一种带红外装置的宠物训练装置制造方法及图纸

技术编号:20658305 阅读:29 留言:0更新日期:2019-03-27 13:26
本发明专利技术公开了一种带红外装置的宠物训练装置,包括:MCU和红外检测器,所述MCU的输入端和红外检测器的信号输出端相连接;还包括电机,所述电机和MCU相连接,所述MCU响应于红外检测器发送的高电平信号控制向电机发送启动信号;还包括训宠棒,所述训宠棒与电机相连接。本发明专利技术采用了一种带红外检测的宠物训练装置。红外检测器检测到有物体接近时通过MCU控制电机转动带动训宠棒转动,实现对宠物的训练,对比起现有技术,本发明专利技术采用自动检测的方式,无需借助人力。

【技术实现步骤摘要】
一种带红外装置的宠物训练装置
本专利技术涉及红外控制设备领域,特别是一种带红外装置的宠物训练装置。
技术介绍
目前,越来越多人养宠物,当主人不在家时宠物可能会乱跑,造成破坏。现有方法中大多依靠平日的训练,或者是事后的教训,都无法在主人不在家时对宠物进行教导。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种能通过红外触发带动电机转动,进而带动训宠棒挥动,从而实现对宠物的教导。本专利技术为解决该问题所采用的技术方案为:一种带红外装置的宠物训练装置,包括:MCU和红外检测器,所述MCU的输入端和红外检测器的信号输出端相连接;还包括电机,所述电机和MCU相连接,所述MCU响应于红外检测器发送的高电平信号控制向电机发送启动信号;还包括训宠棒,所述训宠棒与电机相连接。进一步,所述MCU为单片机。进一步,所述电机为双向转动电机。进一步,所述红外检测器的检测范围内有物体时向MCU发送高电平信号。进一步,所述训宠棒随电机转动的角度为90度。进一步,还包括外壳,所述电机、MCU、红外检测器均设在外壳内,电机的转轴伸出外壳之外,训宠棒与所述转轴连接。进一步,所述转轴往前伸出外壳之外,外壳的前侧面上设有两个限位凸台,训宠棒设在所述两个限位凸台之间,训宠棒在所述两个限位凸台之间摆动。进一步,所述训宠棒由软质材料制成,训宠棒中部设有空腔。本专利技术的有益效果是:本专利技术采用了一种带红外检测的宠物训练装置。红外检测器检测到有物体接近时通过MCU控制电机转动带动训宠棒转动,实现对宠物的训练,对比起现有技术,本专利技术采用自动检测的方式,无需借助人力。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术一种带红外检测的宠物训练装的装置示意图。具体实施方式参照图1,本专利技术为解决该问题所采用的技术方案为:一种带红外装置的宠物训练装置,包括:MCU和红外检测器,所述MCU的输入端和红外检测器的信号输出端相连接;红外检测器检测到有物体接近时通过MCU控制电机转动带动训宠棒转动,实现对宠物的训练,对比起现有技术,本专利技术采用自动检测的方式,无需借助人力。为了提供摆动的动力,本申请还包括电机,所述电机和MCU相连接,所述MCU响应于红外检测器发送的高电平信号控制向电机发送启动信号;而采用高电平信号作为控制信号,有利于节能。本实施例还包括训宠棒,所述训宠棒与电机相连接。为了便于编程,所述MCU为单片机。为了便于实现摆动,所述电机为双向转动电机。其中,MCU检测到红外检测器发送的高电平信号后控制电机正向转动,带动训宠棒向下挥动;高电平信号消失后控制电机反向转动,带动训宠棒回到原来位置。为了节能,所述红外检测器的检测范围内有物体时向MCU发送高电平信号。为了提高宠物的运动量,所述训宠棒随电机转动的角度为90度。本实施例还包括外壳,所述电机、MCU、红外检测器均设在外壳内,电机的转轴伸出外壳之外,训宠棒与所述转轴连接。所述转轴往前伸出外壳之外,外壳的前侧面上设有两个限位凸台,训宠棒设在所述两个限位凸台之间,训宠棒在所述两个限位凸台之间摆动。通过机械的方式的限制,可避免编码器的使用,减少MCU的计算量,也降低了成本。为了避免宠物受伤,所述训宠棒由软质材料制成,训宠棒中部设有空腔。以上所述,只是本专利技术的较佳实施例而已,本专利技术并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本专利技术的技术效果,都应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带红外装置的宠物训练装置,其特征在于,包括:MCU和红外检测器,所述MCU的输入端和红外检测器的信号输出端相连接;还包括电机,所述电机和MCU相连接,所述MCU响应于红外检测器发送的高电平信号控制向电机发送启动信号;还包括训宠棒,所述训宠棒与电机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种带红外装置的宠物训练装置,其特征在于,包括:MCU和红外检测器,所述MCU的输入端和红外检测器的信号输出端相连接;还包括电机,所述电机和MCU相连接,所述MCU响应于红外检测器发送的高电平信号控制向电机发送启动信号;还包括训宠棒,所述训宠棒与电机相连接。2.根据权利要求1所述的一种带红外装置的宠物训练装置,其特征在于:所述MCU为单片机。3.根据权利要求1所述的一种带红外装置的宠物训练装置,其特征在于:所述电机为双向转动电机。4.根据权利要求1所述的一种带红外装置的宠物训练装置,其特征在于:所述红外检测器的检测范围内有物体时向MCU发送高电平信号。5....

【专利技术属性】
技术研发人员:王坤
申请(专利权)人:佛山科学技术学院
类型:发明
国别省市:广东,44

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