一种仓储标签自动移动对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种仓储标签自动移动对位装置，包括轨道、牵引线和控制器，所述轨道的内侧开设有凹槽，且轨道的上方安装有挡板，所述轨道的上方设置有安装板，且安装板的下方分别安装有滚轮和伺服电机，所述伺服电机位于滚轮之间，且伺服电机的外侧连接有绞轮，所述控制器位于安装板的上方，且控制器的外侧安装有红外测距传感器，所述控制器的上方设置有支撑板，且支撑板上分别安装有CDD图像采集器和电动夹具。该仓储标签自动移动对位装置，凹槽的侧剖面为“T”字型结构，且凹槽与滚轮卡合连接，方便安装板通过滚轮在轨道上进行移动的同时，也能够防止安装板从凹槽内脱离连接，避免运输过程中发生脱轨现象。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储标签自动移动对位装置
本技术涉及物流设备
，具体为一种仓储标签自动移动对位装置。
技术介绍
在货物进行物流仓储时，通常需要根据标签进行分类，传统放置方法是由人工辨识过标签之后手动将货物运输至对应位置，这种放置方法占用了工人的大量时间，同时也提高了工人的劳动强度，人工长时间识别容易发生视觉疲劳导致货物放错位置。针对上述问题，在原有的移动对位装置的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仓储标签自动移动对位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的物流货物传统放置方法是由人工辨识过标签之后手动将货物运输至对应位置，这种放置方法占用了工人的大量时间，同时也提高了工人的劳动强度，人工长时间识别容易发生视觉疲劳导致货物放错位置的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仓储标签自动移动对位装置，包括轨道、牵引线和控制器，所述轨道的内侧开设有凹槽，且轨道的上方安装有挡板，所述轨道的上方设置有安装板，且安装板的下方分别安装有滚轮和伺服电机，所述伺服电机位于滚轮之间，且伺服电机的外侧连接有绞轮，所述牵引线位于轨道的内侧，且牵引线与绞轮相互连接，所述牵引线分别与第一滑轮和第二滑轮相互连接，且第一滑轮上安装有连接轴，所述连接轴与安装座相互连接，且第一滑轮通过连接轴和安装座与轨道相互连接，所述控制器位于安装板的上方，且控制器的外侧安装有红外测距传感器，所述控制器的上方设置有支撑板，且支撑板上分别安装有CDD图像采集器和电动夹具。优选的，所述凹槽的侧剖面为“T”字型结构，且凹槽与滚轮卡合连接。优选的，所述伺服电机与绞轮为固定连接，且伺服电机、绞轮和牵引线构成牵引装置。优选的，所述第一滑轮通过连接轴与安装座构成旋转结构，且第一滑轮的外侧为弧形结构。优选的，所述第二滑轮和第一滑轮的个数均设置有2个，且第二滑轮和第一滑轮均关于轨道的纵向中心线对称分布。优选的，所述红外测距传感器的个数设置有2个，且红外测距传感器关于安装板的纵向中心线对称分布，并且红外测距传感器位于挡板最高处水平线下方。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该仓储标签自动移动对位装置，方便对货物根据标签进行放置，具体还体现在：1、凹槽的侧剖面为“T”字型结构，且凹槽与滚轮卡合连接，方便安装板通过滚轮在轨道上进行移动的同时，也能够防止安装板从凹槽内脱离连接，避免运输过程中发生脱轨现象；2、第一滑轮通过连接轴与安装座构成旋转结构，且第一滑轮的外侧为弧形结构，避免牵引线在第一滑轮上进行运动时发生脱离，方便牵引线在第一滑轮上的凹陷处进行滑动，避免脱线；3、红外测距传感器的个数设置有2个，且红外测距传感器关于安装板的纵向中心线对称分布，并且红外测距传感器位于挡板最高处水平线下方，能够防止该自动对位装置与轨道的左右两端发生碰撞，有利于该自动对位装置在有效的范围内进行移动。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术滚轮与凹槽连接结构示意图；图3为本技术第一滑轮安装结构示意图；图4为本技术流程结构示意图。图中：1、轨道；2、凹槽；3、挡板；4、安装板；5、滚轮；6、伺服电机；7、绞轮；8、牵引线；9、第一滑轮；10、第二滑轮；11、连接轴；12、安装座；13、控制器；14、红外测距传感器；15、支撑板；16、CDD图像采集器；17、电动夹具。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种仓储标签自动移动对位装置，包括轨道1、牵引线8和控制器13，轨道1的内侧开设有凹槽2，且轨道1的上方安装有挡板3，凹槽2的侧剖面为“T”字型结构，且凹槽2与滚轮5卡合连接，方便安装板4与轨道1保持连接，轨道1的上方设置有安装板4，且安装板4的下方分别安装有滚轮5和伺服电机6，伺服电机6与绞轮7为固定连接，且伺服电机6、绞轮7和牵引线8构成牵引装置，有利于拉动安装板4在轨道1上进行运动，伺服电机6位于滚轮5之间，且伺服电机6的外侧连接有绞轮7，牵引线8位于轨道1的内侧，且牵引线8与绞轮7相互连接，牵引线8分别与第一滑轮9和第二滑轮10相互连接，且第一滑轮9上安装有连接轴11，第一滑轮9通过连接轴11与安装座12构成旋转结构，且第一滑轮9的外侧为弧形结构，有利于牵引线8在第一滑轮9上进行滑动，第二滑轮10和第一滑轮9的个数均设置有2个，且第二滑轮10和第一滑轮9均关于轨道1的纵向中心线对称分布，方便改变牵引线8的运动方向，连接轴11与安装座12相互连接，且第一滑轮9通过连接轴11和安装座12与轨道1相互连接，控制器13位于安装板4的上方，且控制器13的外侧安装有红外测距传感器14，红外测距传感器14的个数设置有2个，且红外测距传感器14关于安装板4的纵向中心线对称分布，并且红外测距传感器14位于挡板3最高处水平线下方，能够防止安装板4运动至轨道1的尽头发生碰撞，控制器13的上方设置有支撑板15，且支撑板15上分别安装有CDD图像采集器16和电动夹具17。工作原理：首先将该自动对位装置通过轨道1安装好，接着启动该自动对位装置，工作人员手动将货物上的标签放置CDD图像采集器16前进行扫描，CDD图像采集器16采集到标签信息并将信息反馈给型号为GXK-SD200的控制器13，控制器13控制电动夹具17延时5秒对货物进行夹取，此时工作人员将采集完标签信息的货物在5秒内放置到电动夹具17内，5秒后电动夹具17对货物进行夹取，此时控制器13控制伺服电机6进行运动，伺服电机6带动绞轮7开始进行旋转，绞轮7对缠绕的环状牵引线8的左端进行收卷的同时对环状牵引线8的右端进行释放，牵引线8与第二滑轮10固定连接，从而牵引线8带动伺服电机6向轨道1的左侧进行运动，而伺服电机6带动安装板4通过滚轮5和凹槽2向轨道1的左侧进行滑动，当安装板4根据伺服电机6的带动运动到对应位置时，伺服电机6将信号反馈给控制器13，控制器13给电动夹具17下达指令，使电动夹具17将货物放到对应位置，放完货物之后控制器13会控制伺服电机6带动安装板4回到初始位置扫描并且夹取下一个货物，在伺服电机6带动安装板4运动至轨道1的左或者右端时，当型号为GP2D12的红外测距传感器14与挡板3之间的距离过近时，红外测距传感器14会给控制器13发送信号，从而控制器13控制伺服电机6进行反方向旋转，避免发生碰撞，这样一种仓储标签自动移动对位装置方便人们的使用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储标签自动移动对位装置，包括轨道(1)、牵引线(8)和控制器(13)，其特征在于：所述轨道(1)的内侧开设有凹槽(2)，且轨道(1)的上方安装有挡板(3)，所述轨道(1)的上方设置有安装板(4)，且安装板(4)的下方分别安装有滚轮(5)和伺服电机(6)，所述伺服电机(6)位于滚轮(5)之间，且伺服电机(6)的外侧连接有绞轮(7)，所述牵引线(8)位于轨道(1)的内侧，且牵引线(8)与绞轮(7)相互连接，所述牵引线(8)分别与第一滑轮(9)和第二滑轮(10)相互连接，且第一滑轮(9)上安装有连接轴(11)，所述连接轴(11)与安装座(12)相互连接，且第一滑轮(9)通过连接轴(11)和安装座(12)与轨道(1)相互连接，所述控制器(13)位于安装板(4)的上方，且控制器(13)的外侧安装有红外测距传感器(14)，所述控制器(13)的上方设置有支撑板(15)，且支撑板(15)上分别安装有CDD图像采集器(16)和电动夹具(17)。

【技术特征摘要】
1.一种仓储标签自动移动对位装置，包括轨道(1)、牵引线(8)和控制器(13)，其特征在于：所述轨道(1)的内侧开设有凹槽(2)，且轨道(1)的上方安装有挡板(3)，所述轨道(1)的上方设置有安装板(4)，且安装板(4)的下方分别安装有滚轮(5)和伺服电机(6)，所述伺服电机(6)位于滚轮(5)之间，且伺服电机(6)的外侧连接有绞轮(7)，所述牵引线(8)位于轨道(1)的内侧，且牵引线(8)与绞轮(7)相互连接，所述牵引线(8)分别与第一滑轮(9)和第二滑轮(10)相互连接，且第一滑轮(9)上安装有连接轴(11)，所述连接轴(11)与安装座(12)相互连接，且第一滑轮(9)通过连接轴(11)和安装座(12)与轨道(1)相互连接，所述控制器(13)位于安装板(4)的上方，且控制器(13)的外侧安装有红外测距传感器(14)，所述控制器(13)的上方设置有支撑板(15)，且支撑板(15)上分别安装有CDD图像采集器(16)和电动夹具(17)。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩平，
申请(专利权)人：上海天宫驿国际物流有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31