一种直线导轨头去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及导轨零件加工技术领域，公开了一种直线导轨头去毛刺装置。该装置包括工作台、Y轴模组和Z轴模组，Y轴模组上设有Y轴运动台和Y轴伺服电机，Y轴运动台与Y轴模组滑动配合，Y轴运动台上固有X轴模组，X轴模组上部设有与其滑动配合的工件台和X轴伺服电机，Z轴模组上设有与其滑动配合的Z轴运动台和Z轴伺服电机，Z轴运动台上固设有电主轴，电主轴上靠近工件台的一端设有磨头，工作台上设有PLC控制器，PLC控制器分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机电联。本实用新型专利技术通过伺服电机控制分别控制三轴运动，能够精准去除不同规格工件上的毛刺，简单方便，达到去毛刺无残留的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种直线导轨头去毛刺装置
本技术涉及导轨零件加工
，尤其是涉及一种直线导轨头去毛刺装置。
技术介绍
在现代工业生产中，随着数控设备及机器人的普及和应用，作为数控设备常用的直线导轨和滚珠滑块的用量越来越大，特别是高速数控设备，X、Y、Z等多轴的导轨基本上都采用了滚珠直线导轨滑块。现在工厂里生产的直线导轨都是成品的4m一根，而数控设备使用的直线导轨长度因设备的不同而不同，所以就需要把直线导轨切割成不同长度。在切割过程中，切割的截面会产生毛刺，而滚珠滑块跟直线导轨的配合间隙只有0.01mm左右。配合的精度非常高，切割后的毛刺就使滑块插不入直线导轨里。现有技术是用手持磨光机把毛刺磨掉，因为直线导轨的截面不是方型或圆型，是一个左右对称的多段线组成的有点像工字型。直线导轨的硬度HRC60以上，所以去毛刺磨削过程非常困难，圆弧段和内角段的毛刺没法去除，所以手工去毛刺只有加大磨削量，且很不安全。如果还有毛刺剩余没磨去，就会损坏滑块的滚珠。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术人工去毛刺困难，容易残留毛刺的问题，提供一种去毛刺简单方便，去毛刺无残留的直线导轨头去毛刺装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种直线导轨头去毛刺装置，包括工作台、水平设置在工作台上部的Y轴模组和竖直设置在工作台上部的Z轴模组，所述Y轴模组上设有Y轴运动台和Y轴伺服电机，所述Y轴运动台与Y轴模组滑动配合，所述Y轴伺服电机控制Y轴运动台前后滑动，所述Y轴运动台上固设有X轴模组，所述X轴模组与Y轴模组垂直且位于Y轴模组上方，所述X轴模组上部设有与其滑动配合的工件台和X轴伺服电机，所述X轴伺服电控制工件台左右滑动，所述Z轴模组上设有与其滑动配合的Z轴运动台和Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机控制Z轴运动台上下滑动，所述Z轴运动台上固设有电主轴，所述电主轴与X轴模组垂直，电主轴上靠近工件台的一端设有磨头，所述工作台上设有PLC控制器，所述PLC控制器分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机电联。本技术工作过程中先将工件固定在工作台上，X轴模组上的X轴伺服电机控制工件的左右滑动，Y轴模组上的Y轴伺服电机控制工件的前后滑动，Z轴模组上的Z轴伺服电机控制电主轴上下滑动，打开电主轴，使磨头转动，通过Y轴伺服电机使工件台向前滑动，工件逐渐与磨头靠近，当磨头与工件的截面相接触时，通过X轴伺服电机控制工作台的左右滑动，从而使工件相对于磨头左右移动，去除工件水平方向上的毛刺，然后通过Z轴伺服电机控制Z轴运动台上下滑动，从而使Z轴运动台上的电主轴上下滑动，电主轴上的磨头相对于工件上下移动，去除工件竖直方向上的毛刺；本技术通过PLC控制器控制三轴运动，事先把各种规格的导轨截面尺寸建立模块化，用到那个规格的导轨就调出那个规格，能够精准去除不同规格工件上的毛刺，简单方便，达到去毛刺无残留的目的。作为优选，所述工件台上设有夹紧块。工件装夹紧块采用气动或液压夹紧工件，防止工件在去毛刺过程中发生晃动，对零件截面造成破坏。作为优选，所述磨头材质为金刚砂。金刚砂是由二氧化硅和碳在高温条件下反应生成的氮化硅，具有较高的硬度。作为优选，所述磨头锥度为60°~90°。作为优选，所述工作台上方竖直设有固定架，所述Z轴模组与固定架固定连接。固定架能够增加Z轴模组工作过程中的稳定性，防止工件加工过程中Z轴模组晃动造成工件的损伤。因此，本技术具有如下有益效果：本技术本通过伺服电机控制分别控制三轴运动，能够精准去除不同规格工件上的毛刺，简单方便，达到去毛刺无残留的目的。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是磨头的结构示意图。附图标记工作台1、Y轴模组2、Z轴模组3、Y轴运动台21、Y轴伺服电机22、X轴模组4、工件台41、X轴伺服电机42、Z轴运动台31、Z轴伺服电机32、电主轴33、磨头34、PLC控制器5、夹紧块43、固定架6、直线导轨7。具体实施方式下面通过具体实施例，对本技术的技术方案做进一步说明。实施例1如图1为本技术的一种结构示意图，直线导轨头去毛刺装置，包括工作台1、水平设置在工作台上部的Y轴模组2和竖直设置在工作台上部的Z轴模组3，工作台上部竖直设有固定架6，所述Z轴模组与固定架固定连接，所述Y轴模组上设有Y轴运动台21和Y轴伺服电机22，所述Y轴运动台与Y轴模组滑动配合，所述Y轴伺服电机控制Y轴运动台前后滑动，所述Y轴运动台上固设有X轴模组4，所述X轴模组与Y轴模组垂直且位于Y轴模组上方，所述X轴模组上部设有与其滑动配合的工件台41和X轴伺服电机42，所述X轴伺服电控制工件台左右滑动，如图2为图1的俯视结构示意图，所述工件台上设有夹紧块43，夹紧块对待加工的直线导轨7起到夹紧固定的作用，所述Z轴模组上设有与其滑动配合的Z轴运动台31和Z轴伺服电机32，所述Z轴伺服电机控制Z轴运动台上下滑动，所述Z轴运动台上固设有电主轴33，所述电主轴与X轴模组垂直，电主轴上靠近工件台的一端设有磨头34，磨头材质为金刚砂，如图3为磨头的结构示意图，磨头锥度α为60~90°，所述工作台上设有PLC控制器5，所述PLC控制器分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机电联。工作原理：本技术工作过程中先将工件固定在工作台上，X轴模组上的X轴伺服电机控制工件的左右滑动，Y轴模组上的Y轴伺服电机控制工件的前后滑动，Z轴模组上的Z轴伺服电机控制电主轴上下滑动，打开电主轴，使磨头转动，通过Y轴伺服电机使工件台向前滑动，工件逐渐与磨头靠近，当磨头与工件的截面相接触时，通过X轴伺服电机控制工作台的左右滑动，从而使工件相对于磨头左右移动，去除工件水平方向上的毛刺，然后通过Z轴伺服电机控制Z轴运动台上下滑动，从而使Z轴运动台上的电主轴上下滑动，电主轴上的磨头相对于工件上下移动，去除工件竖直方向上的毛刺；本技术通过PLC控制器控制三轴运动，事先把各种规格的导轨截面尺寸建立模块化，用到那个规格的导轨就调出那个规格，能够精准去除不同规格工件上的毛刺，简单方便，达到去毛刺无残留的目的。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线导轨头去毛刺装置，其特征在于，包括工作台（1）、水平设置在工作台上部的Y轴模组（2）和竖直设置在工作台上部的Z轴模组（3），所述Y轴模组上设有Y轴运动台（21）和Y轴伺服电机（22），所述Y轴运动台与Y轴模组滑动配合，所述Y轴伺服电机控制Y轴运动台前后滑动，所述Y轴运动台上固设有X轴模组（4），所述X轴模组与Y轴模组垂直且位于Y轴模组上方，所述X轴模组上部设有与其滑动配合的工件台（41）和X轴伺服电机（42），所述X轴伺服电控制工件台左右滑动，所述Z轴模组上设有与其滑动配合的Z轴运动台（31）和Z轴伺服电机（32），所述Z轴伺服电机控制Z轴运动台上下滑动，所述Z轴运动台上固设有电主轴（33），所述电主轴与X轴模组垂直，电主轴上靠近工件台的一端设有磨头（34），所述工作台上设有PLC控制器（5），所述PLC控制器分别与X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机电联。

【技术特征摘要】
1.一种直线导轨头去毛刺装置，其特征在于，包括工作台（1）、水平设置在工作台上部的Y轴模组（2）和竖直设置在工作台上部的Z轴模组（3），所述Y轴模组上设有Y轴运动台（21）和Y轴伺服电机（22），所述Y轴运动台与Y轴模组滑动配合，所述Y轴伺服电机控制Y轴运动台前后滑动，所述Y轴运动台上固设有X轴模组（4），所述X轴模组与Y轴模组垂直且位于Y轴模组上方，所述X轴模组上部设有与其滑动配合的工件台（41）和X轴伺服电机（42），所述X轴伺服电控制工件台左右滑动，所述Z轴模组上设有与其滑动配合的Z轴运动台（31）和Z轴伺服电机（32），所述Z轴伺服电机控制Z轴运动台上下滑动，所述Z轴运动台上固设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢勇兴，
申请(专利权)人：卢勇兴，
类型：新型
国别省市：浙江,33