全自动曲线折弯加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动曲线折弯加工设备，包括主体，主体上设有送料总成、折臂夹头塔总成、万向折头总成、剪切总成以及控制总成；送料总成上设有夹持钳，夹持钳将金属原材料进行夹持带动其向折臂夹头塔总成滑动；折臂夹头塔总成上设有与金属原材料适配的折臂夹头，夹持钳带动金属原材料滑动使其一端穿过折臂夹头进行固定；万向折头总成上设有万向折头，万向折头总成带动万向折头转动，万向折头位于金属原材料伸出折臂夹头的一侧且金属原材料位于万向折头的转动路径上；剪切总成上设有剪切刀头，剪切刀头将折弯完成的金属原材料进行剪切；控制总成控制各个总成工作；本实用新型专利技术具有全自动化操作、无需人工进行翻转、加工精度高、操作简单等特点。

【技术实现步骤摘要】
全自动曲线折弯加工设备
本专利技术涉及全自动曲线折弯的加工设备，具体为金属曲线折弯加工。
技术介绍
随着社会发展，在生活或工业或电力上，越来越多的金属材料需要进行曲线折弯加工，比如说供电系统中的铜、铝母线排，由于使用环境不同，需要进行不同的曲线折弯，现有的传统的铜、铝母线排加工机通过人工控制夹持装置进行铜、铝金属原材料的固定，另一端通过液压等凸凹模装置进行成型折弯，而需要二次曲线折弯时，需要人工解除原先的夹持，拿出铜、铝金属原材料进行位置的调整与正反面翻转，此种加工存在以下几个缺点：1.人工定位、夹持，精准度低，无法实现精准定位；2.此种加工两侧壁距离90mm以上的U型母线排，目前无法完成U型90mm以下至70mmU型折弯；3.人工加工效率低下，人工成本高；4.人工翻动母线排，安全系数低，容易发生事故和错误。再比如，建筑上用的钢筋，通常需要人工进行折弯，需要耗费大量的人力物力，曲线折弯不方便。再比如铜管、铁管等管材，经常需要进行曲线折弯，通常用模具进行曲线折弯成型。以上的金属原材料基本通过人工折弯，折弯精度低，效率低，无法实现快速、精准的曲线折弯。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动曲线折弯加工设备，其特征在于：包括主体，主体上设有送料总成、折臂夹头塔总成、万向折头总成、剪切总成以及控制总成；送料总成上设有夹持钳，夹持钳将金属原材料进行夹持带动其向折臂夹头塔总成滑动；折臂夹头塔总成上设有与金属原材料适配的折臂夹头，夹持钳带动金属原材料滑动使其一端穿过折臂夹头进行固定；万向折头总成上设有万向折头，万向折头总成带动万向折头转动，万向折头位于金属原材料伸出折臂夹头的一侧且金属原材料位于万向折头的转动路径上；剪切总成上设有剪切刀头，剪切刀头将折弯完成的金属原材料进行剪切；控制总成控制送料总成送料、折臂夹头塔总成进行固定、万向折头总成进行曲线折弯以及剪切总成进行剪切。

【技术特征摘要】
1.全自动曲线折弯加工设备，其特征在于：包括主体，主体上设有送料总成、折臂夹头塔总成、万向折头总成、剪切总成以及控制总成；送料总成上设有夹持钳，夹持钳将金属原材料进行夹持带动其向折臂夹头塔总成滑动；折臂夹头塔总成上设有与金属原材料适配的折臂夹头，夹持钳带动金属原材料滑动使其一端穿过折臂夹头进行固定；万向折头总成上设有万向折头，万向折头总成带动万向折头转动，万向折头位于金属原材料伸出折臂夹头的一侧且金属原材料位于万向折头的转动路径上；剪切总成上设有剪切刀头，剪切刀头将折弯完成的金属原材料进行剪切；控制总成控制送料总成送料、折臂夹头塔总成进行固定、万向折头总成进行曲线折弯以及剪切总成进行剪切。2.如权利要求1所述的全自动曲线折弯加工设备，其特征在于：万向折头总成包括曲线折弯机构，曲线折弯机构包括驱动伺服电机Ⅰ以及变速箱，变速箱上设有齿转轮，驱动伺服电机Ⅰ上设有输出齿轮Ⅰ，齿转轮周边上设有卡齿，卡齿为整体的一半，卡齿位于输出齿轮Ⅰ一侧，输出齿轮Ⅰ与卡齿啮合带动齿转轮转动，万向折头位于齿转轮上；齿转轮上设有卡槽，折臂夹头部分伸入至卡槽内固定，卡槽中心设有液压固定顶针。3.如权利要求1所述的全自动曲线折弯加工设备，其特征在于：折臂夹头塔总成上设有卧转塔，卧转塔与主体呈转动设置，卧转塔的侧面上设有至少一个折臂夹头，折臂夹头设有夹持槽，夹持槽对应不同厚度的金属原材料。4.如权利要求3所述的全自动曲线折弯加工设备，其特征在于：折臂夹头塔总成上设有驱动伺服电机Ⅱ、连接带以及齿轴，驱动伺服电机Ⅱ上设有输出齿轮Ⅱ，输出齿轮Ⅱ与齿轴通过连接带联动，卧转塔上设有齿圈，齿轴的输出端与齿圈对位联动，带动齿圈转动，实现卧转塔转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建强，王定德，王道友，
申请(专利权)人：乐清市中雁机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33