自动结算机的取货机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动结算机的取货机构，属于商品结算设备技术领域，包括设置于自动结算机内部且与自动结算机的商品出口相邻的取货本体，取货本体包括用于支撑以及输送商品至商品出口的承载体、与承载体铰接用于带动承载体向商品出口方向倾斜的移动机构、与移动机构相接用于带动移动机构移动的第一驱动机构，以及与承载体连接的支撑机构；移动机构、支撑机构分别设于承载体的两端。本实用新型专利技术提供的自动结算机的取货机构，取货本体的运行过程简单；且承载体与移动机构采用铰接的方式连接，机械传动，传动平稳。

【技术实现步骤摘要】
自动结算机的取货机构
本技术属于商品结算设备
，更具体地说，是涉及一种自动结算机的取货机构。
技术介绍
现有的超市、便利店、商场等实体购物场所仍旧采用人工结算方式，即消费者前往收银台，由收银人员对消费者选购的物品进行价格清算。这种人工结算方式可能受到收银人员数量较少，收银人员的结算效率低下等因素影响，使消费者要花费大量的时间排队等待商品结算，结算效率低。另外，人工结算还要支付收银员的人工成本。中国专利技术专利公开了“一种超市无人值守智能自动商品结算装置”，包括商品结算台体及商品结算通道箱体，商品结算通道箱体入口处设有红外传感器、商品检测传感器以及商品传送带，箱体内部设有条码检测器及商品消磁器和商品传送棘轮，商品结算通道箱体出口处设置商品出口闸装置；商品结算通道箱体出口处还设有结算台及商品结算信息显示屏；商品结算通道箱体上部设置有视频监视器及视频显示器；商品结算台体内设置主控制板通过CAN总线控制器与商品检测控制器、条码扫描单元、供电电源、商品结算单元、消磁控制单元等连接；商品结算台体外设置有磁控门及闸机。该超市无人值守智能商品自动结算装置，可实现超市无人值守自动结算，降低了超市的人力成本，提高了经营效益。该装置的取货机构为棘轮及棘轮带驱动机构，商品完成支付后，商品出口闸门打开，商品由棘轮推送出商品出口。但商品出口闸门由电机驱动开启，电机及棘轮均是由主控制板控制启动，取货机构运行过程复杂，若该装置的控制系统操控闸门或操控棘轮失控，就不能完成取货操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动结算机的取货机构，以解决现有技术中存在的取货机构运行复杂及运行不稳定的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动结算机的取货机构，包括设置于自动结算机内部且与自动结算机的商品出口相邻的取货本体；所述取货本体包括：承载体，用于支撑以及输送商品至商品出口；移动机构，与所述承载体铰接，用于带动所述承载体向商品出口方向倾斜；第一驱动机构，与所述移动机构相接，用于带动所述移动机构移动；支撑机构，与所述承载体连接；所述移动机构、所述支撑机构分别设于所述承载体的两端。进一步地，所述移动机构包括：翻转体，设置于所述承载体的下方，且与所述承载体铰接；第一转轴，与所述第一驱动机构的输出轴相接；第一移动块，套设在所述第一转轴上，由所述第一转轴驱动沿所述第一转轴移动；第一连杆，一端与所述翻转体铰接，另一端与所述第一移动块铰接。进一步地，所述翻转体包括：翻板，与所述承载体、所述第一连杆铰接；撑杆，设有两个，分别与所述翻板铰接。进一步地，所述第一驱动机构为第一驱动电机。进一步地，所述支撑机构包括两根分别连接于所述承载体两侧的支撑连杆。本技术提供的自动结算机的取货机构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术自动结算机的取货机构，由第一驱动机构驱动移动机构运动，由移动机构驱动承载体向商品出口方向倾斜，以使承载体上的完成支付的商品顺着承载体滑落至商品出口，使消费者完成取货，取货机构的运行过程简单；该取货机构只有第一驱动机构需要控制启动，第一驱动机构可采用终端设备上的控制机构或是设置在自动结算机上的控制按钮启动，而承载体与移动机构采用铰接的方式连接，机械传动，传动平稳。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动结算机的取货机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动结算机的取货机构位于自动结算机内的结构示意图；图3为本技术实施例提供的自动结算机的取货机构的状态示意图。图中：10、承载体；20、移动机构；21、第一转轴；22、第一移动块；23、第一连杆；24、翻转体；241、翻板；242、撑杆；30、第一驱动机构；40、支撑机构；41、支撑连杆；42、连接杆；50、自动结算机；51、商品出口；52、连接板。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，现对本技术提供的自动结算机的取货机构进行说明。所述自动结算机的取货机构，包括设置于自动结算机50内部且与自动结算机50的商品出口51相邻的取货本体；所述取货本体包括承载体10、移动机构20、第一驱动机构30、支撑机构40。承载体10用于支撑以及输送商品至商品出口51或至自动结算机50内部。移动机构20与承载体10铰接，用于带动承载体10向商品出口51方向倾斜。第一驱动机构30与移动机构20相接，用于带动第一移动机构20移动。支撑机构40与承载体10连接。移动机构20、支撑机构40分别设于承载体10的两端。本技术提供的自动结算机的取货机构的运行过程如下：第一驱动机构30驱动移动机构20运动，移动机构20带动承载体10向商品出口51方向倾斜，承载体10上的完成支付的商品顺着承载体10滑落至商品出口51，以使消费者取货。承载体10倾斜时，支撑机构40支撑承载体10，避免承载体10翻转过渡。本技术提供的自动结算机的取货机构，与现有技术相比，取货本体的运行过程简单；取货本体只有第一驱动机构30需要控制启动，第一驱动机构30可采用终端设备上的控制机构或是设置在自动结算机50上的控制按钮启动，而承载体10与移动机构20采用铰接的方式连接，机械传动，传动平稳。具体地，承载体10为平板状结构。没有取货操作的情况下，承载体10为水平状态。具体地，第一驱动机构30为固定在自动结算机50内部的第一驱动电机。请参阅图1及图3，作为本技术提供的自动结算机的取货机构的一种具体实施方式，移动机构20包括翻转体24、第一转轴21、第一移动块22及第一连杆23。翻转体24设置于承载体10的下方，且与承载体10铰接，具体地，翻转体24的顶面与承载体10的一端铰接。第一转轴21与第一驱动机构30的输出轴相接。第一移动块22套设在第一转轴21上，由第一转轴21驱动沿第一转轴21移动。第一连杆23的一端与翻转体24铰接，另一端与第一移动块22铰接。第一转轴21与第一移动块22可采用滚珠丝杠的传动方式、螺纹连接的传动方式或是其他的传动方式，只要能将第一转轴21的转动转变成第一移动块22的移动即可。商品完成支付后，启动第一驱动机构30，第一驱动机构30带动第一转轴21转动，第一转轴21带动第一移动块22移动，第一移动块22带动第一连杆23绕铰接点转动，第一连杆23带动翻转体24绕铰接点转动，进而带动承载体10向商品出口51方向倾斜，如图3所示。移动机构20的各构件之间采用铰接的方式连接，能够保证承载体10平稳转动，各构件之间不会干涉，且移动机构20的占用空间小。请参阅图1及图3，作为本技术提供的自动结算机的取货机构的一种具体实施方式，翻转体24包括翻板241及撑杆242。翻板241的上端与承载体10的一端铰接。翻板241下部的中间部位与第一连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动结算机的取货机构，其特征在于，包括设置于自动结算机内部且与自动结算机的商品出口相邻的取货本体；所述取货本体包括：承载体，用于支撑以及输送商品至商品出口；移动机构，与所述承载体铰接，用于带动所述承载体向商品出口方向倾斜；第一驱动机构，与所述移动机构相接，用于带动所述移动机构移动；支撑机构，与所述承载体连接；所述移动机构、所述支撑机构分别设于所述承载体的两端。

【技术特征摘要】
1.自动结算机的取货机构，其特征在于，包括设置于自动结算机内部且与自动结算机的商品出口相邻的取货本体；所述取货本体包括：承载体，用于支撑以及输送商品至商品出口；移动机构，与所述承载体铰接，用于带动所述承载体向商品出口方向倾斜；第一驱动机构，与所述移动机构相接，用于带动所述移动机构移动；支撑机构，与所述承载体连接；所述移动机构、所述支撑机构分别设于所述承载体的两端。2.如权利要求1所述的自动结算机的取货机构，其特征在于，所述移动机构包括：翻转体，设置于所述承载体的下方，且与所述承载体铰接；第一转轴，与所述第一驱动机构的输出轴相接；第一移动块，套设在所述第一转轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广鸿，
申请(专利权)人：河北戴斯特尼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13