一种粉仓自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉仓自动装配机，包括机架、粉仓输送带、主传动带、粉仓夹放机构、上下打螺丝机构、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构、水平侧面打螺丝机构、出粉刀输送带、出粉刀涂粉机构、出粉刀抓取机构、出粉刀翻转机构、出粉刀定位板和出粉刀装配机构。本实用新型专利技术通过主传动带和粉仓输送带输送粉仓，通过上下打螺丝机构、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构、水平侧面打螺丝机构、出粉刀涂粉机构和出粉刀装配机构，可以对粉仓自动放刮片和出粉刀，可以自动打螺丝和打油，这样的组装效率高、产品精度高，既能降低操作成本，又能提高产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种粉仓自动装配机
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种粉仓自动装配机。
技术介绍
目前市面上粉仓装配全是手工操作，由人工把粉仓放上刮片、出粉刀，再由人工把装好出粉刀的粉仓手工打入螺丝，手工操作对粉仓打油，不仅效率低且手工操作对于粉仓的要求精确度不够，导致产品不良率高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种粉仓自动装配机，解决了粉仓组装效率低和不良率高的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种粉仓自动装配机，包括机架，所述机架上的右端设有粉仓输送带，所述粉仓输送带左侧设有主传动带，所述主传动带右端上方设有粉仓夹放机构，所述粉仓夹放机构左侧设有上下打螺丝机构，所述上下打螺丝机构左侧的前方设有前刮片装配机构，所述前刮片装配机构包括前振动盘和前刮片进料轨道，所述前刮片进料轨道后端延伸至所述主传动带前端，所述上下打螺丝机构左侧的后方设有后刮片装配机构，所述后刮片装配机构包括后振动盘和后刮片进料轨道，所述后刮片进料轨道前端延伸至所述主传动带后端，所述前刮片装配机构左侧设有用于对粉仓进行润滑的粉仓点油机构，所述粉仓点油机构左侧的后方设有水平侧面打螺丝机构，所述主传动带左端前方设有出粉刀输送带，所述出粉刀输送带右端的上面设有出粉刀涂粉机构，所述出粉刀涂粉机构上方设有出粉刀抓取机构；所述出粉刀涂粉机构右侧设有出粉刀翻转机构，所述出粉刀翻转机构右侧设有出粉刀定位板，所述出粉刀定位板上方设有出粉刀装配机构。进一步地，所述上下打螺丝机构包括打螺丝支架，所述打螺丝支架上面设有第一螺丝机，所述打螺丝支架前面设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一电动锁螺丝批，所述第一电动锁螺丝批下端设有第一螺丝夹头，所述第一螺丝夹头上设有第一螺丝进料口，所述第一螺丝机下端设有第一螺丝出料口，所述第一螺丝出料口通过第一螺丝管道与所述第一螺丝进料口连接，所述第一滑块一侧设有驱动所述第一滑块上下运动的第一气缸。进一步地，水平侧面打螺丝机构包括第二螺丝机，所述第二螺丝机一侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二电动锁螺丝批，所述第二电动锁螺丝批下端设有第二螺丝夹头，所述第二螺丝夹头上设有第二螺丝进料口，所述第二螺丝机下端设有第二螺丝出料口，所述第二螺丝出料口通过第二螺丝管道与所述第二螺丝进料口连接，所述第二滑块一侧设有驱动所述第二滑块前后运动的第二气缸。进一步地，所述粉仓夹放机构包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上设有三轴气缸，所述三轴气缸下端设有手指气缸。进一步地，所述粉仓点油机构包括点油支架，所述点油支架上设有油桶，所述油桶下方设有点油枪，所述油桶通过油管与所述点油枪连接，所述点油支架上设有驱动所述点油枪上下运动的点油气缸。进一步地，所述点油支架上设有用于调节所述油桶气压的调压阀。进一步地，所述机架下端设有电箱，所述机架上端设有控制屏。进一步地，所述出粉刀抓取机构包括抓取气缸，所述抓取气缸下端设有第一出粉刀抓取上下气缸，所述第一出粉刀抓取上下气缸下端设有第一出粉刀抓取头。进一步地，所述出粉刀装配机构包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设有第二出粉刀抓取上下气缸，所述第二出粉刀抓取上下气缸下端设有第二出粉刀抓取头。采用上述技术方案，由于通过主传动带和粉仓输送带输送粉仓，通过上下打螺丝机构、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构、水平侧面打螺丝机构、出粉刀涂粉机构和出粉刀装配机构，可以对粉仓自动放刮片和出粉刀，可以自动打螺丝和打油，这样的组装效率高、产品精度高，既能降低操作成本，又能提高产品的良率。附图说明图1为本技术一种粉仓自动装配机的立体结构示意图；图2为本技术一种粉仓自动装配机的主视结构示意图；图3为本技术一种粉仓自动装配机中上下打螺丝机构的立体结构示意图；图4为本技术一种粉仓自动装配机中水平侧面打螺丝机构的立体结构示意图；图5为本技术一种粉仓自动装配机中粉仓点油机构的立体结构示意图；图6为本技术一种粉仓自动装配机中粉仓夹放机构的立体结构示意图；图7为本技术一种粉仓自动装配机中出粉刀输送带、出粉刀涂粉机构、出粉刀翻转机构和出粉刀定位板的立体结构示意图。附图序号及其说明：1、机架；2、电箱；3、出粉刀输送带；4、出粉刀抓取机构；5、出粉刀涂粉机构；6、前刮片进料轨道；7、前振动盘；8、上下打螺丝机构；9、粉仓输送带；10、粉仓夹放机构；11、粉仓点油机构；12、后振动盘；13、水平侧面打螺丝机构；14、控制屏；15、粉仓；16、电磁阀；17、出粉刀装配机构；18、粉仓输送带；19、第一螺丝进料口；20、第一螺丝夹头；21、打螺丝支架；22、第一直线导轨；23、第一滑块；24、第一电动锁螺丝批；25、第一气缸；26、第一螺丝机；27、第二直线导轨；28、第二滑块；29、第二螺丝夹头；30、第二螺丝进料口；31、油压缓冲器；32、第二螺丝机；33、第二气缸；34、第二电动锁螺丝批；35、调压阀；36、油桶；37、点油气缸；38、点油枪；39、手指气缸；40、三轴气缸；41、第一无杆气缸；42、出粉刀翻转机构；43、出粉刀定位板；44、粉盒；45、同步轮；46、主动轮；47、伺服电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。参照图1至图7，本技术提供的一种粉仓自动装配机，包括机架1，机架1上的右端设有粉仓输送带9，粉仓输送带9左侧设有主传动带18，主传动带18右端上方设有粉仓夹放机构10，粉仓夹放机构10左侧设有上下打螺丝机构8，上下打螺丝机构8左侧的前方设有前刮片装配机构，前刮片装配机构包括前振动盘7和前刮片进料轨道6，前刮片进料轨道6后端延伸至主传动带18前端，上下打螺丝机构8左侧的后方设有后刮片装配机构，后刮片装配机构包括后振动盘12和后刮片进料轨道，后刮片进料轨道前端延伸至主传动带18后端，前刮片装配机构左侧设有用于对粉仓15进行润滑的粉仓点油机构11，粉仓点油机构11左侧的后方设有水平侧面打螺丝机构13，主传动带18左端前方设有出粉刀输送带3，出粉刀输送带3右端的上面设有出粉刀涂粉机构5，出粉刀涂粉机构5上方设有出粉刀抓取机构4；出粉刀涂粉机构5右侧设有出粉刀翻转机构42，出粉刀翻转机构42右侧设有出粉刀定位板43，出粉刀定位板43上方设有出粉刀装配机构17。本技术方案在启动时，主传动带18、粉仓输送带9、前刮片装配机构、后刮片装配机构、粉仓点油机构11、出粉刀涂粉机构5等同时工作。电磁阀设于电箱后端,用于对整机的控制。本设备将放置粉仓15的底座固定于主传动带18上，把粉仓15上料放入底座，通过传动，出粉刀输送带3在运转的同时启动出粉刀抓取机构4将出粉刀送入出粉刀涂粉机构5，再经过出粉刀涂粉机构5在出粉刀上涂上粉，涂好粉后由出粉刀翻转机构42自动取出出粉刀并翻转放到出粉刀定位板43上，接着通过出粉刀装配机构17将涂粉后的出粉刀装入粉仓15上。出粉刀装入粉仓15的同时，水平侧面打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉仓自动装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上的右端设有粉仓输送带，所述粉仓输送带左侧设有主传动带，所述主传动带右端上方设有粉仓夹放机构，所述粉仓夹放机构左侧设有上下打螺丝机构，所述上下打螺丝机构左侧的前方设有前刮片装配机构，所述前刮片装配机构包括前振动盘和前刮片进料轨道，所述前刮片进料轨道后端延伸至所述主传动带前端，所述上下打螺丝机构左侧的后方设有后刮片装配机构，所述后刮片装配机构包括后振动盘和后刮片进料轨道，所述后刮片进料轨道前端延伸至所述主传动带后端，所述前刮片装配机构左侧设有用于对粉仓进行润滑的粉仓点油机构，所述粉仓点油机构左侧的后方设有水平侧面打螺丝机构，所述主传动带左端前方设有出粉刀输送带，所述出粉刀输送带右端的上面设有出粉刀涂粉机构，所述出粉刀涂粉机构上方设有出粉刀抓取机构；所述出粉刀涂粉机构右侧设有出粉刀翻转机构，所述出粉刀翻转机构右侧设有出粉刀定位板，所述出粉刀定位板上方设有出粉刀装配机构。

【技术特征摘要】
1.一种粉仓自动装配机，其特征在于，包括机架，所述机架上的右端设有粉仓输送带，所述粉仓输送带左侧设有主传动带，所述主传动带右端上方设有粉仓夹放机构，所述粉仓夹放机构左侧设有上下打螺丝机构，所述上下打螺丝机构左侧的前方设有前刮片装配机构，所述前刮片装配机构包括前振动盘和前刮片进料轨道，所述前刮片进料轨道后端延伸至所述主传动带前端，所述上下打螺丝机构左侧的后方设有后刮片装配机构，所述后刮片装配机构包括后振动盘和后刮片进料轨道，所述后刮片进料轨道前端延伸至所述主传动带后端，所述前刮片装配机构左侧设有用于对粉仓进行润滑的粉仓点油机构，所述粉仓点油机构左侧的后方设有水平侧面打螺丝机构，所述主传动带左端前方设有出粉刀输送带，所述出粉刀输送带右端的上面设有出粉刀涂粉机构，所述出粉刀涂粉机构上方设有出粉刀抓取机构；所述出粉刀涂粉机构右侧设有出粉刀翻转机构，所述出粉刀翻转机构右侧设有出粉刀定位板，所述出粉刀定位板上方设有出粉刀装配机构。2.根据权利要求1所述的粉仓自动装配机，其特征在于，所述上下打螺丝机构包括打螺丝支架，所述打螺丝支架上面设有第一螺丝机，所述打螺丝支架前面设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第一电动锁螺丝批，所述第一电动锁螺丝批下端设有第一螺丝夹头，所述第一螺丝夹头上设有第一螺丝进料口，所述第一螺丝机下端设有第一螺丝出料口，所述第一螺丝出料口通过第一螺丝管道与所述第一螺丝进料口连接，所述第一滑块一侧设有驱动所述第一滑块上下运动的第一气缸。3.根据权利要求1所述的粉仓自动装配机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小强，
申请(专利权)人：珠海嘉威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44