【技术实现步骤摘要】
本技术属于检测装置，特别是涉及一种用于检测芯片冲压框架的尺寸和表面质量的双通道冲压框架自动光学检测装置。
技术介绍
1、传统的冲压框架自动光学检测机台采用单工位布局设计，芯片冲压框架在传输、检测等各个模组之间依次流转进行检测冲压框架的尺寸和表面质量，在一块冲压框架完成检测之前，其他模组处于停滞状态，生产效率低，空间占比大，不利于冲压框架的快速、高效检测。
技术实现思路
1、本技术目的在于针对现有的单工位的冲压框架自动光学检测机台存在的缺陷，提供一种能够有效提高工作效率，双线同时工作，互不影响的双通道冲压框架自动光学检测装置。
2、本技术为实现上述目的，采用如下技术方案：
3、一种双通道冲压框架自动光学检测装置，其特征在于：依次包括多个上料仓，设置在轴线上的上料四轴机器人模组，分布轴线两侧的两套的产品治具，分布轴线两侧的两套光学检测模组，设置在轴线上的下料四轴机器人模组，设置在轴线两侧的不良品仓，设置在轴线两侧的良品收料单元缓冲仓，和产品传送流道；冲压框架在所述上料仓...
【技术保护点】
1.一种双通道冲压框架自动光学检测装置，其特征在于：依次包括多个上料仓，设置在轴线上的上料四轴机器人模组，分布轴线两侧的两套的产品治具，分布轴线两侧的两套光学检测模组，设置在轴线上的下料四轴机器人模组，设置在轴线两侧的不良品仓，设置在轴线两侧的良品收料单元缓冲仓，和产品传送流道；冲压框架在所述上料仓，经所述上料四轴机器人模组夹持上料至所述光学检测模组进行检测后，再经下料四轴机器人模组夹持放置入所述不良品仓或良品收料单元缓冲仓堆叠，最后经所述产品传送流道传出。
2.如权利要求1所述的双通道冲压框架自动光学检测装置，其特征在于：所述光学检测模组包括正面线扫单元...
【技术特征摘要】
1.一种双通道冲压框架自动光学检测装置，其特征在于：依次包括多个上料仓，设置在轴线上的上料四轴机器人模组，分布轴线两侧的两套的产品治具，分布轴线两侧的两套光学检测模组，设置在轴线上的下料四轴机器人模组，设置在轴线两侧的不良品仓，设置在轴线两侧的良品收料单元缓冲仓，和产品传送流道；冲压框架在所述上料仓，经所述上料四轴机器人模组夹持上料至所述光学检测模组进行检测后，再经下料四轴机器人模组夹持放置入所述不良品仓或良品收料单元缓冲仓堆叠，最后经所述产品传送流道传出。
2.如权利要求1所述的双通道冲压框架自动光学检测装置，其特征在于：所述光学检测模组包括正面线扫单元，背面线扫单元，尺寸检测模组，镀银检测单元。
3.如权利要求1或2所述的双通道冲压框架自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张松，吴忠其，李毛惠，蒋腾飞，马浩锋，
申请(专利权)人：江阴新基电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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