一种自动制钢丝笔刷机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动制钢丝笔刷机，它涉及钢笔刷机领域，工作台的台面上安装有钢丝进入装置、推送钢丝压紧装置和机械手，推送钢丝压紧装置和机械手之间安装有刷帽送进辅助入丝机构和锁口机构，刷帽送进辅助入丝机构上安装有轨道，轨道的一端缠绕在振动盘上，振动盘通过支架固定在工作台上，推送钢丝压紧装置上安装有割丝机构，控制器安装在工作台上。它将现有的六边形缩口装置改为八边形，液压八边形缩口工艺产品扎丝更紧实，在高速回转使用的时候，笔刷里面的钢丝能达到100％无脱落飞丝和保障使用安全，同时同心度:稳定，不振手，提高了钢丝笔刷的使用寿命和工作效率，比人工冲床缩口至少提高8倍以上的工作效率，人工成本大大降低。

An Automatic Wire Brush Machine

The invention discloses an automatic steel wire brush machine, which relates to the field of pen brush machine. A steel wire entry device, a push steel wire compression device and a manipulator are installed on the table surface, a brush cap is installed between the push steel wire compression device and the manipulator to feed the auxiliary wire entry mechanism and a lock mechanism, a brush cap is put into the auxiliary wire entry mechanism and a track is installed, and one end of the track is wound in the vibration. On the moving disc, the vibrating disc is fixed on the worktable through a bracket, the wire cutting mechanism is installed on the pushing steel wire compression device, and the controller is installed on the worktable. It changes the existing hexagonal necking device into octagon, and the hydraulic octagon necking process product has tighter wire binding. When used in high-speed rotary, the steel wire inside the brush can reach 100% without falling off the flying wire and ensure the safety of use. At the same time, the concentricity is stable, not moving the hand, which improves the service life and working efficiency of the steel brush, and at least 8 times higher than that of the manual punch necking machine. The work efficiency and labor cost are greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动制钢丝笔刷机
：本专利技术涉及一种自动制钢丝笔刷机，属于钢笔刷机

技术介绍
：老工艺制作钢丝笔刷通过人工裁断钢丝，通过人工操作手动压机将钢丝压入刷帽内压丝，通过人工割口修平，再通过冲床将刷帽内的钢丝进行锁紧锁口，这种制作流程不仅人工成本高，而且效率低，主要冲床存在安全隐患，工人操作不当容易受伤，冲床锁口钢丝笔刷为六边形锁口效果不理想，不紧实，钢丝笔刷在高速回转使用的时候，笔刷里面的钢丝容易脱落飞出，笔刷的冲床六角锁口工艺直接影响了产品质量和产品的使用寿命，而且最为可怕的是易发生人身安全事故或危及生命。
技术实现思路
：针对上述问题，本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动制钢丝笔刷机。本专利技术的一种自动制钢丝笔刷机，它包含工作台、钢丝进入装置、推送钢丝压紧装置、机械手、刷帽送进辅助入丝机构、锁口机构、轨道、振动盘、支架、割丝机构、控制器，工作台的台面上安装有钢丝进入装置、推送钢丝压紧装置和机械手，推送钢丝压紧装置和机械手之间安装有刷帽送进辅助入丝机构和锁口机构，刷帽送进辅助入丝机构上安装有轨道，轨道的一端缠绕在振动盘上，振动盘通过支架固定在工作台上，推送钢丝压紧装置上安装有割丝机构，控制器安装在工作台上。作为优选，所述的钢丝进入装置是由第一钢丝锁紧装置、第二钢丝锁紧装置、导柱、夹紧装置、固定板、钢丝气缸、钢丝管道、钢丝束导管、导柱固定座组成，第一钢丝锁紧装置与第二钢丝锁紧装置之间连接有两个导柱，第一钢丝锁紧装置和第二钢丝锁紧装置内均设置有夹紧装置，第一钢丝锁紧装置的一侧通过固定板连接有钢丝气缸，钢丝气缸的上方焊接有钢丝管道，钢丝管道内设置有钢丝束导管，第二钢丝锁紧装置的一侧安装有导柱固定座，钢丝束导管的一端依次穿设在第一钢丝锁紧装置、第二钢丝锁紧装置内的夹紧装置和导柱固定座中，钢丝管道内的钢丝通过推动钢丝气缸带动第一钢丝锁紧装置和第二钢丝锁紧装置上的夹紧装置压紧口压紧，整个夹紧装置在轨道杆上向前移动。作为优选，所述的推送钢丝压紧装置是由气缸、导杆固定板、移动座、导杆、压板、割丝机构安装座、压入杆组成，气缸的一端连接有导杆固定板，导杆固定板与移动座之间连接有两根导杆，移动座上安装有压板，压板与割丝机构安装座之间连接有压入杆，割丝机构安装座上安装有割丝机构。作为优选，所述的机械手是由第一导轨、第一滑块、第一移动托板、第二导轨、第二滑块、第二移动托板、气缸安装法兰、气爪固定套、气爪组成，第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块上设置有第一移动托板，第一移动托板上设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有第二移动托板，第二移动托板上安装有气缸安装法兰，气缸安装法兰上安装有气爪固定套，气爪固定套的前端安装有气爪。作为优选，所述的刷帽送进辅助入丝机构是由钢丝束自复位导向装置和刷帽自动送进装置组成，其中钢丝束自复位导向装置是由轴承座、左导向筒、右导向筒、隔套、轴承、平健、齿轮、齿条、齿条导向座、齿轮挡板、固定螺母、机座、圆柱导杆固定座、第一圆柱导杆、第二圆柱导杆、齿条复位弹簧、导杆固定压板组成，轴承座上设有左导向筒和右导向筒，左导向筒和右导向筒上均设置有隔套、两个轴承和平健，且均左右对称布置，轴承座的内部设置有齿轮、齿条、齿条导向座和齿轮挡板，并通过固定螺母固定，轴承座的一侧设置有机座，机座上设置有圆柱导杆固定座，圆柱导杆固定座上设置有第一圆柱导杆和第二圆柱导杆，第一圆柱导杆和第二圆柱导杆上均设置有齿条复位弹簧，圆柱导杆固定座上安装有导杆固定压板；刷帽自动送进装置是由导向座、前挡板、后挡板、导向轨道、推板、连接板、挡块、刷帽导向槽、传感器安装座、气缸安装法兰、气缸组成，导向座通过螺丝固定在机座上，导向座工位上设置有前挡板和后挡板，导向座内设置有导向轨道，导向轨道上设置有推板，连接板和挡块通过固定螺钉固定在导向座上，刷帽导向槽与导向座通过固定螺钉固定连接，刷帽导向槽上安装有传感器安装座，气缸安装法兰的左侧与导向座固定连接，气缸安装法兰的右侧安装有气缸。作为优选，所述的锁口机构是由机座、第一机座侧板、第二机座侧板、第一机座板、第二机座板、导向座、缩口爪手、滚柱、成型杆、复位弹簧、转动齿轮、曲面、耐磨垫块、垫块、齿条、油缸，机座上安装有第一机座侧板和第二机座侧板，且通过数个螺丝固定连接，第一机座侧板与第二机座侧板的一端和上方分别安装有第一机座板和第二机座板，第一机座侧板上设置有导向座，导向座上设置有缩口爪手，导向座上设置有滚柱，滚柱上设置有成型杆，成型杆设置在导向座的导向槽上，且设置在复位弹簧内，第二机座侧板上设置有转动齿轮，转动齿轮上设置有曲面，缩口爪手和曲面相配合，第一机座板上固定有耐磨垫块、垫块和齿条，齿条与转动齿轮相啮合，机座上连接有油缸。本专利技术的有益效果：它结构设计合理，操作简单，使用方便，安全系数高，产品质量精度，更加稳定，通过裁丝、压丝、割口修平、锁口自动制钢丝笔刷机自动完成，将现有的六边形缩口装置改为八边形，液压八边形缩口工艺产品扎丝更紧实，在高速回转使用的时候，笔刷里面的钢丝能达到100％无脱落飞丝和保障使用安全，同时同心度:稳定，不振手，提高了钢丝笔刷的使用寿命和工作效率，比人工冲床缩口至少提高8倍以上的工作效率，人工成本大大降低，而且钢丝材料损耗降低20％左右。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的立体结构示意图；图5为本专利技术的分解结构示意图；图6为本专利技术中钢丝进入装置的结构示意图；图7为本专利技术中推送钢丝压紧装置的结构示意图；图8为本专利技术中机械手的结构示意图；图9为本专利技术中刷帽送进辅助入丝机构的结构示意图；图10为本专利技术中钢丝束自复位导向装置的结构示意图；图11为本专利技术中钢丝束自复位导向装置的分解结构示意图；图12为本专利技术中刷帽自动送进装置的结构示意图；图13为本专利技术中刷帽自动送进装置的分解结构示意图；图14为本专利技术中锁口机构的结构示意图；图15为本专利技术中锁口机构的分解结构示意图。工作台1、钢丝进入装置2、第一钢丝锁紧装置2-1、第二钢丝锁紧装置2-2、导柱2-3、夹紧装置2-4、固定板2-5、钢丝气缸2-6、钢丝管道2-7、钢丝束导管2-8、导柱固定座2-9、推送钢丝压紧装置3、气缸3-1、导杆固定板3-2、移动座3-3、导杆3-4、压板3-5、割丝机构安装座3-6、压入杆3-7、机械手4、第一导轨4-1、第一滑块4-2、第一移动托板4-3、第二导轨4-4、第二滑块4-5、第二移动托板4-6、气缸安装法兰4-7、气爪固定套4-8、气爪4-9、刷帽送进辅助入丝机构5、钢丝束自复位导向装置5-1、轴承座5-1-1、左导向筒5-1-2、右导向筒5-1-3、隔套5-1-4、轴承5-1-5、平健5-1-6、齿轮5-1-7、齿条5-1-8、齿条导向座5-1-9、齿轮挡板5-1-10、固定螺母5-1-11、机座5-1-12、圆柱导杆固定座5-1-13、第一圆柱导杆5-1-14、第二圆柱导杆5-1-15、齿条复位弹簧5-1-16、导杆固定压板5-1-17、刷帽自动送进装置5-2、导向座5-2-1、前挡板5-2-2、后挡板5-2-3、导向轨道5-2-4、推板5-2-5、连接板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：它包含工作台(1)、钢丝进入装置(2)、推送钢丝压紧装置(3)、机械手(4)、刷帽送进辅助入丝机构(5)、锁口机构(6)、轨道(7)、振动盘(8)、支架(9)、割丝机构(10)、控制器(11)，工作台(1)的台面上安装有钢丝进入装置(2)、推送钢丝压紧装置(3)和机械手(4)，推送钢丝压紧装置(3)和机械手(4)之间安装有刷帽送进辅助入丝机构(5)和锁口机构(6)，刷帽送进辅助入丝机构(5)上安装有轨道(7)，轨道(7)的一端缠绕在振动盘(8)上，振动盘(8)通过支架(9)固定在工作台(1)上，推送钢丝压紧装置(3)上安装有割丝机构(10)，控制器(11)安装在工作台(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：它包含工作台(1)、钢丝进入装置(2)、推送钢丝压紧装置(3)、机械手(4)、刷帽送进辅助入丝机构(5)、锁口机构(6)、轨道(7)、振动盘(8)、支架(9)、割丝机构(10)、控制器(11)，工作台(1)的台面上安装有钢丝进入装置(2)、推送钢丝压紧装置(3)和机械手(4)，推送钢丝压紧装置(3)和机械手(4)之间安装有刷帽送进辅助入丝机构(5)和锁口机构(6)，刷帽送进辅助入丝机构(5)上安装有轨道(7)，轨道(7)的一端缠绕在振动盘(8)上，振动盘(8)通过支架(9)固定在工作台(1)上，推送钢丝压紧装置(3)上安装有割丝机构(10)，控制器(11)安装在工作台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：所述的钢丝进入装置(2)是由第一钢丝锁紧装置(2-1)、第二钢丝锁紧装置(2-2)、导柱(2-3)、夹紧装置(2-4)、固定板(2-5)、钢丝气缸(2-6)、钢丝管道(2-7)、钢丝束导管(2-8)、导柱固定座(2-9)组成，第一钢丝锁紧装置(2-1)与第二钢丝锁紧装置(2-2)之间连接有两个导柱(2-3)，第一钢丝锁紧装置(2-1)和第二钢丝锁紧装置(2-2)内均设置有夹紧装置(2-4)，第一钢丝锁紧装置(2-1)的一侧通过固定板(2-5)连接有钢丝气缸(2-6)，钢丝气缸(2-6)的上方焊接有钢丝管道(2-7)，钢丝管道(2-7)内设置有钢丝束导管(2-8)，第二钢丝锁紧装置(2-2)的一侧安装有导柱固定座(2-9)，钢丝束导管(2-8)的一端依次穿设在第一钢丝锁紧装置(2-1)、第二钢丝锁紧装置(2-2)内的夹紧装置(2-4)和导柱固定座(2-9)中，钢丝管道(2-7)内的钢丝通过推动钢丝气缸(2-6)带动第一钢丝锁紧装置(2-1)和第二钢丝锁紧装置(2-2)上的夹紧装置(2-4)压紧口压紧，整个夹紧装置(2-4)在轨道杆上向前移动。3.根据权利要求1所述的一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：所述的推送钢丝压紧装置(3)是由气缸(3-1)、导杆固定板(3-2)、移动座(3-3)、导杆(3-4)、压板(3-5)、割丝机构安装座(3-6)、压入杆(3-7)组成，气缸(3-1)的一端连接有导杆固定板(3-2)，导杆固定板(3-2)与移动座(3-3)之间连接有两根导杆(3-4)，移动座(3-3)上安装有压板(3-5)，压板(3-5)与割丝机构安装座(3-6)之间连接有压入杆(3-7)，割丝机构安装座(3-6)上安装有割丝机构(10)。4.根据权利要求1所述的一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：所述的机械手(4)是由第一导轨(4-1)、第一滑块(4-2)、第一移动托板(4-3)、第二导轨(4-4)、第二滑块(4-5)、第二移动托板(4-6)、气缸安装法兰(4-7)、气爪固定套(4-8)、气爪(4-9)组成，第一导轨(4-1)上设置有第一滑块(4-2)，第一滑块(4-2)上设置有第一移动托板(4-3)，第一移动托板(4-3)上设置有第二导轨(4-4)，第二导轨(4-4)上设置有第二滑块(4-5)，第二滑块(4-5)上设置有第二移动托板(4-6)，第二移动托板(4-6)上安装有气缸安装法兰(4-7)，气缸安装法兰(4-7上安装有气爪固定套(4-8，气爪固定套(4-8)的前端安装有气爪(4-9)。5.根据权利要求1所述的一种自动制钢丝笔刷机，其特征在于：所述的刷帽送进辅助入丝机构(5)是由钢丝束自复位导向装置(5-1)和刷帽自动送进装置(5-2)组成，其中钢丝束自复位导向装置(5-1)是由轴承座(5-1-1)、左导向筒(5-1-2)、右导向筒(5-1-3)、隔套(5-1-4)、轴承(5-1-5)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：应根华，王园心，
申请(专利权)人：应根华，王园心，
类型：发明
国别省市：浙江,33