物品排列系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物品排列系统，包括：进料装置，沿预定输送方向输送物品；排列装置，包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于分隔道的多个限位单元，分隔道沿纵向延伸，物品在分隔道内被限位单元限位；横向移动装置，与排列装置连接；定位装置，设于分隔道的入口处，定位装置设有可沿纵向调节的调节件。本发明专利技术不仅可以对物品进行良好的限位，使得物品准确进入排列装置内，而且可以顺利同时移走多排排列好的物品，提高生产效率，此外还可以适应不同规格的物品排列。

Item Arrangement System

The invention discloses an article arrangement system, which includes: a feeding device for conveying goods along a predetermined conveying direction; an arrangement device, including a multi-line separator set up along a horizontal parallel interval and a plurality of locating units corresponding to the separating channel, which extends along a longitudinal direction, and objects are limited by the locating unit in the separating channel; a transverse moving device, which is connected with the locating device; The positioning device is arranged at the entrance of the partition passage, and the positioning device is provided with adjusting parts that can be adjusted along the longitudinal direction. The invention can not only limit the articles well, make the articles enter the arrangement device accurately, but also smoothly remove the multi-row arranged articles at the same time, improve the production efficiency, and can also adapt to the arrangement of articles of different specifications.

【技术实现步骤摘要】
物品排列系统
本专利技术涉及一种排列系统，尤其是指一种物品排列系统。
技术介绍
在生产中，有时候需要对一些物品按照一定规律进行排列，以方便包装或运输。现有的排列方式通常对物品进行整齐排列，即一排排地相互对齐进行排列。然而物品并不全是方形的，如果物品是圆形的，这样相邻的四个圆形物品构成的正方形中间就会存在间隙，一方面使得圆形物品的排列不够紧密，稳定性不够，容易倒塌，另一方面占用的空间大，不能有效利用空间，因此在实际生产中有时需要对物品进行错位排列。现有的一种物品排列系统，包括进料装置和排列装置，排列装置内设有限位单元，物品在排列装置内被限位单元限位，通过进料装置将物品输送进排列装置内进行排列，之后再将排列好的物品送走。然而，这种物品排列系统存在以下不足：(1)由于缺少良好的定位，物品有时不能顺利进入排列装置内；(2)仅设置一个限位单元对一排物品进行限位，当需要对物品进行其他方式的排列时，需要不断地调整限位单元，使用非常不方便；(3)每排列好一排物品，就需要将该排物品及时送至待定区域，再将下一排物品送至待定区域，等到多排物品在待定区域排列好之后，再对物品进行处理，因此生产效率低；(4)所能排列的物品的规格单一，如果物品的规格发生变化，不仅有可能物品无法送进排列装置内，而且在物品排列好送走的过程中，末尾的物品可能会与其他结构发生干涉。因此，有必要设计一种更好的物品排列系统，以解决现有技术存在的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物品排列系统，不仅可以对物品进行良好的限位，使得物品准确进入排列装置内，而且可以顺利同时移走多排排列好的物品，提高生产效率，此外还可以适应不同规格的物品排列。针对上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种物品排列系统，包括：进料装置，沿预定输送方向输送物品；排列装置，包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于所述分隔道的多个限位单元，所述分隔道沿纵向延伸，物品在所述分隔道内被所述限位单元限位；横向移动装置，与所述排列装置连接；定位装置，设于所述分隔道的入口处，所述定位装置设有可沿纵向调节的调节件。进一步，所述排列装置包括沿横向平行间隔设置的多个分隔板，所述分隔板之间形成所述分隔道，所述限位单元可沿所述分隔板纵向调节使得相邻两行所述分隔道内的物品整齐排列或错位排列。进一步，所述分隔板可沿横向调节以调节所述分隔道的宽度。进一步，还包括检测装置，所述检测装置设于所述分隔道的入口处以检测所述分隔道内的物品是否达到预定数量。进一步，还包括出料装置，所述出料装置包括出料输送带，所述进料装置包括进料输送带，所述进料输送带设于所述排列装置的下方，所述出料输送带设于所述进料输送带的一侧。进一步，所述定位装置包括相对设置的两个定位板，所述定位板可沿横向调节。进一步，至少一个所述定位板设有所述调节件。进一步，至少一个所述定位板的一侧设有可截止物品的截止装置，所述截止装置可沿纵向调节。进一步，还包括升降装置，所述排列装置与所述升降装置连接。进一步，所述横向移动装置包括驱动件、与所述驱动件连接的连接带、与所述连接带连接的活动件以及用于检测所述活动件位置的位置传感器，升降装置固定于所述活动件，所述排列装置的中轴线、所述活动件的中轴线以及所述升降装置的中轴线三者重合，所述活动件的中轴线处设有两个夹带机构，所述连接带设有用于让位所述升降装置的让位部，所述夹带机构分别夹住所述让位部两端的连接带。与现有技术相比，本专利技术的有益效果有：(1)在分隔道的入口处设置有定位装置，可以对进料装置输送过来的物品进行定位调整，保证物品能够顺利进入分隔道内。(2)排列装置包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于分隔道的多个限位单元，分隔道沿纵向延伸，物品在分隔道内被限位单元限位，通过事先调整好各个限位单元的位置，可以对单独对各排物品进行位置的调整，不需要多次调整限位单元，使用方便。(3)排列装置与横向移动装置连接，当所有分隔道都排列好预定数量的物品后，通过横向移动装置可以一次性整体移动排列装置，将多排排列好的物品同时移走，工作效率高。(4)定位装置设有可沿纵向调节的调节件，在排列不同规格的物品时，如果物品的体积较小，为达到更好的定位效果，则需要将调节件沿纵向往外伸出一点；如果物品的体积较大，一排之中位于分隔道的入口处的物品可能会更加突出一点，为了避免横向移动装置在横向移动排列装置的过程中，该物品与调节件之间发生干涉，则需要将调节件沿纵向往内缩回一点。通过设置调节件，使得本专利技术在实现良好的定位效果的同时，可以适应不同规格的物品的输送。附图说明图1为本专利技术的立体示意图(省略了进料装置和出料装置)；图2为图1另一角度的立体示意图；图3为图1去除了机架的立体示意图；图4为图1的主视图；图5为圆形物品整齐排列的示意图；图6为方形物品整齐排列的示意图；图7为圆形物品错位排列的示意图之一；图8为圆形物品错位排列的示意图之二；图9为圆形物品错位排列的送料过程的示意图；图10为进料装置和出料装置的示意图。附图标号说明：机架1；支撑脚11；顶部连接部12；中部连接部13；第二连接孔131；底部连接部14；滑轨15；进料装置2；进料输送带21；进料支撑部22；排列装置3；分隔板31；第一调节孔311；分隔道32；限位单元33；限位面331；第二调节孔332；调节块34；第一定位孔341；调节平台35；第二定位孔351；横向移动装置4；驱动件41；连接带42；让位部421；活动件43；滑块431；夹带机构432；位置传感器44；同步轮45；定位装置5；调节件51；第二固定孔511；定位板52；凹槽521；第一固定孔522；挂板53；第一连接孔531；定位通道54；截止装置6；截止气缸61；调节板62；第二限位孔621；固定板63；第一限位孔631；截止板64；出料装置7；出料输送带71；升降装置8；导套81；导杆82。具体实施方式为便于更好地理解本专利技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图1至图10所示，本专利技术较佳实施例的一种物品排列系统，包括机架1、进料装置2、排列装置3、与排列装置3连接的横向移动装置4、定位装置5、检测装置、设于进料装置2一侧的出料装置7以及与排列装置3连接的升降装置8。机架1整体呈长方体型。机架1包括四个支撑脚11、与支撑脚11的上端连接的顶部连接部12、与支撑脚11的中部连接的中部连接部13、与支撑脚11的底部连接的底部连接部14。各个连接部一方面可以使得机架1整体的结构强度更好，另一方面可以用于安装零件，实现支撑与连接的作用。进料装置2沿预定方向输送物品，本实施例中，进料装置2沿纵向输送物品。进料装置2包括进料输送带21，进料输送带21具有进料支撑部22，物品置于进料支撑部22上进行送料。进料输送带21设于排列装置3的下方，物品在排列装置3内也通过进料支撑部22保持其自身位置。排列装置3包括沿横向平行间隔设置的多个分隔板31，分隔板31之间形成沿横向平行间隔设置的多行分隔道32，多个限位单元33对应设于分隔道32，分隔道32沿纵向延伸，限位单元33具有限位面331，物品在分隔道32内被限位单元33的限位面331限位，因此物品在一行分隔道32内沿纵向排列，而多行分隔道32就使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品排列系统，其特征在于，包括：进料装置，沿预定输送方向输送物品；排列装置，包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于所述分隔道的多个限位单元，所述分隔道沿纵向延伸，物品在所述分隔道内被所述限位单元限位；横向移动装置，与所述排列装置连接；定位装置，设于所述分隔道的入口处，所述定位装置设有可沿纵向调节的调节件。

【技术特征摘要】
1.一种物品排列系统，其特征在于，包括：进料装置，沿预定输送方向输送物品；排列装置，包括沿横向平行间隔设置的多行分隔道和对应设于所述分隔道的多个限位单元，所述分隔道沿纵向延伸，物品在所述分隔道内被所述限位单元限位；横向移动装置，与所述排列装置连接；定位装置，设于所述分隔道的入口处，所述定位装置设有可沿纵向调节的调节件。2.如权利要求1所述的物品排列系统，其特征在于：所述排列装置包括沿横向平行间隔设置的多个分隔板，所述分隔板之间形成所述分隔道，所述限位单元可沿所述分隔板纵向调节使得相邻两行所述分隔道内的物品整齐排列或错位排列。3.如权利要求2所述的物品排列系统，其特征在于：所述分隔板可沿横向调节以调节所述分隔道的宽度。4.如权利要求1所述的物品排列系统，其特征在于：还包括检测装置，所述检测装置设于所述分隔道的入口处以检测所述分隔道内的物品是否达到预定数量。5.如权利要求1所述的物品排列系统，其特征在于：还包括出料装置，所述出料装置包括出料输送带，所述进料装置包括进料输送带，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟包林，
申请(专利权)人：中山市台森机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44