本实用新型专利技术公开了一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床，属于砂轮修整技术领域。本实用新型专利技术包括修整器支架、三号伺服电机、摆杆和金刚笔，修整器支架的顶部安装有三号伺服电机，三号伺服电机通过三号减速器与摆杆相连，摆杆上设置金刚笔，所述的砂轮修整器还包括底板、修整补偿单元和修整插补单元，修整补偿单元安装在底板上，修整插补单元设置在修整补偿单元上方，修整补偿单元和修整插补单元控制修整器支架沿水平的两个垂直方向移动。本实用新型专利技术通过三个伺服电机带动整个砂轮修整装置运动，进而使金刚笔沿着特定的轨迹运行，可完成单沟、桃型沟、凸度滚道、外圆、沟道带挡边、沟道带锁口的砂轮修整，操作简单，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床
本技术涉及砂轮修整
，更具体地说，涉及一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床。
技术介绍
随着磨床的出现和数控技术的发展与性能的提高，大大增强了磨床的自动化能力，市场对多品种小批量生产的需求日益增多，从而为复合磨床加工复合化的发展提供了广阔的天地。为了满足生产的需要，砂轮修整在复合磨床的使用过程中经常遇到，主要是根据所加工工件的几何形状以及表面精度要求等，对砂轮进行修整后再对工件进行修磨，使工件的尺寸精度和表面粗糙度达到要求，所以砂轮的修整对磨削的精度起着重要的作用。传统的砂轮修整是通过砂轮修整笔进行手工修整，或者采用成型修整器(如滚轮)进行修整，但这两种方法修整后的砂轮都容易产生圆弧形状误差，影响加工后工件的质量。还有一些机械化程度较高的砂轮修整器，但多数存在修整形状单一，控制不便的问题。中国专利号CN201610967905.5，申请公布日为2017年1月25日，专利技术创造名称为：磨床砂轮修整器，该申请案包括设有金刚笔的金刚笔座、摆杆、机座和驱动装置，摆杆两端分别转动地支撑于机座两端，驱动装置用于驱动摆杆转动，摆杆上设有轴孔，轴孔内设有滑动套，滑动套上插装有金刚笔座；轴孔内侧的径向两端设有沿轴向延伸的滑块，滑动套径向两端设有与滑块配合的滑槽，滑块两侧、滑槽两侧分别设有弧形凹槽，相对的弧形凹槽内填充有钢珠；滑动套尾部设有螺纹套，螺纹套与调节杆螺纹连接，调节杆与轴孔轴线平行设置，轴孔尾部盖合有端盖，调节杆贯穿端盖后与刻度盘垂直固定连接，螺纹套上套设有弹簧，弹簧两端分别抵靠滑动套和端盖。该申请案虽然能够实现对砂轮进行圆弧修整，但机械化程度低，仍然存在修整砂轮形状单一的不足。中国专利号CN201510925362.6，申请公布日为2016年3月30日，专利技术创造名称为：一种超高精度数控非圆曲面复合磨床，该申请案包括床身和前后可移动立柱，工作台处于床身前端，其上安装有头架和尾座和测量装置，可移动立柱上安装有一个卧轴和一个立轴砂轮盘，通过X轴、Y轴、Z轴和C轴四个伺服轴精准控制，该申请案实现了复合磨削的功能，工件一次装卡不仅可磨削外圆、平面、沟槽等多种形状曲面，但其结构复杂，只能实现工件的磨削，无法对砂轮进行修整，导致使用过程中工件加工精度越来越差。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中砂轮修整器修整形状单一，机械化程度不高的问题，提供了一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床，本技术通过三个伺服电机带动整个砂轮修整装置运动，进而使金刚笔沿着特定的轨迹运行，可完成单沟、桃型沟、凸度滚道、外圆、沟道带挡边、沟道带锁口的砂轮修整，操作简单，自动化程度高。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种三伺服砂轮修整装置，包括修整器支架、三号伺服电机、摆杆和金刚笔，修整器支架的顶部安装有三号伺服电机，三号伺服电机通过三号减速器与摆杆相连，摆杆上设置金刚笔，其特征在于：所述的砂轮修整装置还包括底板、修整补偿单元和修整插补单元，修整补偿单元安装在底板上，修整插补单元设置在修整补偿单元上方，修整补偿单元和修整插补单元控制修整器支架沿水平的两个垂直方向移动。作为本技术更进一步的改进，所述的修整补偿单元包括第一下滑台和一号伺服电机，第一下滑台设置在底板上，一号伺服电机设置在第一下滑台的侧边，一号伺服电机通过一号减速器驱动第一下滑台移动。作为本技术更进一步的改进，所述的修整插补单元包括第一上滑台、二号伺服电机和二号减速器，二号减速器安装在第一上滑台和二号伺服电机之间，二号伺服电机位于第一上滑台的侧边。作为本技术更进一步的改进，第一上滑台设置于第一下滑台上，一号伺服电机与二号伺服电机相互垂直，且二号伺服电机与摆杆所在的平面垂直。作为本技术更进一步的改进，所述的金刚笔外部设有偏心套筒。本技术的一种多功能复合磨床，包括床身、三伺服砂轮修整装置、砂轮安装单元和工件安装单元，三伺服砂轮修整装置、砂轮安装单元和工件安装单元都设置在床身上，且砂轮安装单元位于三伺服砂轮修整装置和工件安装单元之间。作为本技术更进一步的改进，所述的砂轮安装单元包括砂轮安装架、砂轮转轴和砂轮，砂轮安装架固定在机床床身上,砂轮安装架连接砂轮转轴，砂轮转轴上安装砂轮。作为本技术更进一步的改进，所述的工件安装单元包括工件安装架和进给补偿组件，进给补偿组件带动工件安装架沿水平的两个垂直方向移动，工件安装架的中间设置有工件转轴。作为本技术更进一步的改进，所述的进给补偿组件包括安装台、第二上滑台、四号伺服电机、第二下滑台和五号伺服电机，工件安装架安装在安装台上，四号伺服电机安装在第二上滑台的侧边，五号伺服电机安装在第二下滑台的侧边，四号伺服电机与五号伺服电机相互垂直。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种三伺服砂轮修整装置，其设置有修整补偿单元和修整插补单元，修整补偿单元和修整插补单元控制修整器支架沿水平的两个垂直方向移动，且修整器支架顶部设置了三号伺服电机，三号伺服电机控制摆杆动作，通过三个伺服电机带动整个砂轮修整器运动，进而使金刚笔沿着特定的轨迹运行，可完成单沟、桃型沟、凸度滚道、外圆、沟道带挡边、沟道带锁口的砂轮修整，操作简单，自动化程度高。(2)本技术的一种三伺服砂轮修整装置，其金刚笔外部设有偏心套筒，能够微调金刚笔的高度，能够使金刚笔更灵活的作用于砂轮的修整，伺服电机带动摆杆运动，使金刚笔进行圆弧修整，自动化程度高。(3)本技术的一种多功能复合磨床，其工件安装单元采用进给补偿组件控制工件安装架在机床床身水平的两个垂直方向上移动，工件安装架上安装待加工工件，使得待加工工件能够灵活移动，和砂轮保持一个相对合理的位置，从而保证了待加工工件的磨削质量，同时提高了磨削加工的机械化和自动化程度。(4)本技术的一种多功能复合磨床，通过五个伺服电机控制砂轮修整器和工件的位置，实现边修整边加工，根据工件所需的形貌，控制伺服电机的运行，使金刚笔沿着特定轨道运行，进行多功能复合磨削，使工件的加工尺寸精度和表面粗糙度高，机械化和自动化程度高。附图说明图1为本技术的一种三伺服砂轮修整装置的结构示意图；图2为本技术的一种多功能复合磨床的结构示意图。示意图中的标号说明：1、床身；2、底板；3、第一下滑台；4、一号伺服电机；5、第一上滑台；6、二号伺服电机；7、二号减速器；8、修整器支架；9、三号伺服电机；10、三号减速器；11、摆杆；12、金刚笔；13、偏心套筒；14、砂轮安装架；15、砂轮转轴；16、砂轮；17、工件转轴；18、工件安装架；19、安装台；20、第二上滑台；21、四号伺服电机；22、第二下滑台；23、五号伺服电机。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1结合图1，本实施例的一种三伺服砂轮修整装置，包括底板2、修整器支架8、三号伺服电机9、摆杆11、金刚笔12、修整补偿单元和修整插补单元。其中在修整器支架8的顶部安装有三号伺服电机9，三号伺服电机9通过三号减速器10与摆杆11相连，摆杆11上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三伺服砂轮修整装置，包括修整器支架(8)、三号伺服电机(9)、摆杆(11)和金刚笔(12)，修整器支架(8)的顶部安装有三号伺服电机(9)，三号伺服电机(9)通过三号减速器(10)与摆杆(11)相连，摆杆(11)上设置金刚笔(12)，其特征在于：所述的砂轮修整装置还包括底板(2)、修整补偿单元和修整插补单元，修整补偿单元安装在底板(2)上，修整插补单元设置在修整补偿单元上方，修整补偿单元和修整插补单元控制修整器支架(8)沿水平的两个垂直方向移动。
【技术特征摘要】
1.一种三伺服砂轮修整装置，包括修整器支架(8)、三号伺服电机(9)、摆杆(11)和金刚笔(12)，修整器支架(8)的顶部安装有三号伺服电机(9)，三号伺服电机(9)通过三号减速器(10)与摆杆(11)相连，摆杆(11)上设置金刚笔(12)，其特征在于：所述的砂轮修整装置还包括底板(2)、修整补偿单元和修整插补单元，修整补偿单元安装在底板(2)上，修整插补单元设置在修整补偿单元上方，修整补偿单元和修整插补单元控制修整器支架(8)沿水平的两个垂直方向移动。2.根据权利要求1所述的一种三伺服砂轮修整装置，其特征在于：所述的修整补偿单元包括第一下滑台(3)和一号伺服电机(4)，第一下滑台(3)设置在底板(2)上，一号伺服电机(4)设置在第一下滑台(3)的侧边，一号伺服电机(4)通过一号减速器驱动第一下滑台(3)移动。3.根据权利要求2所述的一种三伺服砂轮修整装置，其特征在于：所述的修整插补单元包括第一上滑台(5)、二号伺服电机(6)和二号减速器(7)，二号减速器(7)安装在第一上滑台(5)和二号伺服电机(6)之间，二号伺服电机(6)位于第一上滑台(5)的侧边。4.根据权利要求3所述的一种三伺服砂轮修整装置，其特征在于：第一上滑台(5)设置于第一下滑台(3)上，一号伺服电机(4)与二号伺服电机(6)相互垂直，且二号伺服电机(6)与摆杆(11)所在的平面垂直。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：高思煜，王炜，俞伟锋，张增明，张增贵，
申请(专利权)人：马鞍山市恒利达机械刀片有限公司，马鞍山市恒永利机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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