高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，包括横向移位机构、纵向移位机构和竖向移位机构，所述横向移位机构与纵向移位机构滑动连接，所述竖向移位机构与横向移位机构滑动连接，所述纵向移位机构用于将横向移位机构移动至指定产品所在的横向直线的上方，所述横向移位机构用于将竖向移位机构移动至指定产品所在的具体位置并将其吸起转移。本发明专利技术涉及的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其移动速度快、移动位置精度准确，提高产品的入位准确率，避免产品中途掉落，克服了传统测试设备存在的缺陷，从而提高生产效率。

High-end package QFN tray type single semi-automatic test equipment three-axis mobile device

The invention relates to a high-end packaging QFN tray type single semi-automatic test equipment three-axis moving device, which comprises a transverse displacement mechanism, a longitudinal displacement mechanism and a vertical displacement mechanism. The transverse displacement mechanism is sliding connected with the longitudinal displacement mechanism, the vertical displacement mechanism is sliding connected with the transverse displacement mechanism, and the longitudinal displacement mechanism is used to move the transverse displacement mechanism to the finger. The transverse displacement mechanism is used to move the vertical displacement mechanism to the specific position of the specified product and to suck it up and transfer it above the transverse straight line where the specified product is located. The invention relates to a high-end packaging QFN tray type single semi-automatic testing equipment three-axis moving device, which has fast moving speed, accurate moving position, improves the positioning accuracy of products, avoids dropping in the middle of products, overcomes the defects of traditional testing equipment, and thus improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置
本专利技术涉及一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，适用于BGA/CSP/QFN/QFP等要求特性高的封装产品的测试分选，属于高端封装

技术介绍
高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备主要是由许多的机械零件配合气动组件、电器元件和测试系统等组成之机电一体化设备，其程控由PLC编写而成。该设备主要包括供收料装置、三轴移动装置、待料定位装置、测试装置等多个局部装置组装而成。传统的测试设备中的移位装置移动速度较慢，在运行过程中出现移动位置精度不准确，造成产品入位准确率低，且快速移动时横梁容易晃动，导致产品中途掉落、工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种用于组装高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备的高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其具有定位精准、工作效率高的优点。本专利技术的目的是这样实现的：一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，包括横向移位机构、纵向移位机构和竖向移位机构，所述横向移位机构与纵向移位机构滑动连接，所述竖向移位机构与横向移位机构滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其特征在于：包括横向移位机构(301)、纵向移位机构(302)和竖向移位机构(303)，所述横向移位机构(301)与纵向移位机构(302)滑动连接，所述竖向移位机构(303)与横向移位机构(301)滑动连接，所述纵向移位机构(302)用于将横向移位机构(301)移动至指定产品所在的横向直线的上方，所述横向移位机构(301)用于将竖向移位机构(303)移动至指定产品所在的具体位置并将其吸起转移。

【技术特征摘要】
1.一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其特征在于：包括横向移位机构(301)、纵向移位机构(302)和竖向移位机构(303)，所述横向移位机构(301)与纵向移位机构(302)滑动连接，所述竖向移位机构(303)与横向移位机构(301)滑动连接，所述纵向移位机构(302)用于将横向移位机构(301)移动至指定产品所在的横向直线的上方，所述横向移位机构(301)用于将竖向移位机构(303)移动至指定产品所在的具体位置并将其吸起转移。2.根据权利要求1所述的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其特征在于：所述横向移位机构(301)包括横向移位机构横梁(301.1)、竖向布置的横向移位机构支撑板(301.2)、横向移位机构电机(301.4)、横向移位机构支撑座(301.5)、横向布置的横向移位机构第一直线导轨(301.6)、横向布置的横向移位机构第二直线导轨(301.7)，所述横向移位机构第一直线导轨(301.6)设置于横向移位机构横梁(301.1)中段的顶面上，所述横向移位机构第一直线导轨(301.6)上设置有横向移位机构第一滑块(301.10)，所述横向移位机构第二直线导轨(301.7)设置于横向移位机构横梁(301.1)中段的后侧面上，所述横向移位机构第二直线导轨(301.7)上设置有横向移位机构第二滑块(301.11)；所述横向移位机构支撑板(301.2)位于横向移位机构横梁(301.1)的左侧，所述横向移位机构支撑板(301.2)与横向移位机构横梁(301.1)的左端固定连接，所述横向移位机构支撑座(301.5)设置于横向移位机构横梁(301.1)的左段上，所述横向移位机构支撑座(301.5)上设置有横向移位机构转动轴(301.8)，所述横向移位机构转动轴(301.8)上套装有横向移位机构从动轮(301.9)，所述横向移位机构电机(301.4)通过横向移位机构电机固定座(301.14)安装于横向移位机构横梁(301.1)的右段的后侧面上，所述横向移位机构电机固定座(301.14)的顶面设置有向前延伸的横向移位机构连接板(301.17)，所述横向移位机构电机(301.4)的输出端伸进横向移位机构横梁(301.1)内，所述横向移位机构电机(301.4)的输出端设置有横向移位机构主动轮(301.15)，所述横向移位机构主动轮(301.15)和横向移位机构从动轮(301.9)之间套装有横向移位机构同步带，横向移位机构同步带上设置有横向移位机构托块(301.13)，所述横向移位机构托块(301.13)与横向移位机构第一滑块(301.10)之间通过横向移位机构连接块(301.12)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其特征在于：所述横向移位机构横梁(301.1)的上方设置有横向布置的U型限位板(301.3)，所述U型限位板(301.3)开口向上，所述U型限位板(301.3)的底面的左侧与横向移位机构支撑板(301.2)的顶部固定连接，所述U型限位板(301.3)的底面的右侧与横向移位机构连接板(301.17)的顶面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其特征在于：所述纵向移位机构(302)包括纵向布置的纵向移位机构第一直线导轨(302.1)、纵向布置的纵向移位机构第二直线导轨(302.2)、纵向移位机构支撑框架、纵向移位机构电机(302.7)、纵向移位机构托台(302.8)和纵向移位机构支撑座(302.9)，所述纵向移位机构第一直线导轨(302.1)和纵向移位机构第二直线导轨(302.2)左右布置，所述纵向移位机构第一直线导轨(302.1)上设置有纵向移位机构第一滑块(302.11)，所述纵向移位机构第一滑块(302.11)上设置有纵向移位机构第一固定板(302.12)，所述纵向移位机构第二直线导轨(302.2)上设置有纵向移位机构第二滑块(302.13)，所述纵向移位机构第二滑块(302.13)设置有纵向移位机构第二固定板(302.14)；所述纵向移位机构支撑框架包括竖立的纵向移位机构第一支撑板(302.4)、竖立的纵向移位机构第二支撑板(302.5)和纵向移位机构盖板(302.6)，所述纵向移位机构第一支撑板(302.4)和纵向移位机构第二支撑板(302.5)分别设置于纵向移位机构第二固定板(302.14)的顶面的左右两段，所述纵向移位机构第一支撑板(302.4)和纵向移位机构第二支撑板(302.5)的底部与纵向移位机构第二固定板(302.14)固定连接，所述纵向移位机构盖板(302.6)设置于纵向移位机构第一支撑板(302.4)和纵向移位机构第二支撑板(302.5)顶部的后段。5.根据权利要求4所述的一种高端封装QFN托盘式单颗半自动测试设备三轴移动装置，其特征在于：所述纵向移位机构电机(302.7)通过多个竖立的纵向移位机构支撑柱(302.19)架设于纵向移位机构第二直线导轨(302.2)的后侧，所述纵向移位机构电机(302.7)的输出端向下，且纵向移位机构电机(302.7)的输出端上设置有纵向移位机构主动轮(302.17)，所述纵向移位机构托台(302.8)设置于纵向移位机构第二直线导轨(302.2)的前侧，所述纵向移位机构支撑座(302.9)设置于纵向移位机构托台(302.8)上，所述纵向移位机构支撑座(302....

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晶，顾超，杨梦琪，
申请(专利权)人：江阴新基电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32