机械硬盘用铝合金基板自动化生产线及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，包括基板冲压生产线和基板检测压紧生产线，所述基板冲压生产线包括沿铝带材输送方向依次设置的开卷机、切头机、矫平机、送料机、冲压机、基板脱料装置和废料剪切机；所述基板检测压紧生产线进料端与基板脱料装置相对接，所述基板检测压紧生产线包括沿铝合金基板输送方向依次设置的清洗烘干装置、不合格品剔除装置和基板堆垛装置。该铝合金基板自动化生产线使用方便，生产效率高，工作稳定可靠，保证铝合金基板的生产连续稳速运行；并通过改进基板冲压工艺，可避免铝合金基板表面产生凹坑缺陷，改善基板的表面平面度值，可生产出具有良好表面质量及尺寸精度的铝合金基板。

Automatic Production Line of Aluminum Alloy Substrate for Mechanical Hard Disk and Its Working Method

The invention relates to an automatic production line of aluminium alloy substrates for mechanical hard disks, which includes a production line of substrates stamping and a production line of substrates detecting and pressing. The production line of substrates stamping includes a decoiler, a cutting machine, a leveling machine, a feeding machine, a stamping machine, a stripping device of substrates and a waste shearing machine arranged in turn along the direction of aluminium belt conveying. The stripping device of the base plate is relatively connected, and the production line for detecting and compacting the base plate comprises a cleaning and drying device, a rejection device for substandard products and a stacking device for the base plate arranged in turn along the conveying direction of the aluminum alloy base plate. The automatic production line of aluminium alloy substrates has the advantages of convenient use, high production efficiency, stable and reliable operation, ensuring continuous and stable operation of aluminium alloy substrates, avoiding pitting defects on the surface of aluminium alloy substrates and improving the flatness value of the substrates, and producing aluminium alloy substrates with good surface quality and dimensional accuracy by improving the stamping process of the substrates.

【技术实现步骤摘要】
机械硬盘用铝合金基板自动化生产线及其工作方法
本专利技术涉及一种机械硬盘用铝合金基板自动化生产线及其工作方法。
技术介绍
铝合金硬盘基板作为机械硬盘信息存储的核心部件之一，铝合金基板以其轻质、刚性好、平面度好、硬度适中、易于加工等优点为一体而成为主流基板。铝合金硬盘基板不仅要求高的平面度，其尺寸精度、表面质量控制、生产过程的稳定性将直接影响到铝合金基板的压平退火过程的矫平效果，将直接影响到铝合金硬盘基板的表面平面度及表面质量。铝合金基板生产工艺流程长，生产过程稳定性要求高。目前，由于工艺技术及设备条件无法满足产品需求，尚无完整的铝合金基板生产线，产品无法批量稳定生产。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种使用方便，生产效率高的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线及其工作方法，可实现铝合金基板批量稳定生产。本专利技术采用以下方案实现：一种机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，包括基板冲压生产线和基板检测压紧生产线，所述基板冲压生产线包括沿铝带材输送方向依次设置的开卷机、切头机、矫平机、送料机、冲压机、基板脱料装置和废料剪切机；所述基板检测压紧生产线进料端与基板脱料装置相对接，所述基板检测压紧生产线包括沿铝合金基板输送方向依次设置的清洗烘干装置、不合格品剔除装置和基板堆垛装置。进一步的，所述冲压机上设置有基板冲压模具，所述基板冲压模具包括上模组件和下模组件，所述下模组件包括基板和位于基板上侧的浮动模板，所述浮动模板中间设置有剪切模，所述下模组件包括可上下移动的上模板，上模板的下侧设置有上模座，上模座中间开设有与剪切模适配的座孔，座孔中心设置有冲模，所述剪切模中间开设有与冲模适配的落料孔；所述座孔内设置有浮动座，剪切模上端面分布有下抽气孔，浮动座下端轴部分布有上抽气孔。进一步的，所述剪切模上端面边沿和落料孔上开口边沿分别设置有一圈向上凸起的楔形刀刃；所述剪切模上端面设置有多圈同心的环形凹槽，所述下抽气孔分布在所述环形凹槽上。进一步的，所述浮动模板与基板之间留有间隔并且在间隔内设置有推动浮动模板上行复位的弹簧；所述浮动模板上固定连接有位于剪切模外围的连接环，剪切模可相对连接环滑动；连接环内侧开设有位于剪切模周侧的环形槽，连接环底侧连接有与环形槽相通的下抽气管，所述剪切模上端部外周部开设有连通环形槽和下抽气孔的径向气孔。进一步的，所述上模板上连接有上抽气管，所述上模板上侧面开设有用以布设上抽气管的容纳槽，所述容纳槽内开设有供上抽气管下穿的通孔，所述浮动座上端面开设有与上抽气管相连接的连接孔，所述浮动座内部设置有连通连接孔和上抽气孔的配气腔，浮动座中间开设有供冲模穿过的中孔，所述上模座的座孔内设置有位于浮动座上方的氮气弹簧。进一步的，所述基板上设置有位于浮动模板左侧的进料通道和位于浮动模板右侧的出料通道，进料通道和出料通道上方分别设置有朝外下方吹气的第一吹扫气刀；浮动模板前侧设置有沿水平向后吹气的第二吹扫气刀。进一步的，进料通道和出料通道形成与两侧的导料滚轮之间，导料滚轮的轴心线垂直于浮动模板，进料通道底部沿进料方向间隔设置至少两组向上翘起的送料托架，送料托架上端转动安装有树脂导带轮，出料通道底部设置有至少两排树脂导带轮。进一步的，所述进料通道和出料通道的两侧分别设置有用以安装第一吹扫气刀的固定板，所述第一吹扫气刀两端通过L型连接板与固定板连接，第一吹扫气刀固定连接于L型连接板的横向板上，L型连接板的竖向板铰接于固定板上，所述固定板上开设有与L型连接板竖向板铰接部同心的弧形槽，L型连接板的竖向板螺纹连接有穿过弧形槽的锁紧螺钉。进一步的，所述剪切模上端面边沿和落料孔上开口边沿分别设置有一圈向上凸起的楔形刀刃；所述剪切模上端面设置有多圈同心的环形凹槽，所述下抽气孔分布在所述环形凹槽上。进一步的，所述清洗烘干装置包括辊道输送装置，所述辊道输送装置上设置有清洗箱和烘干箱，所述不合格品剔除装置包括第一输送带，所述第一输送带上方沿自后往前的输送方向依次设置有正面视觉检测系统、第一翻面机构、反面视觉检测系统、取料剔除机构，所述取料剔除机构包括吸料盘，所述吸料盘经驱动机构驱动进行升降摆转运动。进一步的，所述基板堆垛装置位于第一输送带出料端，基板堆垛装置包括机体，所述机体一旁侧设置有堆垛定位机构，机体上设置有用以吸取第一输送带出料端上铝合金基板并将其转移至堆垛定位机构的第一机械臂，所述堆垛定位机构包括堆垛基台，所述堆垛基台上竖直设置有用以穿插铝合金基板的定位杆；所述定位杆的外周部设置有经驱动机构驱动进行开合的对齐夹爪；所述对齐夹爪包括左弧形夹片与右弧形夹片，左弧形夹片与右弧形夹片分别与安装在机体上的气动手指螺接，经气动手指驱动左弧形夹片与右弧形夹片相互靠拢或相互远离。进一步的，所述堆垛基台的底部两相对侧对称固设有两垫块，定位杆的底端穿过两垫块之间堆垛基台表面的安装通孔后经螺母锁紧定位，定位杆的近底端位置固设有顶接在堆垛基台上表面的限位凸缘，定位杆的顶端设置有外螺纹；所述堆垛基台的垫块上均固连有第一滑块，第一滑块均与地面上的纵向滑轨滑动配合，所述堆垛基台的一垫块上固连有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母与经电机驱动旋转的纵向滚珠丝杆螺接，两垫块之间的堆垛基台底部形成一横向通槽。进一步的，所述对齐夹爪设置在定位杆的中上部，所述对齐夹爪的正下方设置有水平的支撑料板，所述支撑料板经电动机构驱动进行横向滑移与竖向滑移，所述支撑料板上开设有用以横向滑移时穿入定位杆的让位缺口。进一步的，所述电动机构包括活动座体，所述活动座体底部固连有第二滑块，第二滑块均与地面上的横向滑轨滑动配合，所述活动座体底部固连有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母与经电机驱动旋转的横向滚珠丝杆螺接；支撑料板远离定位杆的一端部固连有第三滚珠螺母，第三滚珠螺母与经电机驱动旋转的竖向滚珠丝杆螺接，竖向滚珠丝杆安装在活动座体内部，第三滚珠螺母的一侧固连有第三滑块，第三滑块与安装在活动座体内部的竖向滑轨滑动配合。进一步的，所述堆垛基台上设置有用以堆垛基台纵向滑移运动时压紧定位杆上的铝合金基板的压紧机构；所述压紧机构包括至少两根竖直设置的第一压杆、至少两根竖直设置的第二压杆，所述第一压杆两端部均经第一转接板固设为一体，第二压杆两端部均经第二转接板固设为一体，第一转接板均与双头气缸的一活塞杆固连，第二转接板均与双头气缸的另一活塞杆固连，双头气缸的两头活塞杆均纵向延伸，所述第一压杆与第二压杆相对设置在纵向位置，所述第一转接板与第二转接板近定位杆的周部边缘开设有外凸的弧形让位缺口；所述压紧机构位于对齐夹爪的下方，所述堆垛基台上表面固连有一用于安装双头气缸的安装架。进一步的，所述堆垛定位机构具有两组并对此分布在机体的两相对侧，所述第一机械臂位于两堆垛定位机构之间的机体顶部。进一步的，位于机体远离第一输送带一侧设置有用以输送压块的第二输送带，所述机体上设置有用以吸取第二输送带出料端上压块并将其转移至堆垛定位机构的第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂均包括驱动电机，驱动电机的输出轴竖直并固连有连接板，连接板上均安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆均朝下并固连有吸料盘，吸料盘的下表面均设置有外接气源的真空吸盘。进一步的，所述第一翻面机构包括经转轴安装在机架上的摆杆，所述摆杆的底端设置有沿第一输送带的反输送方向弯折的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：包括基板冲压生产线和基板检测压紧生产线，所述基板冲压生产线包括沿铝带材输送方向依次设置的开卷机、切头机、矫平机、送料机、冲压机、基板脱料装置和废料剪切机；所述基板检测压紧生产线进料端与基板脱料装置相对接，所述基板检测压紧生产线包括沿铝合金基板输送方向依次设置的清洗烘干装置、不合格品剔除装置和基板堆垛装置。

【技术特征摘要】
1.一种机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：包括基板冲压生产线和基板检测压紧生产线，所述基板冲压生产线包括沿铝带材输送方向依次设置的开卷机、切头机、矫平机、送料机、冲压机、基板脱料装置和废料剪切机；所述基板检测压紧生产线进料端与基板脱料装置相对接，所述基板检测压紧生产线包括沿铝合金基板输送方向依次设置的清洗烘干装置、不合格品剔除装置和基板堆垛装置。2.根据权利要求1所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述冲压机上设置有基板冲压模具，所述基板冲压模具包括上模组件和下模组件，所述下模组件包括基板和位于基板上侧的浮动模板，所述浮动模板中间设置有剪切模，所述下模组件包括可上下移动的上模板，上模板的下侧设置有上模座，上模座中间开设有与剪切模适配的座孔，座孔中心设置有冲模，所述剪切模中间开设有与冲模适配的落料孔；所述座孔内设置有浮动座，剪切模上端面分布有下抽气孔，浮动座下端轴部分布有上抽气孔。3.根据权利要求2所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述剪切模上端面边沿和落料孔上开口边沿分别设置有一圈向上凸起的楔形刀刃；所述剪切模上端面设置有多圈同心的环形凹槽，所述下抽气孔分布在所述环形凹槽上。4.根据权利要求1所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述清洗烘干装置包括辊道输送装置，所述辊道输送装置上设置有清洗箱和烘干箱，所述不合格品剔除装置包括第一输送带，所述第一输送带上方沿自后往前的输送方向依次设置有正面视觉检测系统、第一翻面机构、反面视觉检测系统、取料剔除机构，所述取料剔除机构包括吸料盘，所述吸料盘经驱动机构驱动进行升降摆转运动。5.根据权利要求4所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述基板堆垛装置位于第一输送带出料端，基板堆垛装置包括机体，所述机体一旁侧设置有堆垛定位机构，机体上设置有用以吸取第一输送带出料端上铝合金基板并将其转移至堆垛定位机构的第一机械臂，所述堆垛定位机构包括堆垛基台，所述堆垛基台上竖直设置有用以穿插铝合金基板的定位杆；所述定位杆的外周部设置有经驱动机构驱动进行开合的对齐夹爪；所述对齐夹爪包括左弧形夹片与右弧形夹片，左弧形夹片与右弧形夹片分别与安装在机体上的气动手指螺接，经气动手指驱动左弧形夹片与右弧形夹片相互靠拢或相互远离。6.根据权利要求5所述的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，其特征在于：所述堆垛基台的底部两相对侧对称固设有两垫块，定位杆的底端穿过两垫块之间堆垛基台表面的安装通孔后经螺母锁紧定位，定位杆的近底端位置固设有顶接在堆垛基台上表面的限位凸缘，定位杆的顶端设置有外螺纹；所述堆垛基台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉继龙，李谢华，黄瑞银，徐始祥，杨本勇，张起部，吴春光，
申请(专利权)人：中铝东南材料院福建科技有限公司，中铝瑞闽股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35