一种柑类果实色选分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柑类果实色选分级装置，包括输送机、一级色选装置、二级色选装置、接果槽、扫动清理装置、吹动清理装置、控制装置，所述的输送机的输送带为透明输送带，且输送带上设有若干个等间距刮板，所述的输送机上沿输送方向依次设置一级色选装置、二级色选装置，所述的接果槽设于输送机的输送末端，所述的扫动清理装置、吹动清理装置分别设于输送机的底部，所述的控制装置分别与一级色选装置、二级色选装置电连接。本实用新型专利技术采用两级色选的结构，从果实顶部、底部以及两侧获取图像，大大提高了色选准确度；本实用新型专利技术还具有保障透明输送带清洁的功能；给料管与刮板相互配合，使得两相邻刮板之间只输送一个果实，利于色选处理。

A device for sorting and grading citrus fruits

The utility model discloses an orange fruit color sorting and grading device, which comprises a conveyor, a first-level color sorting device, a second-level color sorting device, fruit grooves, a sweeping cleaning device, a blowing cleaning device and a control device. The conveyor belt of the conveyor is a transparent conveyor belt, and the conveyor belt is provided with several equal-spacing scrapers. The first-level color is arranged sequentially along the conveyor direction. The fruit groove is arranged at the conveying end of the conveyor, the sweeping cleaning device and the blowing cleaning device are respectively arranged at the bottom of the conveyor, and the control device is electrically connected with the primary color separation device and the secondary color separation device respectively. The utility model adopts a two-stage color sorting structure to obtain images from the top, bottom and both sides of fruits, which greatly improves the accuracy of color sorting; the utility model also has the function of ensuring the cleanliness of transparent conveyor belt; the feeding pipe and the scraper cooperate with each other, so that only one fruit is conveyed between two adjacent scrapers, which is beneficial to color sorting processing.

【技术实现步骤摘要】
一种柑类果实色选分级装置
本技术属于水果加工
，具体涉及一种柑类果实色选分级装置。
技术介绍
柑类果树在我国栽培历史悠久，目前，品质较好的柑类果树有沃柑、澳柑等。果实收获后，需要根据果实大小、外观颜色进行筛选分级，传统的方式是人工进行筛选的，比较费时费力；虽然目前也有一些柑果CCD色选设备，但是柑果下部往往难以识别，存在识别盲区，有的甚至还需要人工二次挑拣。为此，研发一种能够解决上述问题的柑类果实色选分级装置是非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柑类果实色选分级装置。本技术的目的是这样实现的，包括输送机、一级色选装置、二级色选装置、接果槽、扫动清理装置、吹动清理装置、控制装置，所述的输送机的输送带为透明输送带，且输送带上设有若干个等间距刮板，所述的输送机上沿输送方向依次设置一级色选装置、二级色选装置，所述的接果槽设于输送机的输送末端，所述的扫动清理装置、吹动清理装置分别设于输送机的底部，所述的控制装置分别与一级色选装置、二级色选装置电连接；所述的一级色选装置包括第一CCD相机、第一图像处理系统，第一剔除气缸、第一剔除推板，所述的第一CCD相机有两个，分别设置于输送机的上方、内部，且两个第一CCD相机的镜头相对设置，所述的第一剔除气缸设于第一CCD相机的一侧，且第一剔除气缸的活塞杆与输送机输送方向垂直，活塞杆与第一剔除推板连接，所述的第一CCD相机的数据输出端与第一图像处理系统输入端连接，所述的第一图像处理系统与控制装置连接。本技术的有益效果：本技术采用两级色选的结构，从果实顶部、底部以及两侧获取图像，大大提高了色选准确度；本技术还具有通过刷动、吹动的结构对输送带进行清理的功能，保障透明输送带清洁，有效避免果实带有的杂质灰尘附着在输送带上而影响输送机内的第一CCD相机正常工作的问题；本技术的给料管与刮板相互配合，使得两相邻刮板之间只输送一个果实，利于两级色选装置处理。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1-输送机，2a-第一CCD相机，2b-第一剔除气缸，3a-第二CCD相机，3b-第二剔除气缸，4-接果槽，5a-毛刷辊，5b-毛刷辊支撑架，6a-导气箱，6b-喷气嘴，7-刮板，8-给料管，9-果实。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变换或替换，均属于本技术的保护范围。如附图1所示本技术包括输送机1、一级色选装置、二级色选装置、接果槽4、扫动清理装置、吹动清理装置、控制装置，所述的输送机1的输送带为透明输送带，且输送带上设有若干个等间距刮板7，所述的输送机1上沿输送方向依次设置一级色选装置、二级色选装置，所述的接果槽4设于输送机1的输送末端，所述的扫动清理装置、吹动清理装置分别设于输送机1的底部，所述的控制装置分别与一级色选装置、二级色选装置电连接；所述的一级色选装置包括第一CCD相机2a、第一图像处理系统，第一剔除气缸2b、第一剔除推板，所述的第一CCD相机2a有两个，分别设置于输送机1的上方、内部，且两个第一CCD相机2a的镜头相对设置，所述的第一剔除气缸2b设于第一CCD相机2a的一侧，且第一剔除气缸2b的活塞杆与输送机1输送方向垂直，活塞杆与第一剔除推板连接，所述的第一CCD相机2a的数据输出端与第一图像处理系统输入端连接，所述的第一图像处理系统与控制装置连接。所述的二级色选装置包括第二CCD相机3a、第二图像处理系统，第二剔除气缸3b、第二剔除推板，所述的第二CCD相机3a有两个，分别设置于输送机1的两侧，且两个第二CCD相机3a的镜头相对设置，所述的第二剔除气缸3b设于第二CCD相机3a的一侧，且第二剔除气缸3b的活塞杆与输送机1输送方向垂直，活塞杆与第二剔除推板连接，所述的第二CCD相机3a的数据输出端与第二图像处理系统输入端连接，所述的第二图像处理系统与控制装置连接。所述的扫动清理装置包括毛刷辊5a、毛刷辊支撑架5b、连接轴、驱动电机，所述的毛刷辊5a跨设于输送机1的输送带，且毛刷辊5a上的毛刷与输送机1的输送带相接触，所述的毛刷辊5a的一端与毛刷辊支撑架5b连接，另一端通过连接轴与驱动电机的动力输出端连接。所述的毛刷辊5a的转动方向为顺时针转动或逆时针转动。所述的吹动清理装置包括导气箱6a、喷气嘴6b，所述的喷气嘴6b有若干个，分别设于导气箱6a的顶部，且喷气嘴6b朝向输送带，所述的导气箱6a通过管道与空气压缩机连接。所述的输送机1的输送起始端上方设有给料管8。所述的给料管8与其最接近的刮板7之间的垂直距离小于果实直径。所述的刮板7的间距小于果实直径。所述的果实为经过大小分级的果实。所述的第一剔除气缸2b相对的输送机1另一侧设有剔除接果槽。所述的第二剔除气缸3b相对的输送机1另一侧设有剔除接果槽。所述的给料管8的直径大于或等于果实直径。本技术工作原理和工作过程：果实9由给料管8下落在输送机1输送带的两个相邻的刮板7之间，其余的果实在给料管8管内，且最下方的果实被刮板7顶住，随着输送带移动，即最下方的果实落在两相邻的刮板7之间，以此类推，两相邻刮板7之间每次输送一个果实；当果实到达第一CCD相机2a的拍照区域时，第一CCD相机2a对果实的顶部和底部的图像颜色进行采集，并通过第一图像处理系统分析与对比后，输出信号至控制装置，若果实颜色不达标，则控制装置控制第一剔除气缸2b启动，第一剔除推板将果实推落，果实落入剔除接果槽中；若果实颜色达标，则继续输送，当果实到达第二CCD相机3a的拍照区域时，第二CCD相机3a对果实两侧的图像颜色进行采集，并通过第二图像处理系统分析与对比后，输出信号至控制装置，若果实颜色不达标，则控制装置控制第二剔除气缸3b启动，第二剔除推板将果实推落，果实落入剔除接果槽中；若果实颜色达标，则继续输送至接果槽4中；在输送机1运行过程中，扫动清理装置的毛刷辊5a转动，对经过毛刷辊5a的输送带区域进行扫动清理；同时，吹动清理装置的喷气嘴6b对输送带进行吹动清理，从而使附着在输送带上的杂质清理，保障透明输送带清洁，避免影响输送机1内的第一CCD相机正常工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑类果实色选分级装置，包括输送机（1）、一级色选装置、二级色选装置、接果槽（4）、扫动清理装置、吹动清理装置、控制装置，其特征是：所述的输送机（1）的输送带为透明输送带，且输送带上设有若干个等间距刮板（7），所述的输送机（1）上沿输送方向依次设置一级色选装置、二级色选装置，所述的接果槽（4）设于输送机（1）的输送末端，所述的扫动清理装置、吹动清理装置分别设于输送机（1）的底部，所述的控制装置分别与一级色选装置、二级色选装置电连接；所述的一级色选装置包括第一CCD相机（2a）、第一图像处理系统，第一剔除气缸（2b）、第一剔除推板，所述的第一CCD相机（2a）有两个，分别设置于输送机（1）的上方、内部，且两个第一CCD相机（2a）的镜头相对设置，所述的第一剔除气缸（2b）设于第一CCD相机（2a）的一侧，且第一剔除气缸（2b）的活塞杆与输送机（1）输送方向垂直，活塞杆与第一剔除推板连接，所述的第一CCD相机（2a）的数据输出端与第一图像处理系统输入端连接，所述的第一图像处理系统与控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种柑类果实色选分级装置，包括输送机（1）、一级色选装置、二级色选装置、接果槽（4）、扫动清理装置、吹动清理装置、控制装置，其特征是：所述的输送机（1）的输送带为透明输送带，且输送带上设有若干个等间距刮板（7），所述的输送机（1）上沿输送方向依次设置一级色选装置、二级色选装置，所述的接果槽（4）设于输送机（1）的输送末端，所述的扫动清理装置、吹动清理装置分别设于输送机（1）的底部，所述的控制装置分别与一级色选装置、二级色选装置电连接；所述的一级色选装置包括第一CCD相机（2a）、第一图像处理系统，第一剔除气缸（2b）、第一剔除推板，所述的第一CCD相机（2a）有两个，分别设置于输送机（1）的上方、内部，且两个第一CCD相机（2a）的镜头相对设置，所述的第一剔除气缸（2b）设于第一CCD相机（2a）的一侧，且第一剔除气缸（2b）的活塞杆与输送机（1）输送方向垂直，活塞杆与第一剔除推板连接，所述的第一CCD相机（2a）的数据输出端与第一图像处理系统输入端连接，所述的第一图像处理系统与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的柑类果实色选分级装置，其特征是：所述的二级色选装置包括第二CCD相机（3a）、第二图像处理系统，第二剔除气缸（3b）、第二剔除推板，所述的第二CCD相机（3a）有两个，分别设置于输送机（1）的两侧，且两个第二CCD相机（3a）的镜头相对设置，所述的第二剔除气缸（3b）设于第二CCD相机（3a）的一侧，且第二剔除气缸（3b）的活塞杆与输送机（1）输送方向垂直，活塞杆与第二剔除推板连接，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国义，
申请(专利权)人：盈江县众和农业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53