一种井下水平钻孔机分布控制方法技术

本发明专利技术涉及油田应用技术领域，属于一种实时监测的井下水平钻孔机分布控制方法及其装置。本发明专利技术解决了现有的控制方法及控制装置不能实时更新、传输距离长、通讯信号不稳定及测控装置尺寸过大，无法在井下水平钻孔机中使用的问题。本发明专利技术的控制装置由地面部分Ａ和井下部分Ｂ组成，其中上位控制计算机１、中间通讯２、供电控制装置３、控制装置５、传感器６、执行器７是通过电源线４相连接的，地面部分Ａ与井下部分Ｂ也是通过电源线４相连接的，该分布控制方法主要是通过电源线４以载波的方式进行通讯传输的。本发明专利技术具有很高的控制实时性和稳定性等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种井下水平钻孔机分布控制方法，其特征在于：它是通过以下步骤来实现的：ａ、首先将井下部分的下位嵌入式测量和控制装置（５）、传感器（６）、执行器（７）安装到井下水平钻孔机中，并将井下水平钻孔机下到预定深度；ｂ、利用工作在地面部分Ａ的上位控制计算机（１）发出控制信号，通过中间通讯（２）和供电控制装置（３）分析处理后，通过电源线（４）以载波的方式传给井下部分Ｂ的下位嵌入式测量和控制装置（５）；ｃ、下位嵌入式测量和控制装置（５）将信号进行放大，通过电源线（４）以数据通讯的方式传给传感器（６）和执行器（７）；ｄ、传感器（６）和执行器（７）将采集到的拉压力、扭矩、钻进位置、温度、转速、步进速度、位移参数，再通过电源线（４）反馈给下位嵌入式测量和控制装置（５）；ｅ、下位嵌入式测量和控制装置（５）将收集到的反馈信号通过电源线（４）以载波的形式传给地面部分Ａ的中间通讯（２）和供电控制装置（３）；ｆ、中间通讯（２）和供电控制装置（３）将载波信号分析、处理、解调后，通过电源线（４）传给上位控制计算机（１）；ｇ、上位控制计算机（１）将信号以图形画面的形式反映出来，根据所得到的参数继续发出控制信号，对井下部分Ｂ进行控制与监测，并且重复步骤ｂ～ｇ。ｈ、最后根据上位控制计算机（１）反映的图形画面来判断执行器（７）的钻进位移量，直到执行器（７）的钻孔深度达到设计要求后为止。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海成，唐俊东，段宏，梁福民，刘兴君，刘宗宗，李建云，王玲，王晶，
申请(专利权)人：大庆油田有限责任公司，
类型：发明
国别省市：23[中国|黑龙江]