【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种深度自动跟踪方法，其特征在于，将钻柱在钻井过程中所处状态分为：钻柱被钻机大钩悬起状态、以及钻柱坐放于卡瓦状态；对钻柱在钻井过程中所处状态进行判断：如果为所述的钻柱被钻机大钩悬起状态，则实时测量大钩位置高度的变化；如果为所述的钻柱 坐放于卡瓦状态，则停止测量大钩位置高度的变化；从而，根据大钩的位置高度变化确定钻柱及钻头的移动距离及移动方向，采用递推算法，即当前钻头深度＝移动前钻头深度＋移动距离，实现钻头深度的自动跟踪，并根据井底深度不会小于钻头深度这一条件实现 对井底深度的跟踪；根据随钻测量仪器的测点到钻头的距离实现对测点深度的跟踪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏义脑，盛利民，王家进，张润香，邓乐，李林，窦修荣，戴越，张晓丽，彭英，
申请(专利权)人：中国石油集团钻井工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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