【技术实现步骤摘要】
一种四自由度肌电假肢
本技术涉及一种肌电假肢,具体地说是一种四自由度肌电假肢。
技术介绍
由于工伤、交通事故、自然灾害和先天性缺陷等各种因素,不可避免要产生大量上肢残缺者,为了方便残疾人的生活,提高了他们的生活质量,因此出现了各种各样的假肢,目前,对于市场上出现的肌电假肢,虽然能够满足很好的使用性能,但是一般都是具有两个自由度,由此限制了患者对多个自由度的使用要求,另外,现有的肌电假肢由于肌电手头在制造过程中零部件较多,结构复杂,不但加工装配工艺复杂,浪费大量的人力物力,提高了制造成本,而且在装配过程中容易存在较大误差,降低了精度,影响了可靠使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够在结构设计合理、动作可靠性高且具有四个自由度的四自由度肌电假肢。为了解决上述技术问题,本技术的四自由度肌电假肢,包括肌电手头、臂筒以及位于肌电手头和臂筒之间的肌电曲腕,肌电手头和肌电曲腕连接,肌电曲腕内设置有曲腕驱动部件,肌电曲腕能够通过曲腕驱动部件驱动使其相对肌电手头摆动,臂筒包括上臂筒和下臂筒,上臂筒和下臂筒之间安装有能够使上臂筒和下臂筒相对转动的肌电旋腕,上臂筒的前端与肌电曲腕固定连接,下臂筒的后端安装有能够使下臂筒进行弯曲的肌电肘。所述肌电曲腕上安装有连接板,所述上臂筒的前端安装有连接座,所述肌电曲腕和上臂筒之间通过连接板和连接座固定安装。所述曲腕驱动部件包括安装在肌电曲腕内的曲腕电机减速机、安装在曲腕电机减速机输出轴上的曲腕传动部件以及与曲腕传动部件安装的传动轴,所述曲腕电机减速机能够通过曲腕传动部件使传动轴动作从而驱动肌电曲腕相对肌电手头摆动。所述肌电旋 ...
【技术保护点】
1.一种四自由度肌电假肢,包括肌电手头(1)、臂筒(2)以及位于肌电手头和臂筒之间的肌电曲腕(3),其特征在于:所述肌电手头(1)和肌电曲腕(3)连接,所述肌电曲腕(3)内设置有曲腕驱动部件,所述肌电曲腕(3)能够通过曲腕驱动部件驱动使其相对肌电手头(1)摆动,所述臂筒(2)包括上臂筒(4)和下臂筒(5),所述上臂筒(4)和下臂筒(5)之间安装有能够使上臂筒和下臂筒相对转动的肌电旋腕(6),所述上臂筒(4)的前端与肌电曲腕(3)固定连接,所述下臂筒(5)的后端安装有能够使下臂筒进行弯曲的肌电肘(7)。
【技术特征摘要】
1.一种四自由度肌电假肢,包括肌电手头(1)、臂筒(2)以及位于肌电手头和臂筒之间的肌电曲腕(3),其特征在于:所述肌电手头(1)和肌电曲腕(3)连接,所述肌电曲腕(3)内设置有曲腕驱动部件,所述肌电曲腕(3)能够通过曲腕驱动部件驱动使其相对肌电手头(1)摆动,所述臂筒(2)包括上臂筒(4)和下臂筒(5),所述上臂筒(4)和下臂筒(5)之间安装有能够使上臂筒和下臂筒相对转动的肌电旋腕(6),所述上臂筒(4)的前端与肌电曲腕(3)固定连接,所述下臂筒(5)的后端安装有能够使下臂筒进行弯曲的肌电肘(7)。2.按照权利要求1所述的四自由度肌电假肢,其特征在于:所述肌电曲腕(3)上安装有连接板(8),所述上臂筒(4)的前端安装有连接座(9),所述肌电曲腕(3)和上臂筒(4)之间通过连接板(8)和连接座(9)固定安装。3.按照权利要求1或2所述的四自由度肌...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾涛,马俊新,
申请(专利权)人:丹阳润本康复器具有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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