【技术实现步骤摘要】
一种送餐服务机器人
本技术涉及送餐装置
,尤其涉及一种送餐服务机器人。
技术介绍
随着科技的发展,各式各样的机器人普及到大众群体,餐饮业越来越注重送餐机器人的使用,不仅能够吸引顾客,而且降低人工劳动,提高工作效率,现在的送餐机器人一般只具有点餐、送餐、与顾客互动的功能,人们在吃饭的时候,会将吃饭产生的垃圾放在垃圾餐具上,当垃圾餐具上的垃圾堆满时需要服务员去更换新的垃圾餐盘,服务员劳动量很大,而且需要提前预备很多垃圾餐盘以备使用,浪费资源。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中送餐机器人没有清洗功能,不能及时清理客户垃圾盘上的垃圾的缺点,而提出的一种送餐服务机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种送餐服务机器人,包括机器人本体、机器人控制系统,所述机器人本体前侧设有支撑手臂,所述支撑手臂上设有餐盘,所述机器人本体内部开设有清洗腔室,所述清洗腔室底部固接有竖直摆放的伸缩缸,所述伸缩缸的活塞杆顶端固接有旋转电机,所述旋转电机的转轴上固接有水平摆放的支撑平板,所述支撑平板上设有餐具夹紧机构,所述清洗腔室内侧上部固接有水箱,所述水箱上设有进水口,所述水箱通过水管连接有水泵,所述水泵通过水管连接有喷水头,所述喷水头的喷水口指向支撑平板,所述机器人本体后侧底部设有与清洗腔室连通的排污口,所述机器人本体后侧上部开设有餐具进口,所述机器人本体其余两侧面分别设有密封门、掀盖垃圾桶,所述水泵、旋转电机、伸缩缸均与机器人控制系统电连接。优选的,所述餐具夹紧机构包括固接在支撑平板两侧的支撑筒,所述支撑筒内部插设有L形板,所述L形板与支撑筒之间设有拉伸弹簧 ...
【技术保护点】
1.一种送餐服务机器人,包括机器人本体(11)、机器人控制系统,所述机器人本体(11)前侧设有支撑手臂(10),所述支撑手臂(10)上设有餐盘(9),所述机器人本体(11)内部开设有清洗腔室,其特征在于,所述清洗腔室底部固接有竖直摆放的伸缩缸(2),所述伸缩缸(2)的活塞杆顶端固接有旋转电机(1),所述旋转电机(1)的转轴上固接有水平摆放的支撑平板(3),所述支撑平板(3)上设有餐具夹紧机构,所述清洗腔室内侧上部固接有水箱(6),所述水箱(6)上设有进水口(7),所述水箱(6)通过水管连接有水泵(8),所述水泵(8)通过水管连接有喷水头(17),所述喷水头(17)的喷水口指向支撑平板(3),所述机器人本体(11)后侧底部设有与清洗腔室连通的排污口(4),所述机器人本体(11)后侧上部开设有餐具进口(5),所述机器人本体(11)其余两侧面分别设有密封门(12)、掀盖垃圾桶(13),所述水泵(8)、旋转电机(1)、伸缩缸(2)均与机器人控制系统电连接。
【技术特征摘要】
1.一种送餐服务机器人,包括机器人本体(11)、机器人控制系统,所述机器人本体(11)前侧设有支撑手臂(10),所述支撑手臂(10)上设有餐盘(9),所述机器人本体(11)内部开设有清洗腔室,其特征在于,所述清洗腔室底部固接有竖直摆放的伸缩缸(2),所述伸缩缸(2)的活塞杆顶端固接有旋转电机(1),所述旋转电机(1)的转轴上固接有水平摆放的支撑平板(3),所述支撑平板(3)上设有餐具夹紧机构,所述清洗腔室内侧上部固接有水箱(6),所述水箱(6)上设有进水口(7),所述水箱(6)通过水管连接有水泵(8),所述水泵(8)通过水管连接有喷水头(17),所述喷水头(17)的喷水口指向支撑平板(3),所述机器人本体(11)后侧底部设有与清...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦潭生,
申请(专利权)人:安徽猎狼智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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