一种球经机全自动分绞线打结机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球经机全自动分绞线打结机构，属于纺织设备组件领域，旨在提供一种能够对分绞线线头进行持续性自动打结，从而提高工作效率的球经机全自动分绞线打结机构，其技术要点是，包括机架，机架的两侧均设有穿引分绞线的引线组件和布线打结装置，两个布线打结装置中各个组件的安装位置均沿机架的中心呈180°旋转对称设置；还包括推线机构，推线机构包括固定设置于机架左右两侧的安装板和固定设置于安装板上的推线气缸，推线气缸的活塞杆上固定连接有推线板，推线板上开设有与分绞线适配的推线缺口，推线板推动输入的分绞线以供对应的布线打结装置再次夹持打结。本实用新型专利技术适用于整经机的分绞线穿综打结。

【技术实现步骤摘要】
一种球经机全自动分绞线打结机构
本技术涉及一种纺织设备组件，特别涉及一种球经机全自动分绞线打结机构。
技术介绍
在整经机上制作经轴时，一般每个经轴的经纱根数在400-600根，经纱经由整经机机头处的分绞筘后会分成上下两层。通常每隔300米左右需要放置一根分绞线，以便于染色后进行分纱时，容易分清每一根纱线，减小乱纱的可能。目前，因整经机穿分绞线时无专用装置，均需人工将分绞线引入，分绞线的输入方向与经纱输送的方向垂直，使得分绞线穿引于经纱的上下两层之间后，再在机架的两侧对两股分绞线的线头进行打结。由于打结分绞线的频率非常之高，这就极大地增强了工人的劳动强度，且同时浪费了大量的时间。公告号为CN201195778的中国专利公开了一种便捷式整经机穿分绞线装置，包括带轮槽的两个转轮及钢丝，两个转轮分别安装在整经机车头的两侧墙板架上，钢丝两端连接并安装在两个转轮之间的轮槽中。钢丝上最好连接一个菱形架，方便分绞线的穿入。正常工作时，菱形架位于第一侧或第二侧靠近转轮的位置，纱线一上一下分两层通过上面的一根钢丝到达车头卷曲导纱辊。一个经轴卷绕满纱线需穿分绞线时，将分绞线一端系在菱形架外侧的一个顶点上，转动转轮，将菱形架从一侧运动到另一侧，分绞线就沿着钢丝从一侧到达另一侧，自然穿在两层经纱中。上述这种便捷式整经机穿分绞线装置，虽然可以将分绞线系在菱形架上完成穿设工作，但仍需通过人工的方式，对已穿设完成的分绞线进行打结，效率仍旧偏低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种球经机全自动分绞线打结机构，具有能够对分绞线线头进行持续性自动打结，从而提高工作效率的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种球经机全自动分绞线打结机构，包括机架，所述机架上沿经纱输送方向的两侧均设有将分绞线穿引于上下两层经纱之间的引线组件，所述机架上位于经纱的左右两侧均设置有布线打结装置，两个所述布线打结装置中各个组件的安装位置均沿所述机架的中心呈180°旋转对称设置；所述布线打结装置包括夹线组件和打结器，所述夹线组件包括两个并排设置且安装于所述机架同侧的无杆气缸，两个所述无杆气缸上均设有沿经纱输送方向滑移的理线气缸，所述理线气缸的活塞杆上下运动，且连接有夹持分绞线的机械爪，所述机械爪的开合方向与经纱的输送方向平行；两个所述打结器分别安装于所述机架的左右两侧，两个所述机械爪分别位于每个所述打结器宽度方向的两侧，两个所述机械爪将对应的引线组件穿引的分绞线线头交错分布于机架同侧的打结器处进行打结切断；还包括推线机构，所述推线机构包括固定设置于所述机架左右两侧的安装板和固定设置于所述安装板上的推线气缸，所述推线气缸的活塞杆上固定连接有推线板，所述推线板上开设有与分绞线适配的推线缺口，所述推线板推动输入的分绞线以供对应的机械爪再次夹持。通过采用上述技术方案，一股分绞线沿垂直经纱的方向输入机架的一侧，由夹线组件中的机械爪将其夹住后输入至引线组件中，由引线组件穿过上下两层经纱之间，再由机架另一侧夹线组件中的机械爪夹住输送至机架同侧的打结器处。同理另一股分绞线与第一股分绞线的走线趋势沿机架呈180°旋转对称。最终两股分绞线呈口字型分布，且相互交错的部分由与二股分绞线同侧的打结器进行打结后切断。在进行切断前位于两股分绞线同侧的推线板会推动对应分绞线的输送端，通过改变分绞线的方向以供对应的机械爪再次夹持以进行循环穿引打结。由于整个过程均能够自动化持续完成，因此能够提高工作效率。进一步的，所述机械爪的夹持部包括均呈L型且相对设置的第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪的头部朝向所述第二夹爪延伸有两块第一夹持板，所述第二夹爪的头部朝向所述第一夹爪延伸有两块第二夹持板，两块所述第一夹持板之间形成有供两块所述第二夹持板嵌入的嵌合区域；所述第一夹持板与第二夹持板上分别开设有第一V型缺口和第二V型缺口，分绞线夹持于所述第一V型缺口与第二V型缺口的底部之间。通过采用上述技术方案，机械爪上的第一夹爪与第二夹爪气动执行开合，当两块第二夹持板嵌入嵌合区域内后，分绞线则被机械爪进行夹持，从而实现对分绞线的布线控制。进一步的，所述第一夹爪的头部且位于两个第一夹持板的中间处设有夹持凸台，当所述第二夹持板嵌入嵌合区域内时，所述夹持凸台嵌设于两块所述第二夹持板之间形成的缝隙内；分绞线夹持于所述夹持凸台与缝隙之间。通过采用上述技术方案，在分绞线进行布线时，分绞线不仅能够卡设于第一V型缺口与第二V型缺口内，同时还能由夹持凸台夹紧于缝隙之间，从而使得分绞线在打结之后不易从机械爪上脱离，整个布线过程也更加稳定。进一步的，所述引线组件包括用于穿引分绞线的剑带和与剑带配合使用的托架，所述剑带与托架均安装于所述机架上，所述剑带朝向经纱的一端一体成型有剑头，所述剑头上设有供分绞线穿入的穿线缺口，所述剑带由驱动机构驱动并沿着垂直经纱输送的方向输送；所述托架长度方向的一侧且远离对应的驱动机构处固定设置有将分绞线转折90°布线的折线板。通过采用上述技术方案，初始状态时，剑头均位于机架的一侧。分绞线垂直经纱输送方向输入，利用机械爪将分绞线沿着平行经纱输送方向牵引。当需要穿线时，驱动组件先驱动对应剑带沿着托架长度方向运动至机架另一侧，此时再利用机械爪将分绞线穿入引线缺口以及折线板内，驱动组件再将穿入引线缺口与折线板的分绞线穿过上下两层经纱之间，此时分绞线会以折线板处为折点再次沿垂直经纱输送方向输送，从而实现自动穿引分绞线的作用。进一步的，所述布线打结装置还包括顶线组件，所述顶线组件包括顶线气缸和顶线卡块，所述顶线卡块与所述折线板分别位于对应的所述托架的两侧；所述顶线卡块上设有机械爪嵌入的空隙，所述顶线卡块上设有与分绞线适配的顶线缺口。通过采用上述技术方案，顶线气缸驱动顶线卡块上升，以使得将位于穿线缺口内的分绞线脱离，同时供对应的机械爪进行夹持后沿平行经纱的输送方向输送至对应的打结器处，利用打结器将两股打结器处的分绞线线头进行打结。进一步的，所述驱动机构包括主支座、伺服电机和齿带轮；所述主支座安装于所述机架的一侧，所述伺服电机安装于所述主支座上，所述齿带轮与所述伺服电机的转子同轴固定，所述剑带与所述齿带轮啮合传动。通过采用上述技术方案，伺服电机驱动齿带轮转动，从而驱使与其啮合传动的剑带进行传动，以此将对应的分绞线穿设于上下两层经纱之间。进一步的，所述主支座上沿着所述齿带轮的圆周方向依次设置有导向托板、导向弧板和剑鞘连接板，所述剑鞘连接板的一端连接有弧形的剑鞘，所述剑鞘远离所述剑鞘连接板的一端穿入所述机架内；所述剑带远离剑头的一端依次穿过所述导向托板、导向弧板、剑鞘连接板和剑鞘。通过采用上述技术方案，由于剑带较长，其在不使用时能够弯曲并回收至机架内，从而增加了空间利用率。进一步的，所述主支座上设置有检测机构，所述检测机构包括检测带轮和检测器；所述检测带轮通过同步带与所述齿带轮传动，所述检测器通过检测座板安装于所述机架上，所述检测器用于检测所述检测带轮的转动位置。通过采用上述技术方案，利用检测器检测带轮上标记点的位置，从而能够判断剑带前后两个极点的位置，进而能够判断分绞线是否穿引到位。进一步的，所述主支座上设置有张紧机构，所述张紧机构包括张紧滑台和调节螺栓，所述检测带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球经机全自动分绞线打结机构，包括机架(1)，所述机架(1)上沿经纱输送方向的两侧均设有将分绞线穿引于上下两层经纱之间的引线组件，其特征在于：所述机架(1)上位于经纱的左右两侧均设置有布线打结装置，两个所述布线打结装置中各个组件的安装位置均沿所述机架(1)的中心呈180°旋转对称设置；所述布线打结装置包括夹线组件和打结器，所述夹线组件包括两个并排设置且安装于所述机架(1)同侧的无杆气缸，两个所述无杆气缸上均设有沿经纱输送方向滑移的理线气缸，所述理线气缸的活塞杆上下运动，且连接有夹持分绞线的机械爪，所述机械爪的开合方向与经纱的输送方向平行；两个所述打结器分别安装于所述机架(1)的左右两侧，两个所述机械爪分别位于每个所述打结器宽度方向的两侧，两个所述机械爪将对应的引线组件穿引的分绞线线头交错分布于机架(1)同侧的打结器处进行打结切断；还包括推线机构，所述推线机构包括固定设置于所述机架(1)左右两侧的安装板和固定设置于所述安装板上的推线气缸，所述推线气缸的活塞杆上固定连接有推线板，所述推线板上开设有与分绞线适配的推线缺口(2721)，所述推线板推动输入的分绞线以供对应的机械爪再次夹持。

【技术特征摘要】
1.一种球经机全自动分绞线打结机构，包括机架(1)，所述机架(1)上沿经纱输送方向的两侧均设有将分绞线穿引于上下两层经纱之间的引线组件，其特征在于：所述机架(1)上位于经纱的左右两侧均设置有布线打结装置，两个所述布线打结装置中各个组件的安装位置均沿所述机架(1)的中心呈180°旋转对称设置；所述布线打结装置包括夹线组件和打结器，所述夹线组件包括两个并排设置且安装于所述机架(1)同侧的无杆气缸，两个所述无杆气缸上均设有沿经纱输送方向滑移的理线气缸，所述理线气缸的活塞杆上下运动，且连接有夹持分绞线的机械爪，所述机械爪的开合方向与经纱的输送方向平行；两个所述打结器分别安装于所述机架(1)的左右两侧，两个所述机械爪分别位于每个所述打结器宽度方向的两侧，两个所述机械爪将对应的引线组件穿引的分绞线线头交错分布于机架(1)同侧的打结器处进行打结切断；还包括推线机构，所述推线机构包括固定设置于所述机架(1)左右两侧的安装板和固定设置于所述安装板上的推线气缸，所述推线气缸的活塞杆上固定连接有推线板，所述推线板上开设有与分绞线适配的推线缺口(2721)，所述推线板推动输入的分绞线以供对应的机械爪再次夹持。2.根据权利要求1所述的一种球经机全自动分绞线打结机构，其特征在于：所述机械爪的夹持部包括均呈L型且相对设置的第一夹爪(8)与第二夹爪(9)，所述第一夹爪(8)的头部朝向所述第二夹爪(9)延伸有两块第一夹持板(81)，所述第二夹爪(9)的头部朝向所述第一夹爪(8)延伸有两块第二夹持板(91)，两块所述第一夹持板(81)之间形成有供两块所述第二夹持板(91)嵌入的嵌合区域；所述第一夹持板(81)与第二夹持板(91)上分别开设有第一V型缺口(811)和第二V型缺口(911)，分绞线夹持于所述第一V型缺口(811)与第二V型缺口(911)的底部之间。3.根据权利要求2所述的一种球经机全自动分绞线打结机构，其特征在于：所述第一夹爪(8)的头部且位于两个第一夹持板(81)的中间处设有夹持凸台(82)，当所述第二夹持板(91)嵌入嵌合区域内时，所述夹持凸台(82)嵌设于两块所述第二夹持板(91)之间形成的缝隙内；分绞线夹持于所述夹持凸台(82)与缝隙之间。4.根据权利要求3所述的一种球经机全自动分绞线打结机构，其特征在于：所述引线组件包括用于穿引分绞线的剑带和与剑带配合使用的托架，所述剑带与托架均安装于所述机架(1)上，所述剑带朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽明森，
申请(专利权)人：常州市中意牛仔布设备厂，
类型：新型
国别省市：江苏,32