具有线圈型反馈弹簧的电动液压伺服阀制造技术

本发明专利技术涉及一种具有线圈型反馈弹簧的电动液压伺服阀。具体公开了：电动液压伺服阀（EHSV）包括壳体组件、滑阀、电枢、控制机构、以及反馈弹簧。滑阀可移动地设置在壳体组件内。电枢旋转地安装在壳体组件上。控制机构联接到电枢并且能够随其旋转。反馈弹簧联接在控制机构和滑阀之间，并且包括设置在控制机构上并与其接合的螺旋线圈，以及从螺旋部分延伸到与滑阀接合的末端的悬臂部分。

【技术实现步骤摘要】
具有线圈型反馈弹簧的电动液压伺服阀
本专利技术一般地涉及电动液压伺服阀（EHSV），并且更特别地涉及具有线圈型反馈弹簧的EHSV。
技术介绍
电动液压伺服阀（EHSV）被用在各种各样的系统中。众所周知，EHSV是经电操作的液压伺服阀，其控制液压流体如何运送到致动器。通过将变化的模拟或数字输入信号转换成液压缸中平滑的一组移动来操作伺服阀。伺服阀可以以良好的后移动阻尼特性来提供位置、速度、压力和力的精确控制。典型的EHSV包括扭矩马达、控制机构和滑阀（spoolvalve）。扭矩马达响应于施加的电流以旋转到一位置。控制机构（最通常或者是挡板或者是喷管）联接到扭矩马达并由此随着扭矩马达旋转。控制机构的位置影响滑阀两端的压力差，从而导致其移动，这可能进而影响跨过另一个装置（诸如例如液压致动器）的液压流体压力。许多EHSV还包括反馈弹簧。当包括反馈弹簧时，反馈弹簧联接在控制机构和阀之间，并且向控制机构提供稳定力并在滑阀和第一级扭矩马达之间提供闭环机械反馈。反馈弹簧通常是悬臂式弹簧，其具有联接到端部的球形球。该球设置在形成于滑阀中的腔室或插槽内。反馈弹簧通常由经由钎焊或焊接附接在一起的多个部件组成，这会导致部件和部件的高度可变性以及用于子组件的增加的成本。另外，将反馈弹簧子组件连结到控制机构上需要特殊的处理，从而进一步增加了组装时间和相关联的成本。因此，需要一种EHSV，其包括与已知的反馈弹簧相比在设计和构造上简单的反馈弹簧，并且其可以快速地并且在没有特殊的处理的情况下附接到控制机构，从而导致部件成本和装配时间的减少。另外，反馈弹簧必须耐用以承受操作和振动负载，并且必须显示一致和线性的弹簧率。本专利技术满足至少这些需求。
技术实现思路
提供本
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以描述在具体实施方式中进一步描述的简化形式的选择概念。本
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并不意图认定所要求保护的主题的关键或基本特征，也不意图用于帮助确定所要求保护的主题的范围。在一个实施例中，电动液压伺服阀（EHSV）包括壳体组件、滑阀、电枢、控制机构、以及反馈弹簧。滑阀可移动地设置在壳体组件内。电枢旋转地安装在壳体组件上。控制机构联接到电枢并且能够随其旋转。反馈弹簧联接在控制机构和滑阀之间，并且包括设置在控制机构上并与其接合的螺旋线圈，以及从螺旋部分延伸到与滑阀接合的末端的悬臂部分。在另一个实施例中，电动液压伺服阀（EHSV）包括壳体组件、滑阀、电枢、喷管、以及反馈弹簧。滑阀可移动地设置在壳体组件内。电枢旋转地安装在壳体组件上。喷管联接到电枢并且能够随其旋转。反馈弹簧联接在喷管和滑阀之间，并且包括设置在喷管上并与其接合的螺旋线圈，以及从螺旋部分延伸到与滑阀接合的末端的悬臂部分。在又一实施例中，电动液压伺服阀（EHSV）包括壳体组件、滑阀、电枢、挡板、以及反馈弹簧。滑阀可移动地设置在壳体组件内。电枢旋转地安装在壳体组件上。挡板联接到电枢并且能够随其旋转。反馈弹簧联接在挡板和滑阀之间，并且包括设置在挡板上并与挡板接合的螺旋线圈，以及从螺旋部分延伸到接合滑阀的末端的悬臂部分。此外，具有线圈型反馈弹簧的EHSV的其它所需特征和特性将从随后的详细描述和所附权利要求书结合附图和前述背景而变得明显。附图说明下面将结合以下附图描述本专利技术，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：图1描绘了电动液压伺服阀（EHSV）的一个实施例的简化示意图；图2描绘了EHSV的另一实施例的简化示意图；图3描绘了可在图1和图2的EHSV中使用的反馈弹簧的一个实施例的平面图；图4描绘了设置在图1和图2中的任一者的EHSV的控制机构上的图3的反馈弹簧；图5描绘了设置在具有经加工的凹部的控制机构上的反馈弹簧；图6描绘了类似于图5但是其上设置有腔室接合特征的反馈弹簧和控制机构；图7描绘了用于固定腔室接合特征的布置；以及图8和图9描绘了腔室接合特征的替代实施例。具体实施方式以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且不意图限制本专利技术或本专利技术的应用和用途。如本文所使用的，词语“示例性”表示“用作示例、实例或说明”。因此，本文中描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例优选或有利。本文中描述的所有实施例是为了使本领域技术人员能够制造或使用本专利技术而并不是为了限制本专利技术的范围而提供的示例性实施例，本专利技术的范围由权利要求限定。此外，不意图受到前述
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或以下具体实施方式中提出的任何明示或暗示的理论的约束。参考图1，描绘了电动液压伺服阀（EHSV）100的一个实施例的简化示意图，并且电动液压伺服阀（EHSV）100包括壳体组件102、滑阀104和扭矩马达106。壳体组件102包括供应端口108、返回端口112、第一致动器端口114、第二致动器端口116、滑阀腔室118、以及控制机构腔室122。供应端口108被构造为联接到未图示出的液压流体压力源并接收来自该液压流体压力源的液压流体，并且经由一个或多个内部流动通道与滑阀腔室118和控制机构腔室122二者流体连通。返回端口112被构造为联接到未图示出的液压流体压力槽，并将液压流体返回到该液压流体压力槽。返回端口112也经由一个或多个内部流动通道与滑阀腔室118流体连通。第一和第二致动器端口114、116与滑阀腔室118流体连通并且被构造为联接到未图示出的装置，诸如液压致动器。滑阀104可移动地设置在壳体组件102内，并且更具体地设置在滑阀腔室118内。尽管滑阀104可被不同地构造，但是在所描绘的实施例中，滑阀104包括三个互连的活塞124（124-1、124-2、124-3），其将滑阀腔室118分成四个室——第一控制压力室126-1，第二控制压力室126-2，第一致动器控制室128-1、以及第二致动器控制室128-2。第一和第二控制压力室126-1、126-2与控制机构腔室122流体连通。第一致动器控制室128-1与第一致动器端口114流体连通并且第二致动器控制室128-2与第二致动器端口116流体连通。在所描绘的实施例中，两个定心弹簧（第一定心弹簧132-1和第二定心弹簧132-2）分别设置在第一和第二致动器控制室126-1、126-2内，并且用于将滑阀104偏置到中立位置，该中立位置为图1中所描绘的位置。将理解的是，在一些实施例中，可在没有定心弹簧132的情况下实现EHSV。扭矩马达106安装在壳体组件102上并且包括电枢134，一对永磁体136（136-1、136-2）和两个线圈183（138-1、138-2）。电枢134旋转地安装在壳体组件102上，并且线圈138围绕电枢134的相对部分缠绕。控制机构142与电枢134联接并且能够与其一起旋转。当向线圈134供应电流时，生成与永磁体136的磁场相互作用的磁场，从而生成扭矩。取决于线圈138中的电流的大小和方向的扭矩导致电枢104以及因此控制机构142旋转。所描绘的实施例中的控制机构142是延伸到控制机构腔室122中的喷管。控制压力通道144延伸穿过喷管142，并且在供应压力端口108和控制机构腔室122之间提供流体连通。如通常已知的，当喷管142中立或中心位置（其为图1所描绘的位置）时，第一和第二控制压力室126-1、126-2中的流体压力相等，并且滑阀104处于其中立或中心位置。当电枢134旋转以及因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动液压伺服阀（EHSV），包括：壳体组件；滑阀，其可移动地设置在所述壳体组件内；电枢，其旋转地安装在壳体组件上；控制机构，其联接到所述电枢并且能够随其旋转；以及反馈弹簧，其联接在所述控制机构和所述滑阀之间，所述反馈弹簧包括：螺旋线圈，其设置在所述控制机构上并与其接合，以及悬臂部分，其从所述螺旋部分延伸到末端，所述末端与所述滑阀接合。

【技术特征摘要】
2017.09.15 US 15/7057141.一种电动液压伺服阀（EHSV），包括：壳体组件；滑阀，其可移动地设置在所述壳体组件内；电枢，其旋转地安装在壳体组件上；控制机构，其联接到所述电枢并且能够随其旋转；以及反馈弹簧，其联接在所述控制机构和所述滑阀之间，所述反馈弹簧包括：螺旋线圈，其设置在所述控制机构上并与其接合，以及悬臂部分，其从所述螺旋部分延伸到末端，所述末端与所述滑阀接合。2.如权利要求1所述的EHSV，其中，所述控制机构包括挡板。3.如权利要求1所述的EHSV，其中，所述控制机构包括喷管。4.如权利要求1所述的E...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，L波特莱塞，代智军，D拉波达，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国,US