设有吸附件以吸附或松开所述主料盒，该抬料驱动组设有连接抬料杆另一端的转轴以驱动抬料杆抬起或放下所述主料盒。3.如权利要求2所述的一种智能烹饪机，其特征在于：所述抬料杆设有弯曲部，该弯曲部为沿垂直于所述转轴方向弯曲构成让位槽。4.如权利要求1所述的一种智能烹饪机，其特征在于：所述载物台设有载物面，该载物面与水平面呈一定角度倾斜。5.如权利要求1所述的一种智能烹饪机，其特征在于：所述机架还设有两托架和横梁，所述称重...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋雪玲，
申请(专利权)人：厦门饭易科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35