一种球经机全自动拨线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球经机全自动拨线机构，属于纺织设备组件领域，旨在提供一种能够根据经纱的宽幅调节分绞线组的宽度，从而使得后续经轴绕卷不易受到影响的球经机全自动拨线机构，其技术要点是，包括机架，机架上位于经纱的左右两侧均分别设有将分绞线布线形成口字状结构并打结的牵引装置和打结器；还包括拨线机构，拨线机构包括固定拨针和活动拨针；机架上设有第三无杆气缸，第三无杆气缸上滑移连接有活动拨线气缸，活动拨针与活动拨线气缸的活塞杆固定连接；机架上设置有固定拨线气缸，固定拨针与固定拨线气缸的活塞杆固定连接，固定拨针与活动拨针之间的连线与片纱输送方向平行。本实用新型专利技术适用于整经机的分绞线穿引打结。

【技术实现步骤摘要】
一种球经机全自动拨线机构
本技术涉及一种纺织设备组件，特别涉及一种球经机全自动拨线机构。
技术介绍
在整经机上制作经轴时，一般每个经轴的经纱根数在400-600根，经纱经由整经机机头处的分绞筘后会分成上下两层。通常每隔300米左右需要放置分绞线，并对其进行打结，以便于染色后进行分纱时，容易分清每一根纱线，减小乱纱的可能。如说明书附图10所示，传统的分绞线穿设打结工作设备，包括机架1(图中未示出)，机架1左右两侧的牵引装置和打结器9，打结器9上开设有打结缺口91。利用牵引装置将两股分绞线穿综于经纱的上下两层之间，使得一股分绞线的线头牵引至另一股分绞线的输入点处，并相互交错于打结器的两侧，此时两股分绞线的布线结构呈口字状。再利用对应的打结器9对两股分绞线的交错位置分别进行打结，形成分绞线扣10。但由于通常在打结前，每股分绞线在引线时均会预留出宽于经纱宽幅20cm-30cm的调节空间，这就使得在打结器打结后，分绞线组的打结处仍有部分分布于经纱的左右两侧，从而影响了后续的经轴绕卷工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种球经机全自动拨线机构，具有能够根据经纱的宽幅调节分绞线组的宽度，从而使得后续经轴绕卷不易受到影响的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种球经机全自动拨线机构，包括机架，所述机架上位于经纱的左右两侧均分别设有将分绞线布线形成口字状结构的牵引装置，所述机架的左右两侧均设有将两股分绞线打结的打结器，还包括拨线机构，所述拨线机构包括固定拨针和活动拨针；所述机架上设有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸上沿片纱的输送方向滑移连接有活动拨线气缸，所述活动拨针与所述活动拨线气缸的活塞杆固定连接；所述机架上设置有固定拨线气缸，所述固定拨针与固定拨线气缸的活塞杆固定连接，所述固定拨针与所述活动拨针之间的连线与片纱输送方向平行。通过采用上述技术方案，两股分绞线经打结器打结后，固定拨线气缸与活动拨线气缸能够下降使得固定拨针与活动拨针运动至口字型的两股分绞线中，此时第三无杆气缸驱动活动拨线气缸沿经纱的输送方向运动，使得两股分绞线打结结点之间的距离刚好与经纱的幅宽相同，以使得分绞线的线头不易吊于经纱的两侧而影响经轴的绕卷。进一步的，所述第三无杆气缸电连接有控制活动拨线气缸行程的编码器。通过采用上述技术方案，编码器能够记录整经机绕卷不同幅宽经纱时活动拨线气缸的行程，以方便后续再进行同批幅宽经纱的拨线。进一步的，所述打结器包括第一打结器和第二打结器，所述牵引装置包括第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一打结器与第一牵引装置位于所述机架的同侧设置，所述第一打结器与第二打结器的结构均相同且均沿所述机架的中心呈180°旋转对称设置；所述第一牵引装置与第二牵引装置包含的机构结构均相同，且对应机构均沿所述机架的中心呈180°旋转对称设置；所述第一牵引装置包括第一引线机构、第一驱动机构和第一理线机构，所述第一引线机构包括用于穿引一股分绞线的第一剑带和与第一剑带配合使用的第一托架,所述第一剑带与第一托架均安装于所述机架上，所述第一剑带朝向经纱的一端一体成型有剑头，所述剑头上设有供分绞线穿入的穿线缺口，所述第一剑带由第一驱动机构驱动并沿着垂直经纱输送的方向输送；所述第一理线机构包括设置于机架同侧的第一夹线组件、第一顶线组件和第一折线板，所述第一折线板设置于所述第一托架长度方向的一侧且远离第一驱动机构处；所述第二牵引装置包括第二引线机构、第二驱动机构和第二理线机构，所述第二引线机构包括用于穿引另一股分绞线的第二剑带和与第二剑带配合使用的第二托架；所述第二理线机构包括设置于机架另一侧的第二夹线组件、第二顶线组件和第二折线板；一股分绞线由第一夹线组件夹持并卡设于第一折线板内，再经第二剑带牵引穿过两层经纱之间，由第二顶线组件顶升至第二夹线组件上，再由第二夹线组件夹持至第二打器处；另一股分绞线由第二夹线组件夹持并卡设于第二折线板内，再经第一剑带牵引穿过两层经纱之间，由第一顶线组件顶升至第一夹线组件上，再由第一夹线组件夹持至第一打结器处；两股分绞线呈口字型分布且线头相互交错，两股分绞线的交叉处分别通过所述第一打结器与第二打结器打结切断后穿引于两层经纱之间。通过采用上述技术方案，先将一股分绞线输入至第一引线机构中，第二驱动机构会驱动第二剑带运动至第二折线板处，此时由第一夹线组件夹持该股分绞线并将其卡设于第二剑头上的穿线缺口与第二折线板内，再由第二驱动机构驱动第二剑带往回运动，使得分绞线穿过上下两层的经纱之间，此时由第二顶线组件将分绞线顶起并脱离穿线缺口，再由第二夹线组件夹持，此时该股分绞线以第二折线板与第二顶线组件为两个转折点夹持于第二打结器处。另一股分绞线与第一股分绞线的布线形式呈镜像对称，两股分绞线的布线原理相同并最终呈口字型分布，且相互交错的部分由与二股分绞线同侧的打结器进行打结后切断，从而使两股分绞线形成分绞线扣。进一步的，所述第一夹线组件包括第一无杆气缸和第二无杆气缸，所述第一无杆气缸和第二无杆气缸均安装于所述机架上，所述第一无杆气缸靠近机架的一侧设置；所述第一无杆气缸与第二无杆气缸相对的侧壁分别滑移连接有结构相同的第一理线气缸和第二理线气缸，所述第一理线气缸与所述第二理线气缸的活塞杆上分别固定连接有第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和第二机械爪分别位于所述第一打结器宽度方向的两侧；所述第一顶线组件包括第一顶线气缸和第一顶线卡块，所述第一顶线卡块位于所述第一剑带的正下方，所述第一顶线卡块上设有供第二机械爪嵌入的空隙，所述第一顶线卡块上设有与分绞线适配的顶线缺口。通过采用上述技术方案，第一机械爪与第二机械爪能够进行上下运动，同时又能沿着第一无杆气缸或第二无杆气缸进行前后移动，从而能够实现对分绞线进行布线。第一顶线气缸能够驱动第一顶线卡块上升，使得位于穿线缺口内的分绞线能够被顶出并由第二机械爪夹持，以传送至第一打结器处进行打结工作。进一步的，所述第一牵引装置中还包括第一推线机构，所述第一推线机构包括第一安装板和固定设置于所述第一安装板上的第一推线气缸，所述第一推线气缸的活塞杆上固定连接有第一推线板，所述第一推线板上开设有与分绞线适配的推线缺口，所述第一推线板推动输入的分绞线以供第一夹线组件再次夹持。通过采用上述技术方案，在进行切断前位于两股分绞线同侧的推线板会推动对应分绞线的输送端，通过改变分绞线的方向以供对应的夹持组件再次夹持以进行循环穿引打结。由于整个过程均能够自动化持续完成，因此能够提高工作效率。进一步的，所述第一驱动机构包括主支座、伺服电机和齿带轮；所述主支座安装于所述机架上设有第一牵引装置的一侧，所述伺服电机安装于所述主支座上，所述齿带轮与所述伺服电机的转子同轴固定，所述第一剑带与所述齿带轮啮合传动。通过采用上述技术方案，伺服电机驱动齿带轮转动，从而驱使与其啮合传动的第一剑带进行传动，以此将对应的分绞线穿设于上下两层经纱之间。进一步的，所述主支座上沿着所述齿带轮的圆周方向依次设置有导向托板、导向弧板和剑鞘连接板，所述剑鞘连接板的一端连接有弧形的剑鞘，所述剑鞘远离所述剑鞘连接板的一端穿入所述机架内；所述第一剑带远离剑头的一端依次穿过所述导向托板、导向弧板、剑鞘连接板和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球经机全自动拨线机构，包括机架(1)，所述机架(1)上位于经纱的左右两侧均分别设有将分绞线布线形成口字状结构的牵引装置，所述机架(1)的左右两侧均设有将两股分绞线打结的打结器(9)，其特征在于：还包括拨线机构(8)，所述拨线机构(8)包括固定拨针(84)和活动拨针(85)；所述机架(1)上设有第三无杆气缸(81)，所述第三无杆气缸(81)上沿片纱的输送方向滑移连接有活动拨线气缸(83)，所述活动拨针(85)与所述活动拨线气缸(83)的活塞杆固定连接；所述机架(1)上设置有固定拨线气缸(82)，所述固定拨针(84)与固定拨线气缸(82)的活塞杆固定连接，所述固定拨针(84)与所述活动拨针(85)之间的连线与片纱输送方向平行。

【技术特征摘要】
1.一种球经机全自动拨线机构，包括机架(1)，所述机架(1)上位于经纱的左右两侧均分别设有将分绞线布线形成口字状结构的牵引装置，所述机架(1)的左右两侧均设有将两股分绞线打结的打结器(9)，其特征在于：还包括拨线机构(8)，所述拨线机构(8)包括固定拨针(84)和活动拨针(85)；所述机架(1)上设有第三无杆气缸(81)，所述第三无杆气缸(81)上沿片纱的输送方向滑移连接有活动拨线气缸(83)，所述活动拨针(85)与所述活动拨线气缸(83)的活塞杆固定连接；所述机架(1)上设置有固定拨线气缸(82)，所述固定拨针(84)与固定拨线气缸(82)的活塞杆固定连接，所述固定拨针(84)与所述活动拨针(85)之间的连线与片纱输送方向平行。2.根据权利要求1所述的一种球经机全自动拨线机构，其特征在于：所述第三无杆气缸(81)电连接有控制活动拨线气缸(83)运动的行程开关。3.根据权利要求2所述的一种球经机全自动拨线机构，其特征在于：所述打结器(9)包括第一打结器(28)和第二打结器(33)，所述牵引装置包括第一牵引装置(2)和第二牵引装置(3)，所述第一打结器(28)与第一牵引装置(2)位于所述机架(1)的同侧设置，所述第一打结器(28)与第二打结器(33)的结构均相同且均沿所述机架(1)的中心呈180°旋转对称设置；所述第一牵引装置(2)与第二牵引装置(3)包含的机构结构均相同，且对应机构均沿所述机架(1)的中心呈180°旋转对称设置；所述第一牵引装置(2)包括第一引线机构(21)、第一驱动机构(4)和第一理线机构(22)，所述第一引线机构(21)包括用于穿引一股分绞线的第一剑带(211)和与第一剑带(211)配合使用的第一托架(213),所述第一剑带(211)与第一托架(213)均安装于所述机架(1)上，所述第一剑带(211)朝向经纱的一端一体成型有剑头(212)，所述剑头(212)上设有供分绞线穿入的穿线缺口(2121)，所述第一剑带(211)由第一驱动机构(4)驱动并沿着垂直经纱输送的方向输送；所述第一理线机构(22)包括设置于机架(1)同侧的第一夹线组件(23)、第一顶线组件(24)和第一折线板(237)，所述第一折线板(237)设置于所述第一托架(213)长度方向的一侧且远离第一驱动机构(4)处；所述第二牵引装置(3)包括第二引线机构(31)、第二驱动机构(11)和第二理线机构(34)，所述第二引线机构(31)包括用于穿引另一股分绞线的第二剑带(311)和与第二剑带(311)配合使用的第二托架(32)；所述第二理线机构(34)包括设置于机架(1)另一侧的第二夹线组件(35)、第二顶线组件(37)和第二折线板(36)；一股分绞线由第一夹线组件(23)夹持并卡设于第一折线板(237)内，再经第二剑带(311)牵引穿过两层经纱之间，由第二顶线组件(37)顶升至第二夹线组件(35)上，再由第二夹线组件(35)夹持至第二打器处；另一股分绞线由第二夹线组件(35)夹持并卡设于第二折线板(36)内，再经第一剑带(211)牵引穿过两层经纱之间，由第一顶线组件(24)顶升至第一夹线组件(23)上，再由第一夹线组件(23)夹持至第一打结器(28)处；两股分绞线呈口字型分布且线头相互交错，两股分绞线的交叉处分别通过所述第一打结器(28)与第二打结器(33)打结切断后穿综于两层经纱之间。4.根据权利要求3所述的一种球经机全自动拨线机构，其特征在于：所述第一夹线组件(23)包括第一无杆气缸(231)和第二无杆气缸(232)，所述第一无杆气缸(231)和第二无杆气缸(232...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽明森，
申请(专利权)人：常州市中意牛仔布设备厂，
类型：新型
国别省市：江苏,32