一种陶瓷瓦破损检测及回收系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种陶瓷瓦破损检测及回收系统，包括水平设置的第一辊筒输送装置、第二辊筒输送装置和第三辊筒输送装置，第二辊筒输送装置上方设有CCD相机，第二辊筒输送装置底部与电动伸缩杆连接，第二辊筒输送装置下方一侧设有收集箱，收集箱底部设有脚轮机构和可升降的压盘；本实用新型专利技术装置能够快速对陶瓷瓦进行图像识别以剔除不合格的产品，并且可以将其回收再利用，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷瓦破损检测及回收系统
本技术涉及陶瓷瓦生产
，具体地指一种陶瓷瓦破损检测及回收系统。
技术介绍
陶瓷瓦在生产过程中，不可避免会生产出一些次品，这些次品大多边角位置产生破损，需要及时剔除，目前一般通过人工肉眼进行识别，观察陶瓷瓦边角位置是否存在破损的状况，这种方式费时费力，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种陶瓷瓦破损检测及回收系统，能够快速对陶瓷瓦进行图像识别以剔除不合格的产品，并且将其回收再利用，提高生产效率。本技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种陶瓷瓦破损检测及回收系统，包括水平设置的第一辊筒输送装置、第二辊筒输送装置和第三辊筒输送装置，所述第二辊筒输送装置上方设有CCD相机，所述第二辊筒输送装置底部与电动伸缩杆连接，所述第二辊筒输送装置下方一侧设有收集箱，所述收集箱底部设有脚轮机构和可升降的压盘。优选地，所述第二辊筒输送装置包括安装架，所述安装架内水平设有多根辊筒，多根辊筒边侧的链轮彼此通过链条连接，其中一端的链轮输入端与驱动电机输出端连接，所述安装架底部与电动伸缩杆顶部连接。优选地，所述电动伸缩杆的电机控制端与控制器连接，所述控制器与CCD相机连接。优选地，所述控制器包括微处理器和与微处理器连接的控制屏，所述CCD相机通过图像采集卡与微处理器连接，所述微处理器输出端与电动伸缩杆的电机控制端连接。优选地，所述CCD相机和控制器均固定于L型支架上。优选地，所述压盘顶部与液压伸缩杆底部连接，所述液压伸缩杆顶部与收集箱底部连接，所述压盘底部为锯齿状。本技术的有益效果：本技术装置能够快速对陶瓷瓦进行图像识别以剔除不合格的产品，并且可以将其回收再利用，大大提高了生产效率。附图说明图1为一种陶瓷瓦破损检测及回收系统的结构示意图；图2为CCD相机与图像采集卡和控制器连接的示意图；图3为图1中第二辊筒输送装置的俯视结构示意图；图中，第一辊筒输送装置1、第二辊筒输送装置2、安装架2.1、辊筒2.2、链轮2.3、链条2.4、驱动电机2.5、第三辊筒输送装置3、CCD相机4、图像采集卡4.1、电动伸缩杆5、收集箱6、脚轮机构7、压盘8、控制器9、微处理器9.1、控制屏9.2、L型支架10、液压伸缩杆11。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。如图1至3所示，一种陶瓷瓦破损检测及回收系统，包括水平设置的第一辊筒输送装置1、第二辊筒输送装置2和第三辊筒输送装置3，所述第二辊筒输送装置2上方设有CCD相机4，所述第二辊筒输送装置2底部与电动伸缩杆5连接，所述第二辊筒输送装置2下方一侧设有收集箱6，所述收集箱6底部设有脚轮机构7和可升降的压盘8。优选地，所述第二辊筒输送装置2包括安装架2.1，所述安装架2.1内水平设有多根辊筒2.2，多根辊筒2.2边侧的链轮2.3彼此通过链条2.4连接，其中一端的链轮2.3输入端与驱动电机2.5输出端连接，所述安装架2.1底部与电动伸缩杆5顶部连接。如图3所示，通过驱动电机2.5可以带动其中一端的链轮2.3旋转，进而使得所有链轮2.3随之旋转，多根辊筒2.2同步旋转。优选地，所述电动伸缩杆5的电机控制端与控制器9连接，所述控制器9与CCD相机4连接。优选地，所述控制器9包括微处理器9.1和与微处理器9.1连接的控制屏9.2，所述CCD相机4通过图像采集卡4.1与微处理器9.1连接，所述微处理器9.1输出端与电动伸缩杆5的电机控制端连接。CCD相机4可以对第二辊筒输送装置2上的陶瓷瓦进行拍摄，图像信息通过图像采集卡4.1处理后传送至微处理器9.1，微处理器9.1根据图片中陶瓷瓦的完整度判断其是否破损，最后微处理器9.1控制电动伸缩杆5的电机控制端，并使得电动伸缩杆5产生相应动作，在本实施例中，微处理器9.1优选采用DSP芯片，型号为TMS320C32，控制屏9.2可显示装置运行状况，用户也通过控制屏9.2设置装置运行参数。优选地，所述CCD相机4和控制器9均固定于L型支架10上。优选地，所述压盘8顶部与液压伸缩杆11底部连接，所述液压伸缩杆11顶部与收集箱6底部连接，所述压盘8底部为锯齿状。液压伸缩杆11伸长后可以带动压盘8下移，然后压紧地面，锯齿状的设计使得压盘8与地面的摩擦力增大，使得整个收集箱6稳定固定于地面，不会滑移。本实施例工作原理如下：首先，陶瓷瓦通过第一辊筒输送装置1运送到第二辊筒输送装置2上，CCD相机4可以对第二辊筒输送装置2上的陶瓷瓦进行拍摄，图像信息通过图像采集卡4.1处理后传送至微处理器9.1，微处理器9.1根据图片中陶瓷瓦的完整度判断其是否破损，如果发现陶瓷瓦出现破损情况，则微处理器9.1控制电动伸缩杆5的电机控制端，并使得电动伸缩杆5收缩，第二辊筒输送装置2在竖直方向下降，然后陶瓷瓦被输送至收集箱6内，当收集箱6内的陶瓷瓦积累到一定量以后，可以推送至回收车间以再利用；如果陶瓷瓦没有出现破损，则微处理器9.1不发送信号，陶瓷瓦直接运输至第三辊筒输送装置3上，然后运往下一工序。上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷瓦破损检测及回收系统，包括水平设置的第一辊筒输送装置（1）、第二辊筒输送装置（2）和第三辊筒输送装置（3），其特征在于：所述第二辊筒输送装置（2）上方设有CCD相机（4），所述第二辊筒输送装置（2）底部与电动伸缩杆（5）连接，所述第二辊筒输送装置（2）下方一侧设有收集箱（6），所述收集箱（6）底部设有脚轮机构（7）和可升降的压盘（8）。

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷瓦破损检测及回收系统，包括水平设置的第一辊筒输送装置（1）、第二辊筒输送装置（2）和第三辊筒输送装置（3），其特征在于：所述第二辊筒输送装置（2）上方设有CCD相机（4），所述第二辊筒输送装置（2）底部与电动伸缩杆（5）连接，所述第二辊筒输送装置（2）下方一侧设有收集箱（6），所述收集箱（6）底部设有脚轮机构（7）和可升降的压盘（8）。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷瓦破损检测及回收系统，其特征在于：所述第二辊筒输送装置（2）包括安装架（2.1），所述安装架（2.1）内水平设有多根辊筒（2.2），多根辊筒（2.2）边侧的链轮（2.3）彼此通过链条（2.4）连接，其中一端的链轮（2.3）输入端与驱动电机（2.5）输出端连接，所述安装架（2.1）底部与电动伸缩杆（5）顶部连接。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷瓦...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，程大作，
申请(专利权)人：湖北润长佳工艺陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42