【技术实现步骤摘要】
一种编码器校准装置
本技术涉及编码器的
,特别涉及一种编码器校准装置。
技术介绍
现有的编码器的精度校准方法,都存在一些缺点:如基本都要人工手动进行校准,要精确旋转到某些特定的位置很困难,另外由于大部分靠人眼去读书,时间久了容易产生疲劳,造成读数误差,且校准的过程中数据的记录也大都是需要人工进行记录,耗时耗力,效率低,几乎所有的这些方法校准点数都有限,影响了对测角误差的准确评估。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种编码器校准装置,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。本技术提供一种编码器校准装置,包括:平台机架;被校编码器,被校准的编码器固定设于平台机架的上部;高精度编码器,高精度编码器固定设于平台机架的下部,高精度编码器用于校正被校编码器,高精度编码器与被校编码器同轴设置;主轴,主轴用于连接被校编码器和高精度编码器以实现两者的同轴设置;驱动装置,驱动装置用于驱动第一主轴旋转;控制系统,控制系统与驱动装置电连接,控制系统与高精度编码器电连接,控制系统与被校编码器电连接。在一些实施方式中,驱动装置包括伺服电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮,伺服电机固定设于平台机架的下部,伺服电机与第一皮带轮连接并驱动第一皮带轮,第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接,第一皮带轮与主轴固定连接并带动主轴旋转。在一些实施方式中,驱动装置还包括减速器和旋转轴,减速器与伺服电机连接,旋转轴与减速器连接,旋转轴与第一皮带轮连接并驱动第一皮带轮。在一些实施方式中,控制系统包括运动控制模块、数据采集模块、数据处理模块;运动控制模块,用于控制伺服电机,实现主轴在相应校准点位置的自动定位;数据 ...
【技术保护点】
1.一种编码器校准装置,其特征在于,包括:平台机架(10);被校编码器(11),所述被校准的编码器(11)固定设于所述平台机架(10)的上部;高精度编码器(12),所述高精度编码器(12)固定设于所述平台机架(10)的下部,所述高精度编码器(12)用于校正所述被校编码器(11),所述高精度编码器(12)与所述被校编码器(11)同轴设置;主轴(13),所述主轴(13)用于连接所述被校编码器(11)和所述高精度编码器(12)以实现两者的同轴设置;驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述主轴(13)旋转;控制系统,所述控制系统与所述驱动装置电或通信连接,所述控制系统与所述高精度编码器(12)电或通信连接,所述控制系统与所述被校编码器(11)电或通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种编码器校准装置,其特征在于,包括:平台机架(10);被校编码器(11),所述被校准的编码器(11)固定设于所述平台机架(10)的上部;高精度编码器(12),所述高精度编码器(12)固定设于所述平台机架(10)的下部,所述高精度编码器(12)用于校正所述被校编码器(11),所述高精度编码器(12)与所述被校编码器(11)同轴设置;主轴(13),所述主轴(13)用于连接所述被校编码器(11)和所述高精度编码器(12)以实现两者的同轴设置;驱动装置,所述驱动装置用于驱动所述主轴(13)旋转;控制系统,所述控制系统与所述驱动装置电或通信连接,所述控制系统与所述高精度编码器(12)电或通信连接,所述控制系统与所述被校编码器(11)电或通信连接。2.根据权利要求1所述的一种编码器校准装置,其特征在于,所述驱动装置包括伺服电机(20)、第一皮带轮(31)、皮带(32)、第二皮带轮(33),所述伺服电机(20)固定设于所述平台机架(10)的下部,所述伺服电机(20)与所述第一皮带轮(31)连接并驱动所述第一皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾擂,徐建国,施山菁,丁逸伦,张伟,
申请(专利权)人:南通市计量检定测试所江苏省南通质量技术监督眼镜产品质量检验站,江苏省南通质量技术监督金银珠宝饰品产品质量检验站,江苏省大容量南通计量站,南通市大流量计量中心,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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