一种蓄电池极板优良品筛选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，所述筛选线包括输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，传输过渡单元，分拣单元，以及输出单元。筛选时，将电极板竖立放置于输入单元导入，经过导平单元将竖直放置的电极板导平，电极板平铺于传输过渡单元的输送带上，进一步地分拣单元对优良板和次品板进行图像采集和分析，剔除次品板后得到优良板，由输出单元输出。这样，本发明专利技术的筛选装置实现全自动化分拣操作，自动化程度高，操作效率高，与传统人工分拣相比，避免人体与含铅电极板的直接接触，操作安全。

A Screening Device for Excellent Battery Plates

The invention discloses an excellent product screening device for battery plate, which comprises at least one screening line, which comprises an input unit, a leveling unit for leveling the erected plate, a transmission transition unit, a sorting unit and an output unit. When screening, the electrodes are placed vertically in the input unit, and the electrodes are leveled vertically through the leveling unit. The electrodes are laid flat on the conveyor belt of the transmission transition unit. The image acquisition and analysis of the excellent and inferior plates are carried out by the sorting unit. After eliminating the inferior plates, the excellent plates are obtained and output by the output unit. In this way, the screening device of the present invention realizes automatic sorting operation with high degree of automation and high operation efficiency. Compared with traditional manual sorting, it avoids direct contact between human body and lead-containing electrode plate and ensures safe operation.

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池极板优良品筛选装置
本专利技术涉及一种电极板制造领域，特别是涉及一种蓄电池极板优良品筛选装置。
技术介绍
铅酸蓄电池中包括蓄电池正极板和蓄电池负极板(下文统称电极板)。电极板中含有对人体伤害性极大的重金属铅，传统电极板制造过程中，电极板优良品的筛选通常需要进行人工操作，当人体与电极板直接接触的时候，铅容易对操作人员造成危害，特别是损害骨髓造血系统和神经系统。此外，人工筛选操作，效率低，成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高，效率高，且操作安全的蓄电池极板优良品筛选装置。为了达成上述目的，本专利技术的技术方案是：一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，筛选线设有控制箱，控制箱内置有自动化控制系统，所述筛选线包括依次相衔接设置的用于导入电极板的输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，用于传输导平后电极的传输过渡单元，剔除次品板的分拣单元，以及导出优良板的输出单元；所述导平单元包括导平机构，该导平机构包括安装座，驱动装置，真空吸头，感应真空吸头位置变化以促进控制系统启闭真空吸头与真空发生器之间控制阀的第一位置传感器，以及感应电极板位置变化的第二位置传感器，所述安装座架设于所述传输过渡单元的上方，所述真空吸头以可活动的方式安装于所述安装座上，所述驱动装置传动连接于所述真空吸头，所述第一位置传感器固定于所述安装座上，所述真空吸头与电极板对位设置，所述第二位置传感器设置于所述输入单元的输出端的正上方，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制系统相电连接；所述分拣单元包括倾斜设置的滑道，以及设置于所述滑道上方对电极板进行图像采集和分析以区分优良次品的计算机视觉装置，所述滑道具有受力后向上推动使得次品从推开的缝隙自动掉落于所述滑道下方的活动块，所述计算机视觉装置和所述活动块依次沿传输方向设置。进一步地，所述第一位置传感器为第一磁性接近开关，所述第二位置传感器为第二磁性接近开关。进一步地，所述驱动装置采用伺服电机，所述导平机构还包括第一传动轴、第二传动轴和传动皮带，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别通过轴承座安装于所述安装座上，所述第一传动轴通过联合器连接于所述伺服电机的输出轴，所述传动皮带套设于所述第一传动轴和所述第二传动轴上；所述第二传动轴的轴向两端分别连接有活动杆组，位于所述第二传动轴的轴向两端的活动杆组分别为第一活动杆组和第二活动杆组，所述第一活动杆组和所述第二活动杆组保持相错180°呈一前一后的运动状态。进一步地，所述安装座具有安装板，所述安装板的下表面安装有滑轨，该滑轨上活动装配有滑块，所述第一磁性接近开关设有感应区域，所述滑块上固定有第一磁性导体件；所述第二磁性接近开关包括第二磁性导体件和开关主体，所述开关主体上设有感应区域，所述第二磁性导体件铰接于所述开关主体上。进一步地，所述传输过渡单元包括第一输送带，所述安装座架设于所述第一输送带的上方，所述传输过渡单元分成过渡区和整合区，所述过渡区通过挡板至少分隔成两通道，整合区的两侧分别设有整合板，两整合板之间的距离沿输送方向逐渐减小。进一步地，所述输出单元包括第二输送带，所述第二输送带的两侧分别相应设有止挡片和受力后间断性向所述止挡片移进的导正片，所述导正片包括沿传输方向依次设置的倾斜板和直板，所述倾斜板与所述止挡片之间的距离沿传输方向逐渐减小，所述直板与所述止挡片之间形成供电极板整齐通过的通道。进一步地，所述滑道的一侧安装有分隔机构，所述分隔机构包括用于水平叠放分隔件的收纳槽和用于推出分隔件的推板，所述收纳槽开设有便于分隔件输出至所述滑道上的条形孔。进一步地，所述计算机视觉装置包括支撑框架，底板、视频传感器和计算机控制模块，所述支撑框架架设于所述滑道的上方，所述底板与所述第一输送带的输出端相衔，并且所述底板位于所述支撑框架的底部，所述底板组成所述滑道的一部分，所述视频传感器和计算机控制模块分别安装于所述支撑框架上，并且位于所述底板的上方；所述视频传感器与所述计算机控制模块相电连接，所述计算机控制模块与所述控制系统相电连接。进一步地，所述分拣单元还包括除尘机构，所述除尘机构包括第一除尘刮刀和驱动所述第一除尘刮刀于所述底板上活动以去除粉尘的驱动装置，所述第一除尘刮刀垂直安装于所述底板的上方，并且所述除尘刮刀的作用端与所述底板相接触，该驱动装置安装于所述支撑框架上，该驱动装置通过连接件传动连接于所述第一除尘刮刀。一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，筛选线设有控制箱，控制箱内置有自动化控制系统，所述筛选线包括依次相衔接设置的用于导入电极板的输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，用于消除电极板叠置现象的整理传输单元，剔除次品板的分拣单元，以及导出优良板的输出单元；所述导平单元包括导平机构，该导平机构包括推杆，供电极板竖立抵靠的顶盘，安装于设定位置的安装座和第一槽型光电开关，以及通过真空吸力拉动所述顶盘活动至使电极板从所述输入单元的输出端与所述顶盘之间掉落以平铺于所述整理传输单元上的吸套筒，所述吸套筒密封连接于所述顶盘与所述安装座之间，所述推杆的一端固定连接于所述顶盘，所述推杆的另一端以可往复平移的方式活动连接于所述安装座，所述第一槽型光电开关对应于所述推杆的另一端设置，并且所述第一槽型光电开关具有供所述推杆的另一端穿过以遮挡光束的槽通道；所述分拣单元包括倾斜设置的滑道，以及设置于所述滑道上方对电极板进行图像采集和分析以区分优良次品的计算机视觉装置，所述滑道具有受力后向上推动使得次品从推开的缝隙自动掉落于所述滑道下方的活动块，所述计算机视觉装置和所述活动块依次沿传输方向设置。采用上述技术方案后，本专利技术一种蓄电池极板优良品筛选装置，具有以下有益效果：筛选时，将电极板竖立放置于输入单元导入，经过导平单元将竖直放置的电极板导平，电极板平铺于传输过渡单元的输送带上，进一步地分拣单元对优良板和次品板进行图像采集和分析，剔除次品板后得到优良板，由输出单元输出。这样，本专利技术的筛选装置实现全自动化分拣操作，自动化程度高，操作效率高，与传统人工分拣相比，避免人体与含铅电极板的直接接触，操作安全。附图说明图1为本专利技术第一种结构示意图；图2为本专利技术第一种结构另一角度的结构示意图；图3为图1中A部位的局部放大图；图4为图1中B部位的局部放大图；图5为本专利技术第二种结构示意图；图6为本专利技术第二种结构另一角度的结构示意图。图中：输入单元-01；导平机构-02；传输过渡单元-03；分拣单元-04；输出单元-05；推杆-06；顶盘-07；安装座-08；第一槽型光电开关-09；吸套筒-10；槽通道-12；滑块-13；滑轨-14；输送链条-15；支撑板-16；缓冲带-17；第一输送带-18；垂杆组件-19；真空吸头-20；垂杆-21；第二槽型光电开关-22；槽通道-23；安装座-24；滑道-25；计算机视觉装置-26；支撑框架-27；底板-28；次品收纳盘-29；第一除尘刮刀-30；活塞杆-31；连接件-32；分隔机构-33；收纳槽-34；推板-35；限位板-36；止挡片-37；导正片-38；优良品收纳盘-39；视频显示屏-40；控制箱-41；人机交互屏-42；安装座-43；伺服电机-44；第一传动轴-45；真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，筛选线设有控制箱，控制箱内置有自动化控制系统，其特征在于：所述筛选线包括依次相衔接设置的用于导入电极板的输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，用于传输导平后电极的传输过渡单元，剔除次品板的分拣单元，以及导出优良板的输出单元；所述导平单元包括导平机构，该导平机构包括安装座，驱动装置，真空吸头，感应真空吸头位置变化以促进控制系统启闭真空吸头与真空发生器之间控制阀的第一位置传感器，以及感应电极板位置变化的第二位置传感器，所述安装座架设于所述传输过渡单元的上方，所述真空吸头以可活动的方式安装于所述安装座上，所述驱动装置传动连接于所述真空吸头，所述第一位置传感器固定于所述安装座上，所述真空吸头与电极板对位设置，所述第二位置传感器设置于所述输入单元的输出端的正上方，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制系统相电连接；所述分拣单元包括倾斜设置的滑道，以及设置于所述滑道上方对电极板进行图像采集和分析以区分优良次品的计算机视觉装置，所述滑道具有受力后向上推动使得次品从推开的缝隙自动掉落于所述滑道下方的活动块，所述计算机视觉装置和所述活动块依次沿传输方向设置。...

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池极板优良品筛选装置，至少包括一条筛选线，筛选线设有控制箱，控制箱内置有自动化控制系统，其特征在于：所述筛选线包括依次相衔接设置的用于导入电极板的输入单元，用于将竖立放置的电极板放平的导平单元，用于传输导平后电极的传输过渡单元，剔除次品板的分拣单元，以及导出优良板的输出单元；所述导平单元包括导平机构，该导平机构包括安装座，驱动装置，真空吸头，感应真空吸头位置变化以促进控制系统启闭真空吸头与真空发生器之间控制阀的第一位置传感器，以及感应电极板位置变化的第二位置传感器，所述安装座架设于所述传输过渡单元的上方，所述真空吸头以可活动的方式安装于所述安装座上，所述驱动装置传动连接于所述真空吸头，所述第一位置传感器固定于所述安装座上，所述真空吸头与电极板对位设置，所述第二位置传感器设置于所述输入单元的输出端的正上方，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别与所述控制系统相电连接；所述分拣单元包括倾斜设置的滑道，以及设置于所述滑道上方对电极板进行图像采集和分析以区分优良次品的计算机视觉装置，所述滑道具有受力后向上推动使得次品从推开的缝隙自动掉落于所述滑道下方的活动块，所述计算机视觉装置和所述活动块依次沿传输方向设置。2.如权利要求1所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述第一位置传感器为第一磁性接近开关，所述第二位置传感器为第二磁性接近开关。3.如权利要求1所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述驱动装置采用伺服电机，所述导平机构还包括第一传动轴、第二传动轴和传动皮带，所述第一传动轴和所述第二传动轴分别通过轴承座安装于所述安装座上，所述第一传动轴通过联合器连接于所述伺服电机的输出轴，所述传动皮带套设于所述第一传动轴和所述第二传动轴上；所述第二传动轴的轴向两端分别连接有活动杆组，位于所述第二传动轴的轴向两端的活动杆组分别为第一活动杆组和第二活动杆组，所述第一活动杆组和所述第二活动杆组保持相错180°呈一前一后的运动状态。4.如权利要求2所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述安装座具有安装板，所述安装板的下表面安装有滑轨，该滑轨上活动装配有滑块，所述第一磁性接近开关设有感应区域，所述滑块上固定有第一磁性导体件；所述第二磁性接近开关包括第二磁性导体件和开关主体，所述开关主体上设有感应区域，所述第二磁性导体件铰接于所述开关主体上。5.如权利要求1所述的一种蓄电池极板优良品筛选装置，其特征在于：所述传输过渡单元包括第一输送带，所述安装座架设于所述第一输送带的上方，所述传输过渡单元分成过渡区和整合区，所述过渡区通过挡板至少分隔成两通道，整合区的两侧分别设有整合板，两整合板之间的距离沿输送方向逐渐减小。6.如权利要求1-5任一项所述的一种蓄电池极板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春萍，
申请(专利权)人：泉州百盛通塑胶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35