一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法，系统包括有处理器、kinect传感器本体、图像缓冲单元、像素值计算单元、像素值判断单元以及噪点滤波去除单元；该kinect传感器本体具有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头，该红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头均连接处理器。通过利用彩色摄像头和红外深度摄像头同时进行图像的获取，为后续的图像互补提供了基础，再配合利用各个单元，本发明专利技术是针对整个噪点区域进行去噪处理的，无需对噪点区域的每个像素点进行处理，处理的运算量大大减少，采用的滤波算法简单，执行效率高，加快了视频图像处理的速度，提高了视频图像的显示质量，给观看者带来视觉上的清晰效果。

A Noise Filtering System and Method Based on Kincct Binocular Camera

The invention discloses a noise filtering system and method based on Kinect binocular camera, which includes a processor, Kinect sensor body, image buffer unit, pixel value calculation unit, pixel value judgment unit and noise filtering removal unit. The Kinect sensor body has an infrared projector, a color camera and an infrared depth camera, the infrared projector and a color camera. Image heads and infrared depth cameras are connected to processors. By using color camera and infrared depth camera to acquire images simultaneously, it provides a basis for subsequent image complementarity, and then cooperates with each unit. The present invention denoises the whole noise area without processing each pixel of the noise area, and the amount of computation is greatly reduced. The filtering algorithm adopted is simple and the execution efficiency is high. It accelerates the speed of video image processing, improves the quality of video image display, and brings visual clarity to the viewer.

【技术实现步骤摘要】
一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法
本专利技术涉及图像降噪领域技术，尤其是指一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法。
技术介绍
在视频处理领域中，降噪技术是增强视频图像质量的一种非常重要的手段。通常我们在获取视频图像，存储视频图像以及视频压缩的过程中，都会引入噪声，这些噪声严重影响视频图像的显示质量。随着显示屏幕越来越大，往往需要将一些视频图像进行放大显示，例如在大屏幕拼墙上显示视频图像，而放大的视频图像中，原来一些面积细小的噪点也随着放大，影响图像的显示质量。目前的去噪技术有很多，如常用的线性滤波方法、非线性滤波方法等，对不同类型的噪声有一定针对性去除的效果，但这些去噪技术一般是针对于所有图像像素进行处理，算法复杂、运算量大，严重影响视频图像处理的速度，特别是对于放大的视频图像来说，由于放大后所需去除的噪点像素明显增多，应用常用的去噪技术时缺点就更加明显。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统及方法，其能有效解决现有之去噪技术，算法复杂、运算量大，严重影响视频图像处理的速度的问题。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统，其特征在于：包括有处理器、kinect传感器本体、图像缓冲单元、像素值计算单元、像素值判断单元以及噪点滤波去除单元；该kinect传感器本体具有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头，该红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头均连接处理器，该图像缓冲单元连接处理器，该像素值计算单元连接图像缓冲单元，该像素值判断单元连接像素值计算单元，该噪点滤波去除单元连接像素值判断单元。

【技术特征摘要】
1.一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统，其特征在于：包括有处理器、kinect传感器本体、图像缓冲单元、像素值计算单元、像素值判断单元以及噪点滤波去除单元；该kinect传感器本体具有红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头，该红外投影机、彩色摄像头和红外深度摄像头均连接处理器，该图像缓冲单元连接处理器，该像素值计算单元连接图像缓冲单元，该像素值判断单元连接像素值计算单元，该噪点滤波去除单元连接像素值判断单元。2.如权利要求1所述的一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统，其特征在于：所述彩色摄像头位于红外投影机和红外深度摄像头之间。3.如权利要求1所述的一种基于kinect双目摄像头噪点滤波系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，俞锦涛，聂晶，田国志，
申请(专利权)人：广州赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44